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公开(公告)号：CN115993850A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310109036.2
申请日：2023-02-13
申请人： 上海晶电新能源有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于光热发电技术领域，具体公开了一种定日镜的自我感知系统，包括感知模块、采集模块、分析模块和执行模块；所述感知模块安装在定日镜上，包括多种传感器及其附属外壳；所述采集模块用于采集感知模块感知的数据，包括图片信息、传感器信息，并将数据传递给分析模块；所述分析模块用于分析采集模块采集的数据，完成定日镜姿态的获取、云遮信息的获取、迎风姿态的获取、异常工况的处理，并将分析的结果传递给执行模块；所述执行模块包括转动机构、电源控制和通讯控制。基于该系统，定日镜可以做到主动控制，根据自身状态及周围环境，定日镜不断调整自我的跟踪方式和逻辑，降低功耗、提高跟踪精度，提升每台定日镜的光学效率。
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公开(公告)号：CN114688748A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210310798.4
申请日：2022-03-28
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明属于塔式太阳能光热发电技术领域，具体涉及一种定日镜自动化智能清洁系统及方法。所述定日镜自动化智能清洁系统具体包括车载平台，和安装在车载平台上的镜面识别模块、控制模块、清洁模块、储液模块和雷达模块。所述镜面识别模块包括至少一台图像采集器，通过采集待清洁定日镜图像，有效定位目标定日镜的镜面位置，实现镜面自动化清洁操作，不受人为因素影响；所述控制模块能够控制一定范围内的定日镜转动，通过无线的方式与镜场控制系统或定日镜电控系统通讯，以发送定日镜姿态信息的形式控制定日镜转动；所述雷达模块分布在车载平台外侧，用于监测车载平台与镜场中定日镜等设备间的距离，如果距离小于阈值则报警并制动车载平台。
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公开(公告)号：CN109508044B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811531979.X
申请日：2018-12-14
申请人： 上海晶电新能源有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种定日镜二次反射指向校正系统及方法，至少包括目标、图像采集系统和上位机，所述的目标安装在吸热器的焦平面中心，目标照射范围覆盖二次反射镜盘，图像采集系统固定在定日镜的镜面上，视场方向与定日镜的反射面同向，图像采集系统的光轴矢量与定日镜的镜面法线矢量平行，所述的上位机连接所有的定日镜与图像采集系统，用于获取图像采集系统的数据和控制定日镜的转动。本发明是通过安装在定日镜镜面上的图像采集系统拍摄吸热器焦平面处的目标（高亮度光源或标志物）进行定日镜二次反射指向校正，可以满足整个镜场内所有已安装图像采集系统的定日镜同时进行校正。
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公开(公告)号：CN112710094A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110136540.2
申请日：2021-02-01
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明属于太阳能利用设备技术领域，特别涉及太阳光聚光装置技术领域，具体是指一种二次反射系统及具有该系统的太阳能聚光集热系统。所述二次反射系统，包含二次反射镜和支撑结构，所述二次反射镜的反射镜面呈自由曲面形态。本发明还公开了包含所述二次反射系统的太阳能聚光集热系统。本发明自由曲面的改进简化了光学系统，镜场的范围和接收器的大小不再受限，可以获得更高的能流值，大大提升了二次反射系统的适应能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN111609570A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910141002.5
申请日：2019-02-26
申请人： 江苏鑫晨光热技术有限公司 , 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明涉及一种开口容积式的高集成度地面集热系统，包括集热部件、异形缓冲罐、浮动隔板和液下熔盐泵，集热部件为开口容积式结构，位于异形缓冲罐的上部，其底部与异形缓冲罐之间设有隔热材料，集热部件一侧的隔热材料内设有熔盐进口的进口通道，该通道与集热部件进口相联通，集热部件进口的下端设有连通管，通过连通管与异形缓冲罐的下部空间联通；异形缓冲罐的中部位置设有浮动隔板，并通过在异形缓冲罐内表面设置浮动隔板上挡圈和浮动隔板下挡圈来对浮动隔板进行限位。本发明将多个分散设备整合成接近于单体设备的高度集成的单体系统，能有效节约成本、减少占地、增强系统稳定性，相应的，对工艺流程、控制方案都进行了简化，带来了施工、运维成本的降低。
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公开(公告)号：CN108007424B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711339250.8
申请日：2017-12-14
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明涉及一种多视角二次反射镜姿态检测系统及其检测方法，其系统包括至少三个图像采集系统、标志物和处理系统组成，所述的图像采集系统分布在待测二次反射镜覆盖区域中，其镜头的光轴指向上焦点，所述的标志物出射的光线经过二次反射镜的反射后分别入射被图像采集系统，且所述标志物的中心处于上焦点与下焦点即吸热器中心的连线上，且与大地水平面平行。本发明是基于图像采集系统对待测目标进行检测，对被测物体表面的反射率特性不敏感，可适用于表面具有高反射率特性的二次反射镜；本发明通过至少3个图像采集系统对二次反射镜进行检测，基于简单的测量步骤即可实现对二次反射镜整体空间姿态的描述，系统结构简单，检测效率高。
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公开(公告)号：CN108413865B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810042092.8
申请日：2018-01-16
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三维测量和坐标系转换的二次反射镜面型检测方法，通过将二次反射塔分为三个扇区，三个扇区分别设置三个公共固定标靶，在扇区中央下方的地面上打桩，然后在桩柱顶部安装可旋转靶标作为公共固定标靶，对于镜面型的被测表面必须贴上靶标才能进行测量，同一扇区的目标点测量，同一扇区所有孔径下测量完成后，需要将各孔径测点的坐标融合到同一个扇区局部坐标系，扇区的局部坐标系转移到世界坐标系下，通过曲面拟合，最后误差分析。本发明属于主动测量，对于环境要求较低，可以实现大尺寸物体测量，可以一个测量物体分多孔径进行测量，从而可以保证被测物表面各点都可实现最佳测量。
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公开(公告)号：CN107167092B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710353911.6
申请日：2017-05-18
申请人： 上海晶电新能源有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法，包括多目图像采集器阵列、支架和计算机，所述的多目图像采集器阵列安装在支架，使得每个图像采集器的主光轴相互平行，并且指向定日镜，多目图像采集器阵列通过数据线与计算机相连，将采集的图像数据传输到计算机完成定日镜面形的解算。本发明的系统结构简单、设计合理，通过非接触式的检测，不与定日镜表面相互作用，能够同时保证高精度、高效率的定日镜面形检测，根据表面的特征信息解算定日镜面形，对连续型和离散型定日镜都能进行有效的面形检测，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106441149B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610800863.6
申请日：2016-09-05
申请人： 上海晶电新能源有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种基于多目测距的塔式二次反射镜面型检测系统及方法，包括至少2个图像采集系统和计算机，先将至少2个图像采集系统的图像中心对准目标点，分别获取每个图像采集系统的姿态信息（即俯仰转角和水平转角），再分别在图像中对目标点进行精确定位，通过目标点与图像中心在图像坐标系中的偏差计算偏差角度，然后对俯仰转角和水平转角进行修正，最终获取高精度的三维坐标信息，同时每个图像采集系统是独立调节的，可以根据待测目标的特性灵活布置图像采集系统，且通过每个图像采集系统的图像信息分别建立相交于目标点的直线方程获得待测目标的距离信息，因此易于实现不同距离的高精度三维面型检测。
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公开(公告)号：CN109508043A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811530832.9
申请日：2018-12-14
申请人： 上海晶电新能源有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种基于图像的定日镜二次反射指向校正现场系统及方法，包括图像采集系统和上位机系统，图像采集系统安装在吸热器的焦平面中心处，其成像光路光轴垂直于吸热器的焦平面，图像采集系统视场覆盖整个二次反射镜盘，所述的上位机连接图像采集系统和定日镜，用于控制定日镜转动和控制图像采集系统采集图像和完成图像识别计算。本发明通过安装在吸热器焦平面中心处的图像采集系统即可完成对整个镜场多台定日镜的并行检测，有效提高检测效率，基于图像识别技术和二次反射镜盘特性实现对定日镜二次反射指向校正的直接测量，利用实际的二次反射光路特性，不易引入新的测量误差。
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