一种定日镜用太阳辐射量自动测量方法

    公开(公告)号:CN116295816A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310109039.6

    申请日:2023-02-13

    IPC分类号: G01J1/02 G01J1/42

    摘要: 本发明属于光热发电技术领域,具体公开了一种定日镜用太阳辐射量自动测量方法,采用测量单元、核心单元和辅助单元;所述测量单元安装在定日镜镜面上,采集太阳像的灰度值作为太阳亮度;所述测量单元的光轴与定日镜镜面法线同向,测量单元随定日镜镜面转动而转动;所述核心单元将测量单元获得的太阳亮度转换成太阳辐射量,并通过辅助单元将太阳辐射量实时反馈至镜场控制系统;所述辅助单元包括通讯部分和供电部分,其中通讯部分通过定日镜与镜场控制系统交换数据,供电部分通过定日镜电源为测量单元和核心单元供电。本发明能够实时测量整个光热镜场范围各个位置的太阳辐射量,为太阳能光热发电镜场的运维策略和避险策略提供有效的数据支持。

    一种步进电机的S型加速度曲线控制方法

    公开(公告)号:CN115566941A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211233192.1

    申请日:2022-10-10

    摘要: 本发明属于光热发电技术领域,具体公开了一种步进电机的S型加速度曲线控制方法,包括七个阶段,分别为加加速阶段、匀加速阶段、减加速阶段、匀速阶段、加减速阶段、匀减速阶段和减减速阶段,其加速度是逐步变化的,在启动过程中,从0逐步增大再保持加速度a随后逐步减小。本发明S型加速度曲线避免了突变的可能、保持了运行的平稳,避免由于初始加速度大而引起的机械撞击,减少了定日镜运行过程中的撞击损耗。

    一种智能化自主运行定日镜的方法

    公开(公告)号:CN115469686A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211114353.5

    申请日:2022-09-14

    IPC分类号: G05D3/10

    摘要: 本发明属于光热发电技术领域,具体公开了一种智能化自主运行定日镜的方法,包括识别模块、通讯模块、供电模块、转动模块和核心单元;所述识别模块安装在定日镜镜面上,用于识别标志物;所述通讯模块接收上位机发送的任务指令、发送上位机需要的状态信息;所述核心单元包括计算部件、存储部件和控制部件,控制定日镜执行通讯策略、广播响应策略、任务执行策略、转动控制策略、转动实时监控策略和自我监控策略。本发明不仅能够按照计划实现自主运维操作,还能够响应紧急指令进行避险操作,有效地避免由于通讯造成的定日镜运行异常问题。

    一种定日镜的视觉跟踪装置及跟踪方法

    公开(公告)号:CN116225078A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310109581.1

    申请日:2023-02-13

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明属于光热发电技术领域,具体公开了一种定日镜的视觉跟踪装置及跟踪方法,包括感知模块、计算模块、运动模块、供电系统、核心模块和通讯模块;所述感知模块与定日镜镜面紧密相连,用于感知标志物;所述计算模块在感知模块感知标志物后,对标志物进行信息处理,以实现定日镜的闭环感知;所述核心模块对计算模块的处理数据进行决策,发送相关命令,以让定日镜执行认为必要的动作;所述通讯模块接收上位机发送的任务指令、发送上位机需要的状态信息。本发明装置与镜面紧密相连,通过实时感知太阳的实际位置来实现定日镜姿态的实时控制;有效解决了定日镜跟踪过程中,无法感知和实时修正定日镜姿态的问题,实现了实时高效的定日镜光路闭环控制。

    一种光热发电用镜面平面质量快速检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115825109A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211095789.4

    申请日:2022-09-08

    IPC分类号: G01N21/958 G01M11/00

    摘要: 本发明属于光热发电技术领域,具体公开了一种光热发电用镜面平面质量快速检测系统及方法,包括图像采集器、棋盘格编码板和核心单元;所述图像采集器的视场覆盖被测镜面,用于采集经过被测镜面反射的棋盘格编码板虚像;所述核心单元用于控制图像采集器采集图像、保存图像、识别分析图像、评估平面质量和保存结果;被测镜面水平固定,处于图像采集器视场中心区域,所述被测镜面靠近图像采集器一侧的边沿与棋盘格编码板下边沿平行。本发明基于已知空间关系的图像采集器和棋盘格编码板获得经过镜面反射的棋盘格编码板虚像,通过评估虚像中方格的变形程度实现一种高效率、高精度的光热发电用镜面平面质量快速检测系统。

    一种定日镜控制系统图像采集模块在线标定方法

    公开(公告)号:CN116124179A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310105904.X

    申请日:2023-02-13

    摘要: 本发明属于光热发电技术领域,具体公开了一种定日镜控制系统图像采集模块在线标定方法,包括镜面姿态测量设备和计算设备;所述计算设备通过无线或者有线的方式从镜面姿态测量设备和图像采集模块获取数据。所述镜面姿态测量设备用于测量定日镜镜面角点的三维坐标、经纬度和海拔信息;所述计算设备用于镜面姿态解算、控制图像采集模块采集图像、保存图像、识别太阳像中心图像坐标、图像采集模块姿态解算、定日镜镜面与图像采集模块角度偏差量解算。本发明基于定日镜姿态和太阳轨迹等信息解算定日镜控制系统图像采集模块实际姿态,实现一种高效率、高精度的定日镜控制系统图像采集模块的在线标定。

    一种定日镜的自我感知系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115993850A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310109036.2

    申请日:2023-02-13

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明属于光热发电技术领域,具体公开了一种定日镜的自我感知系统,包括感知模块、采集模块、分析模块和执行模块;所述感知模块安装在定日镜上,包括多种传感器及其附属外壳;所述采集模块用于采集感知模块感知的数据,包括图片信息、传感器信息,并将数据传递给分析模块;所述分析模块用于分析采集模块采集的数据,完成定日镜姿态的获取、云遮信息的获取、迎风姿态的获取、异常工况的处理,并将分析的结果传递给执行模块;所述执行模块包括转动机构、电源控制和通讯控制。基于该系统,定日镜可以做到主动控制,根据自身状态及周围环境,定日镜不断调整自我的跟踪方式和逻辑,降低功耗、提高跟踪精度,提升每台定日镜的光学效率。

    一种用于塔式光热发电的螺旋吸热器

    公开(公告)号:CN218645791U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202223079203.3

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: F24S60/30 F28D20/00

    摘要: 本实用新型涉及一种用于塔式光热发电的螺旋吸热器,包括多根吸热管和联箱,用来吸收圆台侧面形辐射区域内的能量。本实用新型利用水平投影为阿基米德螺线的吸热管,通过圆周阵列形成圆台侧面形吸热器。在圆台侧面形受热区域上,均匀的辐射光线与受热面基本垂直,单根吸热管吸收来自更大角度范围的反射镜,相比现有的圆柱侧面形吸热器,升温量更均匀,还可减少受热面积。本实用新型的有益效果在于,吸热面积小,吸热器质量小,压力低,吸热器位置固定,高温时吸热管沿缝隙方向膨胀,吸热量均匀,热量散失少,基础简单,运行安全性高;使用本装置可有效保障光热电站吸热器的安全稳定运行,并具有较高的经济性。

    一种基于二次反射的吸热器清灰提效附属装置

    公开(公告)号:CN218787634U

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202223170827.6

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: F24S23/70 F24S40/20

    摘要: 本实用新型属于太阳能光热发电领域,具体公开了一种基于二次反射的吸热器清灰提效附属装置,包括反光板、支撑架、喷水管及排水板,用来提升吸热器的能效,吸附并清理吸热器周边的灰尘,增加吸热器的效率及寿命。综合上述特征,在不增加吸热器尺寸的情况下,吸收周边的余光,阻挡周边的冷风,带走周边的灰尘,并减少吸热器向外围辐射的能量。本实用新型的有益效果在于,提升了熔盐寿命,提升了吸热器的吸热效率,结构简单,成本低;使用本实用新型可有效保障光热电站吸热装置安全稳定运行,并具有较高的经济性。

    一种旋转管排吸热装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218645792U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202223170856.2

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: F24S60/30 F28D20/00

    摘要: 本实用新型属于太阳能光热发电领域,具体公开了一种旋转管排吸热装置,包括多根圆管、联箱、旋转接头及传动系统,用来吸收辐射区域内的能量。本实用新型使用传动系统使圆管匀速旋转,使圆管所在整个圆周面吸热均匀,并使内部近壁面换热介质呈螺旋流动。综合上述特征,在圆管的旋转吸热区域上,各处圆周方向温度均匀,换热效率高,可接受高聚焦强度的辐射,有助于提升光热电站的规模效应,降低成本。使用本实用新型可有效保障光热电站吸热装置安全稳定运行,并具有较高的经济性。