一种定日镜用太阳辐射量自动测量方法

    公开(公告)号:CN116295816A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310109039.6

    申请日:2023-02-13

    IPC分类号: G01J1/02 G01J1/42

    摘要: 本发明属于光热发电技术领域,具体公开了一种定日镜用太阳辐射量自动测量方法,采用测量单元、核心单元和辅助单元;所述测量单元安装在定日镜镜面上,采集太阳像的灰度值作为太阳亮度;所述测量单元的光轴与定日镜镜面法线同向,测量单元随定日镜镜面转动而转动;所述核心单元将测量单元获得的太阳亮度转换成太阳辐射量,并通过辅助单元将太阳辐射量实时反馈至镜场控制系统;所述辅助单元包括通讯部分和供电部分,其中通讯部分通过定日镜与镜场控制系统交换数据,供电部分通过定日镜电源为测量单元和核心单元供电。本发明能够实时测量整个光热镜场范围各个位置的太阳辐射量,为太阳能光热发电镜场的运维策略和避险策略提供有效的数据支持。

    一种基于天体图像的追日校正系统及其方法

    公开(公告)号:CN107678448B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201711209150.3

    申请日:2017-11-27

    摘要: 本发明涉及一种基于天体图像的追日校正系统及其方法,其系统包括图像采集模块,用于采集视场中的天体的图像,然后发送给数据分析模块,数据分析模块分析在图像坐标系中天体像与图像中心的偏差值,将偏差值传递给校正计算模块,校正计算模块根据追日镜的转动方式将偏差分解到相应的转动轴,获得每个转动轴的误差角;数据存储模块用于存储追日镜的校正结果和追日镜的单校正周期控制命令列表,通信模块从数据存储模块读取单校正周期控制命令列表,将此列表发送给追日镜,同时根据追日镜的转动周期控制图像采集模块进行拍摄。本发明以规律运动且具有一定亮度的天体为标志物,在日间和夜间都能进行校正工作,在降低对发电效率影响的同时提高校正效率。

    一种大尺度镜面面型检测系统及其方法

    公开(公告)号:CN109781031A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910065781.5

    申请日:2019-01-24

    发明人: 王昌灵 沈平 孙楠

    IPC分类号: G01B11/25 G01B11/30

    摘要: 本发明涉及一种大尺度镜面面型检测系统及其方法,包括至少一套图像采集器,以及编码图案板、数据处理系统组成;所述图像采集器和编码图案板相对分布在待测物体的两侧,图像采集器的镜头以一定仰角且正对编码图案板对待测物体所成的镜像布置,图像采集器的视场要完全覆盖待测物体;数据处理系统通过数据传输线与图像采集器相连,图像采集器采集编码图案板对待测物体所成的镜像后,存储在数据处理系统中。本发明结构简单、设计合理,测试效率高、系统成本低,检测系统测试环境要求不高,可适用户外开放空间的物体检测,图像采集器彼此是相互独立的,不会相互干扰,检测系统的稳定性较好。

    一种低成本直流电力载波通讯总线电路

    公开(公告)号:CN105721019A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610185444.6

    申请日:2016-03-29

    IPC分类号: H04B3/54 H04B3/56

    CPC分类号: H04B3/54 H04B3/56

    摘要: 本发明公开了一种低成本直流电力载波通讯总线电路,包括第一路线、第二路线和第三路线,所述第一路线上连接有电阻R7和运放器U2,所述电阻R7的输入端连接有电压接入点,所述晶体三极管Q1的集电极与第一路线连接,所述晶体三极管Q1的发射极连接有电阻R10,且晶体三极管Q1的发射极与电压接地点连接,所述第三路线连接有电阻R4,所述运放器U1的同相输入端与第一路线连接,所述电阻R3的输出端与电压接地点连接。本发明可以适应大功率负载,同时实现载波总线通讯,由第3根线配合其余两路线完成通讯,与现存所有现场总线相比,材料造价具有绝对优势,并且省去了施工成本。

    一种多二次反射塔共焦点的太阳能光热镜场系统

    公开(公告)号:CN105674588A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610200839.9

    申请日:2016-04-05

    IPC分类号: F24J2/10 F24J2/34

    CPC分类号: Y02E10/40 F24S60/00 F24S23/70

    摘要: 本发明涉及一种多二次反射塔共焦点的太阳能光热镜场系统,由若干镜场组合模块和一个吸热器组成,所述的每个镜场组合模块均由镜场和二次反射塔构成,镜场通过二次反射塔中的二次反射镜将二次反射光线汇聚到近地面的吸热器内,其中,镜场由若干定日镜组成的呈椭圆形镜场或菱形镜场,镜场组合模块之间紧密排布在一起。本发明能设计合理,只选用北镜场余弦效率最高的区域,最大限度地提高了光学效率,同等规模下节省了定日镜数量,电站单位成本大幅降低,采用狭长的椭圆形或菱形单侧镜场,进行镜场模块化组合的策略更加灵活,大大降低了土地的浪费。

    一种定日镜光路闭环控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111765657B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202010649775.7

    申请日:2020-07-07

    IPC分类号: F24S50/20 G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种定日镜光路闭环控制系统及方法,包括光斑感应器、定日镜转动控制器和计算单元;所述光斑感应器固定在定日镜上,随目标定日镜反射面转动而同步转动;所述计算单元用于计算太阳光斑实际位置与期望位置的偏差或者计算太阳像实际位置与期望位置的偏差;所述定日镜转动控制器固定在目标定日镜上;所述计算单元与所述定日镜转动控制器之间、所述定日镜转动控制器与所述光斑感应器之间进行数据交换。本发明利用光路反射原理通过控制入射光指向或反射光指向实现定日镜姿态的实时控制,有效解决了开环控制方式中不能基于光路反馈实时修正定日镜姿态的问题,实现了一种高精度、高效率的、实时的定日镜光路闭环控制系统。

    一种步进电机的S型加速度曲线控制方法

    公开(公告)号:CN115566941A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211233192.1

    申请日:2022-10-10

    摘要: 本发明属于光热发电技术领域,具体公开了一种步进电机的S型加速度曲线控制方法,包括七个阶段,分别为加加速阶段、匀加速阶段、减加速阶段、匀速阶段、加减速阶段、匀减速阶段和减减速阶段,其加速度是逐步变化的,在启动过程中,从0逐步增大再保持加速度a随后逐步减小。本发明S型加速度曲线避免了突变的可能、保持了运行的平稳,避免由于初始加速度大而引起的机械撞击,减少了定日镜运行过程中的撞击损耗。

    一种基于图像的定日镜二次反射指向校正现场系统及方法

    公开(公告)号:CN109508043B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201811530832.9

    申请日:2018-12-14

    发明人: 孙楠 沈平

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明涉及一种基于图像的定日镜二次反射指向校正现场系统及方法,包括图像采集系统和上位机系统,图像采集系统安装在吸热器的焦平面中心处,其成像光路光轴垂直于吸热器的焦平面,图像采集系统视场覆盖整个二次反射镜盘,所述的上位机连接图像采集系统和定日镜,用于控制定日镜转动和控制图像采集系统采集图像和完成图像识别计算。本发明通过安装在吸热器焦平面中心处的图像采集系统即可完成对整个镜场多台定日镜的并行检测,有效提高检测效率,基于图像识别技术和二次反射镜盘特性实现对定日镜二次反射指向校正的直接测量,利用实际的二次反射光路特性,不易引入新的测量误差。

    一种太阳能热发电用光学设备反射面面形检测系统及方法

    公开(公告)号:CN109373931B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201811530834.8

    申请日:2018-12-14

    发明人: 孙楠 沈平 游思梁

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明涉及一种太阳能热发电用光学设备反射面面形检测系统及方法,包括图像采集系统、动态编码标志物和控制服务器,被测太阳能热发电用光学设备的反射面通过安装机构进行固定,图像采集系统由多台图像采集器组成,通过支架固定并调整至合适的视场范围,控制服务器通过线缆控制图像采集系统进行采集,采集图像发送至控制服务器进行计算,控制服务器通过线缆控制动态编码标志物不同区域点光源的独立发光,供图像采集系统进行采集。本发明使用基于可编程点光源阵列的动态编码设备作为检测用标志物,平面度对面形检测精度的影响较小,解算时动态编码标志物各个区域相对独立,所以整体亮度均匀性不会对面形检测产生影响。

    一种定日镜子镜姿态检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107101595B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201710353914.X

    申请日:2017-05-18

    IPC分类号: G01B11/245

    摘要: 本发明涉及一种定日镜子镜姿态检测系统及方法,至少包括图像采集模块、检测用标板和处理模块,图像采集模块安装在标板背面,图像采集模块的数量与待测定日镜的子镜数量匹配,每个图像采集模块通过标板上的透光孔拍摄目标子镜,且图像采集模块的光轴与标板的法线平行。本发明通过图像处理技术实现像素级别的高精度空间位置偏差距离计算,检测精度高,图像采集模块和标板主要检测部件均安装在定日镜子镜的正上方,空间利用效率高,并且方便定日镜的移动,有效保障检测效率。