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公开(公告)号：CN206360542U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621235215.2
申请日：2016-11-15
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
发明人： 黄立志
IPC分类号： E05F15/70 , E05F15/643 , E05F15/40
摘要： 本实用新型公开了一种电动安全门，包括安全门、行走轮组件、导向轮组件、轨道、驱动装置、驱动电机、安装板、链轮、检测板和检测开关，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，轨道安装在行走轮组件和导向轮组件的下端，安全门下方设置有两条链条，轨道下方设置有驱动装置并且驱动装置上安装有链轮，链轮与链条啮合，驱动装置与驱动电机相连，驱动装置固定在第一安装板和第二安装板上，链轮安装在驱动轴上，安全门的下方安装有检测板，轨道下方安装有两组检测开关。该装置操作简单方便，利用驱动电机、链条和链轮实现安全门的自动开闭，自动化程度高，并且采用检测板和检测开关实现安全门的自动减速与停止，使用效果好。
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公开(公告)号：CN206360541U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621234624.0
申请日：2016-11-15
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
发明人： 黄立志
IPC分类号： E05F15/70 , E05F15/643 , E05F15/40
摘要： 本实用新型公开了一种电动安全门，所述电动安全门包括安全门、行走轮组件、导向轮组件、轨道，所述安全门的两侧安装有等间距布置的行走轮组件和导向轮组件，所述行走轮组件和导向轮组件安装在轨道内，所述轨道固定安装在安全门两侧的钢梁上，所述轨道的两端设置有停止角钢；所述安全门的下方设置有两条链条，在轨道下方设置一个带有两个链轮的驱动装置，所述链轮与链条相互啮合。本实用新型的优点是：构合理，易于制造，成本低；实用性强，安全可靠；每组检测开关都有一个减速开关和一个停止开关，提前的减速能够确保停止时更有效的制动；停止角钢能够确保安全门在移动过程中不会出现脱轨现象，安全可靠。
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公开(公告)号：CN205465424U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620089653.6
申请日：2016-01-29
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
发明人： 肖龙
摘要： 本实用新型涉及一种流水线工位精确定位设备，包括安装滑轨、安装架、齿轮箱、动力装置、夹紧臂，所述齿轮箱内设有主动轴、从动轴以及两个相互啮合连接的夹紧臂驱动齿轮，所述两个夹紧臂驱动齿轮分别固定安装在主动轴和从动轴上，所述主动轴的输入端与动力装置连接，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的上部分别固定安装在主动轴和从动轴上，其下部分别设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块的内侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块。
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公开(公告)号：CN221188852U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323514651.6
申请日：2023-12-22
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于输送仪表台的装置，包括固定单元、主动端定位单元和从动端定位单元，所述固定单元用于放置仪表台，所述主动端定位单元和从动端定位单元用于装夹仪表台，并且控制仪表台旋转。与现有技术相比，本实用新型提供的主动端定位单元实现仪表台一端定位，从动端定位单元实现仪表台另一端定位，两端分别有转盘和转轴，通过操作主动端的转盘和分度销，实现仪表台旋转和定位，可以有效的降低操作人员的劳动强度，提高仪表台转接的工作效率，满足不同车型的特殊的工艺需求。
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公开(公告)号：CN221135907U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322881718.3
申请日：2023-10-26
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型涉及一种机器人重载抓取器，用于抓取电池，机器人重载抓取器包括两个通过连接杆连接的安装板、设于所述安装板底部并具有伸缩作用的驱动机构、设于所述安装板底部与所述驱动机构连接的吊脚机构，所述吊脚机构包括与所述安装板底部连接并开设一孔洞的吊脚支架和穿过所述吊脚支架上孔洞并与所述驱动机构连接的吊脚，所述吊脚在所述驱动机构的推动下进行伸缩以实现抓取所述电池的功能。与现有技术相比，本实用新型为独立的抓取器，将现有的抓取动作进行了拆解，减少了机器人设备主体动作，且抓取器集成了吊脚伸缩、安装板上下到位检测、电池到位检测等功能，从而保证在抓取电池时的准确性与安全性。
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公开(公告)号：CN211449521U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921325935.1
申请日：2019-08-15
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
发明人： 黄立志
摘要： 一种顶升用刚性链及刚性链升降机，刚性链包括轴承、隔套、滚珠轴承、铁片、连接轴、连接板，可完成转向延伸后的竖起顶升；刚性链升降机包括刚性链、驱动装置、内剪刀臂、外剪刀臂、顶升台、底框架、刚性链轨；刚性链升降机中位于链轮箱内的驱动轮随伺服电机转动，刚性链条绕过该驱动轮且链条中轴承与驱动轮啮合，绕过驱动链轮后其延伸方向改变使刚性链条处于竖起状态并推动顶升板顶升进而使内剪刀臂、外剪刀臂组成的剪刀叉实现开合顶升、闭合回降的操作。升降机的结构简单、噪音小；升降精度高、安全可靠，避免静态的液压升降平台下沉隐患、成功替代传统的液压升降台、皮带升降台。
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公开(公告)号：CN211419289U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921325934.7
申请日：2019-08-15
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
发明人： 黄立志
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 一种车门吊具定位装置，包括：定位轴、传动套轴、摇动手柄、梯形螺母、传动盖板、抱紧装置、支座，摇动手柄推动传动套轴、传动盖板前进同时推动抱紧装置抱紧定位轴，继续转动可带动定位轴前进定位，反向操作可松开定位轴并使相关结构复位；整体操作过重的，在压簧反弹力的辅助下使相关结构自动且非突然性的产生回弹；结构简单、操作方便，大大提高工件上下料的工作效率，且可用于多种规格及车型的车门定位操作。
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公开(公告)号：CN211140766U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921324844.6
申请日：2019-08-15
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
发明人： 黄立志
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 一种滑撬用气动阻挡器，包括：U形立柱支架、气缸、摇臂组件、感应组件，摇臂组件可绕轴转动式固定在U形立柱支架的上方，气缸推动摇臂组件转动完成滑撬的阻挡或通行操作，感应组件将感应到的信号传送到控制器，控制器控制气缸活塞轴的作用，上述气动阻挡器自动化程度高，节省人力物力；所述气动阻挡器结构简单，制作成本低，受力传动明确、工作效率高；可有效完成滑撬的自动控制，保证滚床传输产线的作业安全性。
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公开(公告)号：CN211140731U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921324837.6
申请日：2019-08-15
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
发明人： 黄立志
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 一种滑撬输送用偏心升降设备，包括：升降框架、驱动组件、偏心转臂组件、传感器组件、导向组件；驱动组件驱动同步轮带动偏心转臂组件转动并顶升滚床框架，且顶升路径受导向组件的限制；上述升降设备利用偏心转臂组件完成偏心距范围内的升降动作，传感器组件随时监控升降高度并将信号传送到控制器，控制器控制电机的转动，升降过程中由导向组件严格把控升降轨迹避免发生水平偏移；上述偏心升降设备将驱动装置的动力间接转化为升降顶升力，升降负载能力提高，短距离升降启停位置精确，传递效率高；结构简单、设备使用方便、易维护。
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公开(公告)号：CN211110598U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921325903.1
申请日：2019-08-15
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
发明人： 黄立志
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 车身外围吊具用二次夹紧定位装置，包括：吊具结构、二次定位结构，所述吊具包括吊杆、吊耳、与吊耳固定的吊具定位框架，所述二次定位结构包括定位支架、定位导向块、夹紧装置；所述吊具定位框架由三根支架沿三角形位置摆放而成，夹紧气缸带动夹臂将吊杆固定在定位导向块中对吊具实现二次定位，提高吊具的定位精度，摩擦小车的一次定位、吊具的二次定位可满足车身外围上下线、机器人抓取零部件的定位精度，大大提高汽车生产装配线的自动化程度、提高生产效率；再者，二次夹紧定位装置结构简单、安装方便且检修操作易实现。
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