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公开(公告)号：CN118306350A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211735496.8
申请日：2022-12-31
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
发明人： 黄立志
摘要： 本发明涉及一种双伸位侧向重卡自动换电池机器人，包括：机器人本体：沿X轴向和Z轴向移动；机器人轨道机构：用于所述机器人本体沿X轴向移动；自动伸缩臂机构：设于所述机器人本体上，沿Y轴向移动；自适应吊具机构：设于所述自动伸缩臂机构上，用于抓取电池。与现有技术相比，本发明能实现远程、无人化控制、监测、升级、维护工作，定准定位抓取电池，缩短更换电池的周期时长。
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公开(公告)号：CN118270507A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211723437.9
申请日：2022-12-30
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种底盘车架翻转机构，包括框架结构、滑架组件(C)和横移组件(D)，所述框架结构包括立柱组件(A)和动力系统(B)，所述动力系统(B)固定于立柱组件(A)顶端，所述滑架组件(C)底端设有滚轮，所述滑架组件(C)通过滚轮环抱于立柱组件(A)上做上下往复运动；所述横移组件(D)顶端设有滚轮，所述横移组件(D)通过滚轮环抱于滑架组件(C)上做左右往复运动。与现有技术相比，本发明可实现自动将车架底盘从一条输送线转移到另一条输送线，同时实现车架底盘翻转，该过程无需人工参与，降低了工人工作强度，提高了生产效率，并降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN107472818A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710690948.8
申请日：2017-08-14
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
IPC分类号： B65G23/06
摘要： 本发明公开了一种APC积放式输送机的头轮结构，包括两个平行设置的安装座，两个安装座相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，且转轴的一端安装有驱动装置的输出轴，所述转轴的外侧套装有第一轴承，且第一轴承位于两个安装座之间，两个安装座之间设有位置与第一轴承相匹配的内链轮行星结构，且内链轮行星结构的一侧开设有两侧均设置为开口的第一放置槽，所述第一放置槽的一侧内壁设置为半圆型结构并与第一轴承的外侧相接触，且第一放置槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有一侧设置为开口的第二放置槽。本发明经济实用，由于固定座在内链轮行星结构上的拆卸步骤简单，进而内链轮行星结构在第一轴承上便于进行拆卸。
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公开(公告)号：CN113548401B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110742953.5
申请日：2021-06-30
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
摘要： 本发明属于汽车厂总装车间的自动化输送领域，具体公开了一种多功能车辆转接装置，包括轨道系统、往复随行小车、升降台、轴距切换机构与浮动机构，其中轨道系统具有轨道架体、电机、第一带轮座、第二带轮座与同步带，电机固定在轨道架体上，电机轴端连接有第一带轮座，第二带轮座装设与轨道架体一侧且其与第一带轮座通过同步带联动；所述往复随行小车装设于轨道系统上并可沿轨道系统的轨道架体长度方向移动，往复随行小车上装设有升降驱动结构及导轨，其中导轨装设于往复随行小车的两侧端，导轨上滑接有升降台。本发明多功能车辆转接装置解决了将汽车从空中输送设备转接到地面输送设备的问题，能适应各种轴距的车型。
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公开(公告)号：CN111653917A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010323664.7
申请日：2020-04-22
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明属于端子排装配领域，具体公开了一种端子排智能组装设备，包括整体框架上设有工作台，工作台沿其长度方向依次分布有供料区、装夹区、抓取工作区、视觉缓存区、装配工作区与成品输送区，供料区、装配工作区与成品输送区分别安装有端子紧固件供料装置、视觉检测装置与成品输送机，抓取工作区处装设有抓取装置、夹具组件与第一精密移载装置；抓取装置用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区，抓取装置为三轴机器人；所述第一精密移载装置用于抓取、搬运DIN导轨，其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件将其固定锁紧。本发明设备占用空间小，节省使用场地，提高了端子排装配的效率。
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公开(公告)号：CN107472838A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710690949.2
申请日：2017-08-14
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种多级汽车APC积放式输送装置，包括车体和安装在车体底部中央位置的固定座，所述固定座的底部两侧均焊接有安装盘，且两个安装盘的同一侧均安装有永磁阻尼器，所述永磁阻尼器的传动轴上焊接有位于安装盘另一侧的放置圆盘，且放置圆盘远离安装盘的一侧放置有链轮，所述链轮和放置圆盘相互靠近的一侧四周设置有定位装置，所述链轮的另一侧开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的侧壁上等间距开设有三个插槽，所述安装通孔的内部设有与放置圆盘相焊接的安装圆台。本发明经济实用，工作人员仅需要转动转轮，使得活动插杆移出插槽，然后再将链轮从放置圆盘上进行拆下，便于工作人员对链轮进行更换。
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公开(公告)号：CN112407821A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011069866.X
申请日：2020-09-30
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及自动化输送技术领域，具体公开了一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，包括穿梭车本体、轨道，所述穿梭车本体设置有两辆，轨道平行设置有两条，穿梭车本体设置在两道轨道上；所述轨道两端通过调节脚安装在地面上，在穿梭车本体两侧设置有第一防护架，所述第一防护架与轨道相互垂直，在第一防护架外侧设置有电气柜；在穿梭车本体的车架侧面设置有驱动电机，在穿梭车本体两侧均设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述驱动电机通过万向联轴器连接有驱动轮，所述驱动轮通过与第一同步带轮通过转轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮外部套有皮带，第二同步带轮通过转轴连接有从动轮；本发明且具有速度快，载重大的优点。
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公开(公告)号：CN111633628A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010324275.6
申请日：2020-04-22
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
摘要： 本发明属于地轨设备领域，具体公开了一种大型机器人地轨设备，包括地轨机构、滑动机构与控制系统，地轨机构置于地面上，地轨机构包括多个主体框架，多个主体框架端部相接串联成地轨机构；主体框架具有地轨支撑座与支撑型材，支撑型材包括支撑架板与支撑筋，支撑架板两端部固装连接座，支撑架板内侧固装有支撑筋，且支撑筋呈M形状；地轨支撑座沿地面间隔设置，地轨支撑座端部通过连接螺栓固接连接座；滑动机构置于地轨机构上部，滑动机构包括直线导轨、齿条、滑块、驱动托盘与驱动结构。本发明的地轨设备可以匹配不同规格、不同品牌的机器人，更可以广泛应用于不同领域的自动化生产中，在保证机器人运动精度的同时，长度更加灵活多变。
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公开(公告)号：CN107472838B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710690949.2
申请日：2017-08-14
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种多级汽车APC积放式输送装置，包括车体和安装在车体底部中央位置的固定座，所述固定座的底部两侧均焊接有安装盘，且两个安装盘的同一侧均安装有永磁阻尼器，所述永磁阻尼器的传动轴上焊接有位于安装盘另一侧的放置圆盘，且放置圆盘远离安装盘的一侧放置有链轮，所述链轮和放置圆盘相互靠近的一侧四周设置有定位装置，所述链轮的另一侧开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的侧壁上等间距开设有三个插槽，所述安装通孔的内部设有与放置圆盘相焊接的安装圆台。本发明经济实用，工作人员仅需要转动转轮，使得活动插杆移出插槽，然后再将链轮从放置圆盘上进行拆下，便于工作人员对链轮进行更换。
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公开(公告)号：CN107472818B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710690948.8
申请日：2017-08-14
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
IPC分类号： B65G23/06
摘要： 本发明公开了一种APC积放式输送机的头轮结构，包括两个平行设置的安装座，两个安装座相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，且转轴的一端安装有驱动装置的输出轴，所述转轴的外侧套装有第一轴承，且第一轴承位于两个安装座之间，两个安装座之间设有位置与第一轴承相匹配的内链轮行星结构，且内链轮行星结构的一侧开设有两侧均设置为开口的第一放置槽，所述第一放置槽的一侧内壁设置为半圆型结构并与第一轴承的外侧相接触，且第一放置槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有一侧设置为开口的第二放置槽。本发明经济实用，由于固定座在内链轮行星结构上的拆卸步骤简单，进而内链轮行星结构在第一轴承上便于进行拆卸。
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