公开(公告)号：CN117170354A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202211309888.8

申请日：2022-10-25

申请人： 中科南京软件技术研究院

发明人： 王运志

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种轮式机器人定位方法及系统，所述方法包括：获取栅格地图，接收激光点云数据、里程计数据；全局重定位获取初始位姿；位姿跟踪，包括：里程计预测得第一定位位姿；对第一定位位姿的定位质量进行评估，并记录平移评价值和旋转评价值；进行异常环境检测，根据检测结果对位姿跟踪目标函数的权重参数进行优化调节；局部缩放窗口暴力匹配：根据平移评价值和旋转评价值设置第一定位位姿的缩放窗口，确定第二定位位姿，并对位姿跟踪目标函数的权重参数进行优化调节；以第二定位位姿为初始解求解位姿跟踪目标函数，获得最优定位位姿。本发明提高了定位精度和定位的稳定性。

公开(公告)号：CN116821203A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210272143.2

申请日：2022-03-18

申请人： 中科南京软件技术研究院

发明人： 薛云志 ,  龚优迪 ,  高卉 ,  戴非凡 ,  孟令中

IPC分类号： G06F16/2458 ,  G06F18/241

摘要： 本发明公开了一种数据集质量评估方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取数据集；以基础评估指标对数据集进行质量评估，得到数据集的基础评估结果，基础评估指标是从数据集的数据使用层面划分的评估指标；在基础评估结果指示数据集的质量待定的情况下，获取数据集的数据类型；以数据类型匹配的特定评估指标对数据集进行质量评估，得到数据集的深入评估结果，特定评估指标是从数据集的数据特性层面划分的评估指标。本发明提供的技术方案能够提高对数据集进行质量评估时的效率。

公开(公告)号：CN116634717A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210134646.3

申请日：2022-02-14

申请人： 中科南京软件技术研究院

发明人： 陈相 ,  林凯恩 ,  汪新来

IPC分类号： H05K7/14

摘要： 本发明涉及通信设备技术领域，具体涉及一种配合机构及具有其的机柜和数据中心，其中配合机构，包括：机架，设于柜体上；插拔结构，其包括插拔件，所述插拔件适于朝向插拔位设置；转移结构，通过所述机架设于柜体上，所述插拔结构适于与所述转移结构连接，且在所述转移结构的带动下，所述插拔件在若干所述插拔位之间转移，且适于向位于所述插拔位上的硬件施加按压力，使得所述硬件相对所述插拔位具有脱离状态与插接状态。通过设置插拔结构和转移结构，通过转移结构带动插拔结构的插拔件在若干个插拔位之前进行转移，且该插拔件能够朝向位于插拔位内的硬件施加按压力，实现对各个插拔位内的硬件进行插拔的效果。

公开(公告)号：CN116434040A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310197228.3

申请日：2023-03-03

申请人： 中国科学院软件研究所 ,  中科南京软件技术研究院

发明人： 佟晓宇 ,  戴成荣 ,  张雪芹 ,  于佳耕 ,  武延军

IPC分类号： G06V10/94 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

摘要： 本发明提供一种面向RISC‑V体系架构的实时目标检测方法及系统，涉及嵌入式系统领域。将寒武纪CNStream数据流处理SDK的环境依赖和CNToolkit及固件依次移植至RISC‑V体系架构中；移植寒武纪CNStream数据流处理SDK；加载离线模型文件；初始化嵌入式设备和MLU 220M.2；采集源数据，使用RTSP推流传入至寒武纪CNStream数据流处理SDK中；寒武纪CNStream数据流处理SDK对源数据进行处理，实现目标检测功能；目标检测结果通过RTSP推流至VLC媒体播放器进行展示。本发明通过使用Sifive Unmatched嵌入式设备和国产智能芯片寒武纪边缘端人工智能加速卡MLU 220M.2，运用寒武纪CNStream数据流处理SDK，实现面向RISC‑V体系架构的实时目标检测功能。

公开(公告)号：CN116401373A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310233658.6

申请日：2023-03-13

申请人： 中国科学院软件研究所 ,  中科南京软件技术研究院

发明人： 张育博 ,  张立波 ,  武延军

IPC分类号： G06F16/36 ,  G06F16/35 ,  G06F40/284 ,  G06F40/237 ,  G06F40/30 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N5/022

摘要： 本发明公开了一种试题知识点的标注方法、存储介质及设备；包括S1：确定试题与知识点间关系，构建试题‑知识点关系模型；S2：搜集各类学科试题并进行人工知识点标注，然后构建出知识点题库；S3：对知识点题库中内容进行预处理；S4：结合多距离上下文融合模块以及BERT编码器构建试题知识点标注模型，通过预处理后的试题文本进行特征提取，以实现对试题相关知识点进行标注的训练；S5：将训练完成后的试题知识点标注模型进行测试，然后应用到试题中知识点的识别标注。上述方案明确了试题、学科与知识点间的关系，以能够同时识别多门学科、多类别的知识点，无需再为各个学科单独构建模型，并对冷门知识点的预测也能保持较高准确率。

公开(公告)号：CN116243924A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310142912.1

申请日：2023-02-08

申请人： 中国科学院软件研究所 ,  中科南京软件技术研究院

发明人： 孙滢 ,  郭思远 ,  侯朋朋 ,  于佳耕 ,  黄山云 ,  马成宇 ,  纪贤松 ,  武延军

IPC分类号： G06F8/41

摘要： 本发明公开了一种内核配置项错误值的检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测内核配置文件的Kconfig配置项定义文件；将所述Kconfig配置项定义文件中的Kconfig信息，保存到树结构；解析出待检查配置文件的配置项及取值，并基于所述树结构对所述配置项及取值进行检测，以得到所述待检查配置文件中各配置项的错误类型。本发明实现对内核配置项进行取值风险等问题的检测。

公开(公告)号：CN116016549A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211588894.1

申请日：2022-12-12

申请人： 中科南京软件技术研究院

发明人： 王建民 ,  余忠广 ,  武延军

IPC分类号： H04L67/1074 ,  H04L67/06

摘要： 本发明公开了一种数据文件动态分片上传的方法，包括如下步骤：创建新的分片任务，获取建议分片大小、建议并发数和对应上传任务的唯一标识ID；查阅是否有最近上传速度数据，若没有则采用获取的建议分片大小和建议并发数作为分配方案；若有最近上传速度数据，则计算出分片大小和并发数作为分配方案；根据分配方案执行上传，并且记录上传的分片大小、并发数以及上传时间；根据分片上传结果，确认分片是否全部上传成功，若是，则将上传的分片进行合并，完成分片上传任务。本发明中分片上传的同时亦是网络状况监测的起始，已完成的分片上传结果为动态分配分配方案的重要参考数据，最大化实现分配上传效率及成功率，实现数据文件最终稳定、快速上传。

公开(公告)号：CN115801623A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202310071098.9

申请日：2023-02-07

申请人： 中科南京软件技术研究院

发明人： 屈晟 ,  武斌 ,  武延军 ,  吴敬征 ,  罗天悦 ,  庞海天

IPC分类号： H04L43/08

摘要： 本发明属于计算机技术领域，公开了一种EdgeX的节点检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取EdgeX网络的网络信息；根据所述网络信息计算各节点的节点桥接权重；根据各节点的节点桥接权重确定桥接目标节点；根据所述桥接目标节点完成EdgeX网络的节点检测。通过上述方式，根据桥接目标节点完成EdgeX网络的节点检测，充分考虑了EdgeX中静态网络设计的合理性以及动态变化的业务场景，可多尺度、实时地对EdgeX网络中的节点进行客观评估，得到其中的桥接目标节点，能够更好的帮助企业对业务场景找到优化方向，提升系统的整体性能。

公开(公告)号：CN115658492A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211280479.X

申请日：2022-10-19

申请人： 中国科学院软件研究所 ,  中科南京软件技术研究院

发明人： 孙滢 ,  侯朋朋 ,  于佳耕 ,  黄山云 ,  马成宇 ,  纪贤松 ,  武延军

IPC分类号： G06F11/36 ,  G06F16/28 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/2458

摘要： 本发明公开了一种内核配置项异常值检测方法及装置。所述方法包括：构建内核默认配置数据集；遍历待检测内核配置文件中所有内核配置项的名称、取值，并结合所述内核默认配置数据集补充未在待检测内核配置文件中出现的配置项取值，以构建待检测配置数据集V；将所述待检测配置数据集V与所述内核默认配置数据集中的配置项进行比较，得到所述待检测内核配置文件的异常检测结果。本发明基于内核社区和主流发行版的内核默认配置建立数据集进行异常值检测，能够检测出满足配置项依赖关系、却不恰当配置的异常值，减少配置误操作或遗漏的可能性，提高内核配置成功率。

公开(公告)号：CN114782731A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210543347.5

申请日：2022-05-19

申请人： 中科南京软件技术研究院

发明人： 孟令中 ,  薛云志 ,  高卉 ,  戴非凡 ,  龚优迪

IPC分类号： G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种图像数据集有效性评估方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。其中方法包括：获取图像数据集；采用图像数据集中的样本数据训练自编码模型，得到训练后的编码模型；按照样本数据的标签对图像数据集进行分类，得到至少一类样本数据；采用训练后的编码模型处理目标类样本数据中每个样本数据，得到目标类样本数据中每个样本数据的特征向量；基于目标类样本数据中所有样本数据的特征向量，获取目标类样本数据中的无效样本数据；统计至少一类样本数据中的无效样本数据，得到图像数据集的有效性度量值。本发明提供了无效样本数据的筛选方式和图像数据集有效性的评估方式，实现了准确评估图像数据集有效性。