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公开(公告)号：CN116176776A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310169707.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法，包括AUV支架，所述AUV支架一端设置有电动绞盘，所述AUV支架上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括U型框架，所述U型框架两端下部均固定有导向条，两个所述导向条上均设置有实现其与AUV支架滑动连接的滑动组件，两个所述导向条远离U型框架一端固定有同一个门型架，所述门型架顶部中间位置处凹陷形成下凹部，所述U型框架顶部设置有矩形豁口，所述U型框架顶部中间位置处设置有圆筒部，所述U型框架顶部靠近圆筒部位置处设置有竖块。本发明可以随着夹爪组件收起的过程中，实现两个尾托板靠拢合围，可以对AUV尾部进行支撑，避免AUV从AUV支架上滑落，提升设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN115848567A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310092407.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明公开了一种AUV便携式收放架，包括综合支架，所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环，两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板，两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中，通过两组弧形框架分开，而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用，另外在推动式布放之前，可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态，为AUV提供自主下滑的动力，继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。
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公开(公告)号：CN111289503B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010176532.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 用于深海溶解态硫化物原位检测的仪器，包括压力自平衡舱和耐压舱，压力自平衡舱中设置有第一蠕动泵、第二蠕动泵和流通池，第一蠕动泵连通待测海水样品，第二蠕动泵连通第一、二显色试剂；第一蠕动泵泵出的待测海水样品，或第一蠕动泵和第二蠕动泵泵出的待测海水样品和第一、二显色试剂混合的显色溶液，流入流通池；耐压舱中设置有光源、光电采集电路和控制器，光电采集电路用于将流通池的光强度信号转换为电流信号并采集，控制器用于根据电流信号计算显色溶液的吸光度，并根据工作曲线的回归方程和显色溶液的吸光度计算海水样品中溶解态硫化物的含量。同时还公开一种方法。本发明适用深海原位检测，具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN115167485A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210717256.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种自主水下航行器和载人潜水器的协同作业系统，涉及潜水器协同控制技术领域，水面控制装置用于获取母船的位置，并将多个自主水下航行器获取的母船下预设范围内的海底数据进行融合，得到母船位置处的海底地图以确定目标探测位置；水面控制装置用于获取并发送目标探测位置、探测指令和载人潜水器的位置至载人潜水器；载人潜水器用于根据载人潜水器的位置和目标探测位置进行路径规划，在目标探测位置处按照探测指令进行探测。本发明通过设置水面控制装置以及与载人潜水器和自主水下航行器总数相等的水下数字水声通信模块，能够完成自主水下航行器和载人潜水器协同作业，提高大范围深海探测的探测效率。
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公开(公告)号：CN115113249A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092328A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210878778.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B23/54
Abstract: 本发明提供一种用于海上作业智能止荡装置，涉及止荡装置技术领域。该用于海上作业智能止荡装置，包括固定底座，所述固定底座顶部一侧固定连接有固定柱，所述固定柱一侧固定连接有固定板，所述固定底座顶部和固定板顶部设置有起吊组件，所述固定板底部两侧均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱底部均固定连接有移动箱，两个所述移动箱底部均固定连接有支撑板，两个所述移动箱内部均转动连接有第一螺纹杆，所述固定板底部两侧均设置有限位组件。该用于海上作业智能止荡装置，通过操作人员远程进行控制，提高安全性，降低了操作人员的事故概率，操作智能便捷，并且更加节省人力。
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公开(公告)号：CN115009480A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210944557.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋垂直剖面测量技术领域，且公开了一种海洋垂直剖面自动观测装置及方法，解决了海域内的海水是流动的，虽然主浮体可以提供浮力将系留缆拉直，但是海水对主浮体的作用力较大时，还是会导致系留缆倾斜，当系留缆倾斜时，主浮体的高度无法确定，导致主浮体无法达到预设的高度，不便于观测的问题，其包括安装箱和浮体观测机构，所述浮体观测机构位于安装箱的上方，安装箱内设有缠绕轴，缠绕轴的两端分别固定连接有第一转轴，第一转轴的一端和安装箱的一侧内壁通过第一轴承连接，安装箱内设有系留缆，系留缆的一端与缠绕轴固定连接；可以准确的得知浮体观测机构的高度，进而使得浮体观测机构准确的到达预设位置，便于进行观测。
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公开(公告)号：CN114966711A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554700.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统。该方法包括利用超短基线定位系统确定深海着陆器的位置和海水深度；根据上述位置和海水深度以及与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第一深度差；利用上述位置的海水深度；根据上述海水深度和与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第二深度差；根据载人潜水器预定下潜点的位置、深海着陆器的位置以及温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置及第一深度差和第二深度差确定海水深度差；利用海水深度差进行校正。本发明能够在缺乏船载多波束声纳、单波束声纳和多波束地形图的情况下，实现载人潜水器预定下潜区域海水深度的估计，并校核全球重力反演地形图。
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公开(公告)号：CN112945153B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110179072.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种基于多波束接收技术的富钴结壳厚度的测量方法，属于地质勘探技术领域，所述方法利用多波束接收技术，发射线阵与接收线阵采用T型布置方式，发射线阵平行于测线方向，接收线阵垂直于测线方向，所述的测线方向是结壳厚度测量设备所安装的潜水器载体的航向；利用多波束测量技术一次初步测量多个波束内的结壳厚度值；再根据多波束接收技术获得海底微地形起伏，估计每个波束内信号的入射角度，进一步对每个波束内测量获得的结壳厚度进行修正，结合结壳厚度变化特征采用序惯贝叶斯滤波方法跟踪结壳厚度变化，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN113359182A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613172.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种深海热液喷口快速搜寻定位装置、方法及系统。该装置包括：接收水听器阵列、波束扫描单元、热液喷口检测单元和热液喷口定向定位单元，所述接收水听器阵列用于采集水声数据，所述波束扫描单元对所述水声数据进行处理得到声信号，所述热液喷口检测单元用于根据所述声信号判断是否存在热液喷口，所述热液喷口定向定位单元用于当存在所述热液喷口时对所述热液喷口进行定位。本发明能够实现深海热液喷口的远距离快速搜寻和精确定位。
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