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公开(公告)号：CN210414607U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921147518.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提出一种高效的机器人工作实验平台，包括实验台电控系统、升降装置和两组测试组件，测试组件包括升降平台、传送带、上旋转轴、下旋转轴、驱动装置和伸缩装置，上旋转轴通过T形连接杆与升降装置的活动端连接，下旋转轴的两端设置有支撑杆，支撑杆的侧面通过水平杆与伸缩装置的活动端连接，支撑杆的底部设置有滑块，实验台上设置有滑槽，升降平台上垂直设置有弧形板，弧形板上设置有摄像头和风机。本实用新型的测试效率和空间利用率较高，升降装置和伸缩装置的机械阻力较小，维护周期长，有利于降低成本，而且能够对机器人在测试过程中的工作状态进行实施拍摄。本实用新型设计合理、结构简单，适合大规模推广。
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公开(公告)号：CN210307839U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920894431.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供开放式移动实验机器人，涉及实验机器人技术领域，包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定连接在底座上侧壁，所述底座四侧侧壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块，所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部，每个所述滑块上均转动连接有转动杆，两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块。本实用新型中，通过设置防撞机构和弧形缓冲板，当该装置受到一定倾斜角度碰撞的时候，防撞机构和弧形缓冲板可以将外部的冲击力抵消，防止对机器人本体造成损坏，保证设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN210307837U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920894427.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供应用于两自由度的移动实验机器人，涉及实验机器人技术领域，包括底座，所述底座上侧壁开设有凹槽，所述凹槽内底壁设有驱动机构，所述驱动机构连接有壳体，所述壳体位于凹槽外部，所述壳体下侧壁设有两个对称设置的辅助移动机构，所述壳体前表面安装有摄像头，所述壳体前表面开设有两个插槽，所述插槽内分别设有第一抽屉和第二抽屉，所述第一抽屉和第二抽屉规格相同，所述壳体前表面通过两个阻尼转轴转动连接有两个挡条。本实用新型中，通过设置驱动机构，可以实现壳体的转动，从而实现摄像头360度的转动，从而能够对实验室内部环境进行360度的监测，更好的了解实验室内部的实验情况。
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公开(公告)号：CN210282265U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920894829.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供具有全景摄像头的移动实验机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板的底部固定安装有移动结构，所述底板的顶部固定安装有调节机箱，所述调节机箱的内部固定安装有调节结构，所述调节结构远离调节机箱的一端固定安装有外壳，所述外壳的正面固定安装有指示灯，所述外壳的正面位于指示灯的一侧固定安装有镜头，所述外壳的内部固定安装有除灰结构。本实用新型中，因为采用凸齿轮，使得齿轮带动转板来回往复的清洁，提高了清洁的速率，同时采用弹力弹簧的设置，使得清洁板紧紧的贴合在镜头的表面，提高了清洁的质量，使得镜头的清洁得到保障。
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公开(公告)号：CN209315870U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821858383.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Inventor： 阿里·宾·瓦希德 , 安尼斯库巴穆罕默德麻姆阿拉兰 , 乌萨马·西拉杰
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的脑电信号采集装置，包括弹性束缚头带，弹性束缚头带顶端的两侧分别与第一弹性带的底端和第二弹性带的底端固定连接，第一弹性带一侧的顶部缝制有子魔术贴，第二弹性带一侧的顶部缝制有与子魔术贴相匹配的母魔术贴，弹性束缚头带底端的两侧分别与第三弹性带的顶端和第四弹性带的顶端固定连接，第三弹性带的底端固定设有带扣，本实用新型一种新型的脑电信号采集装置，通过弹簧的弹性作用可以最大程度保证采集电极实时与前额完全贴合，提高采集效果，通过四合扣子扣与四合扣母扣相配合，便于电极固定板的安装和拆卸，继而便于弹性束缚头带的安装和拆卸，然后对弹性束缚头带进行清洗，避免滋生细菌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218170472U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222608423.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人摄像技术领域，尤其涉及防疫巡检机器人用全景摄像头。其主要针对机器人摄像无法针对倾斜角进行调节的问题，提出如下技术方案：包括机器人主体和摄像头主体，机器人主体上端安装有调节座，调节座上端中心位置开设有圆形槽，圆形槽内安装有水平转向座，水平转向座上通过仰角转向座安装有摄像头主体。本实用新型利用丝杆的转动，可以使滑动杆位于机器人主体内进行滑动，从而通过条形齿板和弧形齿板的传动，使调节座进行偏转，最终带动摄像头进行偏转，在机器人主体位于倾斜路面上出现相应倾斜的情况时，仍然可以保证摄像头处于水平状态，避免拍摄画面倾斜的情况。
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公开(公告)号：CN210815357U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921147528.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: B01L9/02
Abstract: 本实用新型提出一种用于机器人电气试验的实验平台，包括测试柜和操作台，操作台的底部对称设置有四个液压缸，液压缸的压力源为液压泵，操作台上设置有移动台，移动台包括台板、侧板、前导箱和置物箱，前导箱的一端对称设置有两个集料槽，两个集料槽的底面由中间向两边逐渐变低，集料槽的顶部设置有封盖，置物箱的宽度大于前导箱的宽度，置物箱上靠近测试柜的一侧设置有导轨，导轨的外部套设有弹簧，操作台上与前导箱相对的一侧设置有弹簧座。本实用新型中操作台的台面高度和面积变化灵活，适用于不同的操作者，利用率较高，而且能够及时收集台面上的废料而且本装置设计合理、结构简单，适合大规模推广。
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公开(公告)号：CN210180694U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201921147526.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提出一种机器人腿部性能测试实验平台，包括测试台，测试台上前后设置有高度依次递增的多个支撑组件，支撑组件包括角板、活动板和气缸，气缸的气源为气泵，角板的底部设置有轴套，轴套中设置有平衡杆，平衡杆的两端与固定设置在测试台上的轴承配合，活动板水平设置并且与倾斜部活动连接，所述倾斜部上设置有气缸，气缸的活动端与活动板的底部固定连接，水平部上设置有平衡圆盘，平衡圆盘的中心设置有定位轴，定位轴的顶部和底部分别设置有锁紧螺旋和滑块，滑块活动卡接在测试台上设置的滑槽中。本实用新型可提供多个不同的测试题目，灵活性较大，切换方便，工作量较小且利用率较高。本实用新型设计合理、结构简单，适合大规模推广。
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公开(公告)号：CN214772060U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120243036.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，包括工作板、直线滑轨、固定座、液压转盘、液压伸缩杆、第一旋转轴和第二旋转轴，所述固定杆一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有连接板、深度视觉传感器和第二激光定位仪，所述连接板一侧固定安装有摄像头。本实用新型通过在第二旋转轴底部固定安装有固定板，固定板底部固定安装有连接板、深度视觉传感器，连接板一侧固定安装有摄像头，在进行使用时，可调节第二旋转轴的角度，使得深度视觉传感器的检测精准度进一步提高，且通过摄像头进行辅助进行轨迹引导。
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公开(公告)号：CN210307838U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920894429.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供室内多用途移动实验机器人，涉及室内机器人技术领域，包括机体，机体的下端表面转动连接有第一车轮和第二车轮，第一车轮位于第二车轮的左侧，第一车轮和第二车轮均与车轮架转动连接，且车轮架的上端表面与机体下端外壁固定连接，机体的上端竖直开设有安装槽孔。本实用新型中，通过第一驱动电机带动第一齿轮转动，力第一齿轮带动与其啮合的滑杆在滑孔块内壁向下滑动，通过滑杆底部固定连接的缓冲垫与地面接触，避免滑杆与地面撞击产生损伤，通过滑杆继续在滑块内部滑动，使滑杆将机体顶起，利用第二驱动电机带动第二齿轮在轴承表面转动，使机体相对于缓冲垫转动，从而将机体进行原地掉头，避免机体卡在巷道内部的问题。
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