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公开(公告)号：CN115560190A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252475.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
IPC: F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/38 , G06V10/147
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的物体位置识别的方法及装置，属于双目视觉技术领域。其主要针对现有设备中双目相机本体装卸不便的问题，提出如下技术方案，包括支撑板，及对称设置于支撑板上的U型支架，对称U型支架的内部滑动连接有安装板，且对称U型支架之间设有双目相机本体。本发明通过设置卡接组件进而实现对双目相机本体的便捷装卸，从而在对其进行拆卸维护时能够简便操作步骤，减轻工作人员的负担，提高工作效率，通过设置升降组件取代现有技术中所采用的升降单元，进而能够以单手实现对双目相机本体的高度调整，避免现有技术中双手同步操作容易出现两侧移动不均而造成双目相机本体倾斜拉扯的现象产生。
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公开(公告)号：CN114382548B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210297479.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及一般的控制或调节系统，具体为一种用于井下硐室的智能控制系统，包括固定安装在井下硐室内的井下变电所、预设深孔和预设管，若干个所述预设深孔均匀开设在硐室两侧和顶部的岩壁内，所述预设深孔的钻孔角度向上倾斜，所述预设深孔的直径从靠近硐室的一端至远离硐室的一端逐渐变小，所述预设管插入预设深孔内部，所述预设管的靠近硐室的一端设置有固定底盘。本发明通过将井下主变电所散发的热量进行合理的处理，防止硐室内的井下变电所由于散发的热量导致岩壁膨胀，避免岩壁处产生裂缝，将井下变电所散发的热量由预设深孔和散热管导入岩壁深处，使温度变化分布在大范围内。
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公开(公告)号：CN114382548A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210297479.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及一般的控制或调节系统，具体为一种用于井下硐室的智能控制系统，包括固定安装在井下硐室内的井下变电所、预设深孔和预设管，若干个所述预设深孔均匀开设在硐室两侧和顶部的岩壁内，所述预设深孔的钻孔角度向上倾斜，所述预设深孔的直径从靠近硐室的一端至远离硐室的一端逐渐变小，所述预设管插入预设深孔内部，所述预设管的靠近硐室的一端设置有固定底盘。本发明通过将井下主变电所散发的热量进行合理的处理，防止硐室内的井下变电所由于散发的热量导致岩壁膨胀，避免岩壁处产生裂缝，将井下变电所散发的热量由预设深孔和散热管导入岩壁深处，使温度变化分布在大范围内。
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公开(公告)号：CN114131660A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111325994.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机器人手眼系统技术领域，尤其涉及一种基于遥操作视觉引导成像装置。其技术方案为：包括固定架和机械臂以及固定连接在固定架顶部下表面的3D摄像装置，还包括电机箱和输送机，所述电机箱的顶部转动连接有竖轴，所述电机箱的里侧连接有电机，且所述电机的输出轴与竖轴的底端固定连接，所述竖轴的外表面在竖直方向固定连接有上横臂和下横臂，所述上横臂远离竖轴的一端固定连接有上托盘，所述上托盘上放置有参照工件。本申请通过上横臂、上托盘和参照工件等结构的设计，使得该装置不仅具有固定成像眼看手系统中的具有全局视场、标定与控制简单、抗震性能好、姿态估计稳定等优点，且解决了固定成像眼看手系统中机械臂遮挡成像视场的问题。
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公开(公告)号：CN113319891A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110120234.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种低延迟机器人检测机械臂碰撞的方法，包括以下操作方法：S1：先在操作终端进行操作，通过选择模拟系统中的检测项目选择模块选择机器人检测机械臂碰撞的项目；S2：检测项目选择模块根据选择的项目类型，通过控制模块选择测试时的速度、位移和轨迹；S3：打开机器人上的红外线传感器，通过模拟碰撞模块中的碰撞检测计算单元对机器人碰撞机型模拟检测，检测结束后模拟碰撞模块会自动对碰撞的结果进行计算。本发明通过模拟预先判断机械臂是否发生碰撞，检测精度高，也避免了发生碰撞的意外，需要建立复杂的系统动力学模型，也不需要测量加速度，计算上更加高效，可以容易地用于现有系统而不需要对机械臂的结构做出改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115564004A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252471.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云基智能的物联系统协同装置，属于物联系统技术领域。其主要针对现有的物联系统中，经常会出现货品被暴力摔拿导致的损坏，只能通过查监控的方式找到当事责任人的问题，提出如下技术方案：包括左竖架和右竖架，所述左竖架面向右竖架的一侧固定连接有第一输送台，所述第一输送台的上部安装有用于输送物流货品的第一输送机，所述左竖架与右竖架之间且位于第一输送机的上方连接有安装板，所述安装板内固定安装有协同控制系统，所述协同控制系统包括图像采集模块、图像识别分析模块、二维码识别模块以及信息传输模块。本申请可以对货品在运输过程中各个物流站点的状态进行实时监测，在出现破损货品时，能及时锁定相关责任人。
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公开(公告)号：CN114131662A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111308321.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机械臂防护结构技术领域，尤其涉及一种基于遥操作的机械臂防护结构。其技术方案包括：机械臂底座及装设于机械臂底座顶部的机械臂，机械臂的臂杆装设有防护筒，防护筒的内腔中设有内防护板，且防护筒与内防护板的两侧夹腔均设有半圆板，内防护板的内腔对称设有弧形防护板，且弧形防护板的外壁设有弹簧B，半圆板的板体开设有穿线孔，半圆板的板体内腔开设有安装槽，安装槽的内腔两侧均设有固定板，固定板的夹腔中设有活动板。本发明通过防护筒防止机械臂与周围设备发生碰撞时因刚性接触而导致的受损，且通过穿线孔和活动板对连接线起到固定限位作用，防止连接线出现散乱的情况，减轻了工作人员的维修工作难度。
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公开(公告)号：CN113324543A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110119402.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人视觉导航巡检和避障方法，包括导航系统和避障系统，所述导航系统包括机器人主体、安装在所述机器人主体两侧的主摄像头、路线规划模块、视野调整模块，所述避障系统包括障碍识别模块、路线修正模块、视野补偿模块；所述避障系统的工作方法包括以下步骤：S1障碍识别；S2障碍物位置判别；S3视野补偿；S4路线修正；本发明中给出了巡线机器人在进行视觉导航过程中的一种避障方法，能有效进行避障防止碰撞发生，并同时减少视觉导航过程中因为障碍物出现的图像偏差损失，提升导航的准确率和安全性。
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公开(公告)号：CN115562118A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252472.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉智能识别的机器人终端控制方法。其主要针对现有的智能机器人位置定位精确度有待提高的问题，提出如下技术方案：所述终端控制方法包括前端采集系统、终端控制系统以及末端执行系统，所述终端控制方法主要包括以下实施步骤：S1、前端采集系统采集分拣物的环境和本体的图像；S2、终端控制系统确定分拣物的坐标，计算抓取操控数据；S3、末端执行系统执行操控夹爪抓取目标物。本发明具备目标物多角度拍摄定位功能，且物品的边缘定位清晰、精准性高，从而满足精准分拣抓取的功能，智能机器人的抓取控制更为高效、精确，主要应用于智能机器人的分拣终端处理。
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公开(公告)号：CN115077971A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211009704.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 朱钟攀 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 李刚 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 默罕默德·卡世夫·纳维德 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机器人性能测试技术领域，尤其涉及一种用于遥操作机器人的性能测试实验平台及其测试方法；用于遥操作机器人的性能测试实验平台包括机架、控制器和移动检测机构；移动检测机构设置在机架上，用于在检测遥操作机器人移动性能的同时模拟出路面上的土块或石块，检测遥操作机器人在路面颠簸情况下的性能；通过在传输带上随机得顶出顶块，测试遥操作机器人在该路况下的动平衡性能和各项数值，相较于现有技术中在检测平台上固连凸块，让遥操作机器人行驶的检测方式，本发明能够测试遥操作机器人长时间在颠簸路面上行驶的动平衡性能，并且不需要在遥操作机器人性能测试实验平台上设置过多的凸块，从而减小了体积。
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