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公开(公告)号：CN115909696A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310016310.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于医疗室安全巡防的报警方法及系统，属于安防报警的技术领域，包括：接收疏散通道监控数据；查询疏散通道标识以及疏散通道宽度；确定与疏散通道标识相对应的安全防护等级；查询疏散通道占用阈值；根据疏散通道监控数据，调取与疏散通道监控数据相对应的疏散通道占用信息；根据疏散通道占用信息，调取最大疏散通道占用范围；根据所调取的最大疏散通道占用范围，确定通道违规占用宽度；若所确定的通道违规占用宽度达到疏散通道占用阈值，则从预设的数据库中查询疏散通道位置数据；生成安全隐患报警指令并执行。报警系统能够警示相关人员需要及时对疏散通道进行清理，降低走廊中物品影响病患抢救进程的可能性。
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公开(公告)号：CN115564004A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252471.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云基智能的物联系统协同装置，属于物联系统技术领域。其主要针对现有的物联系统中，经常会出现货品被暴力摔拿导致的损坏，只能通过查监控的方式找到当事责任人的问题，提出如下技术方案：包括左竖架和右竖架，所述左竖架面向右竖架的一侧固定连接有第一输送台，所述第一输送台的上部安装有用于输送物流货品的第一输送机，所述左竖架与右竖架之间且位于第一输送机的上方连接有安装板，所述安装板内固定安装有协同控制系统，所述协同控制系统包括图像采集模块、图像识别分析模块、二维码识别模块以及信息传输模块。本申请可以对货品在运输过程中各个物流站点的状态进行实时监测，在出现破损货品时，能及时锁定相关责任人。
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公开(公告)号：CN114131662A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111308321.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机械臂防护结构技术领域，尤其涉及一种基于遥操作的机械臂防护结构。其技术方案包括：机械臂底座及装设于机械臂底座顶部的机械臂，机械臂的臂杆装设有防护筒，防护筒的内腔中设有内防护板，且防护筒与内防护板的两侧夹腔均设有半圆板，内防护板的内腔对称设有弧形防护板，且弧形防护板的外壁设有弹簧B，半圆板的板体开设有穿线孔，半圆板的板体内腔开设有安装槽，安装槽的内腔两侧均设有固定板，固定板的夹腔中设有活动板。本发明通过防护筒防止机械臂与周围设备发生碰撞时因刚性接触而导致的受损，且通过穿线孔和活动板对连接线起到固定限位作用，防止连接线出现散乱的情况，减轻了工作人员的维修工作难度。
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公开(公告)号：CN113324543A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110119402.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人视觉导航巡检和避障方法，包括导航系统和避障系统，所述导航系统包括机器人主体、安装在所述机器人主体两侧的主摄像头、路线规划模块、视野调整模块，所述避障系统包括障碍识别模块、路线修正模块、视野补偿模块；所述避障系统的工作方法包括以下步骤：S1障碍识别；S2障碍物位置判别；S3视野补偿；S4路线修正；本发明中给出了巡线机器人在进行视觉导航过程中的一种避障方法，能有效进行避障防止碰撞发生，并同时减少视觉导航过程中因为障碍物出现的图像偏差损失，提升导航的准确率和安全性。
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公开(公告)号：CN112686367A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011388996.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 广东石油化工学院 , 山东硅步机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型归一化机制，包括如下步骤：S1、网络结构，网络结构包括新型归一化机制网络结构和整体网络结构，将新型归一化机制网络结构嵌入到深度学习模型中；S2、数据集定义以及优化目标函数；S3、参数学习过程；S4、应用过程；本发明主要是归一化中均值和方差不是单纯依靠一个图像在深度神经网络上的特征图计算得到，而是通过一个多层感知机学习得到，其中多层感知机的网络参数是通过将训练数据多次分成源数据集和目标数据集，通过在正常神经网络学习过程中引入一个源数据集和目标数据集分布的KL距离约束得到，可以有效避免以往方法中，归一化中均值、方差的参数是由batch内有限数据得到带来的偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111882032A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010666933.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 广东石油化工学院 , 山东硅步机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种神经语义记忆存储方法，属于机器学习中小样本补偿的一种技术，一种神经语义记忆存储方法，本方案通过外部存储记忆机制中存放的信息是语义信息，即是在单层神经网络所表示的图的基础上计算相似度，其是在特征表示h的基础上抽象出的语义信息，更具表现力在整个存储中，其大小仅和类别相关，即类别的多少就是存储记忆的大小，这不仅减少存储空间的需求，在检索时也更加方便、省时，首次提出在记忆搜索中，利用变分思想，从外部记忆机制中产生相关语义的分布，而不是简单的语义信息，在该分布的基础上，通过采样技术多次取值平均，这在很大程度上增强了搜索得到语义信息的泛化能力，可以在很大程度上提升小样本学习下的系统性能。
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公开(公告)号：CN111860517A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010601796.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 广东石油化工学院 , 山东硅步机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分散注意力网络的小样本下语义分割方法，属于语义分割技术领域，一种基于分散注意力网络的小样本下语义分割方法，本发明提出分散注意力网络机制，并将其用于小样本语义分割任务，可以激活更多的属于物体前景的像素点，并可以在支持图像和待分割图像间建立更为稳定的关联关系，使支持图像和待分割图像的形状等一致性较差时具有更好的泛化性能，同时将多尺度注意力信息融合用于语义分割任务，从深度网络多层得到的语义信息，经过分散注意力网络机制，利用上采样和残差网络融合，在融合的结果之上进行语义分割，增加前景物体尺度变化时的顽健性，使系统具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN111860517B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010601796.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 广东石油化工学院 , 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: G06F17/16 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于分散注意力网络的小样本下语义分割方法，属于语义分割技术领域，一种基于分散注意力网络的小样本下语义分割方法，本发明提出分散注意力网络机制，并将其用于小样本语义分割任务，可以激活更多的属于物体前景的像素点，并可以在支持图像和待分割图像间建立更为稳定的关联关系，使支持图像和待分割图像的形状等一致性较差时具有更好的泛化性能，同时将多尺度注意力信息融合用于语义分割任务，从深度网络多层得到的语义信息，经过分散注意力网络机制，利用上采样和残差网络融合，在融合的结果之上进行语义分割，增加前景物体尺度变化时的顽健性，使系统具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN116271163A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310362803.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: A61L2/24
Abstract: 本发明公开了一种用于环境病菌消杀监控的报警方法及系统，属于监控报警的技术领域，包括接收场所人流图像数据；根据场所人流图像数据，调取场所人流数量；根据所调取的场所人流数量，确定与所调取场所人流数量相对应的场所人流等级；从预设的数据库中查询与所确定场所人流等级相对应的预设消杀周期；获取消杀间隔时长；若消杀间隔时长达到预设消杀周期，则生成报警控制指令并执行，报警控制指令用于控制智能消毒机器人执行消杀操作。报警系统能够根据公共场所内的具体人员流动情况，适应性的调整智能消毒机器人的消杀周期，使智能消毒机器人能够根据环境内的病菌数量，科学有效的进行消杀操作。
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公开(公告)号：CN115909696B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310016310.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于医疗室安全巡防的报警方法及系统，属于安防报警的技术领域，包括：接收疏散通道监控数据；查询疏散通道标识以及疏散通道宽度；确定与疏散通道标识相对应的安全防护等级；查询疏散通道占用阈值；根据疏散通道监控数据，调取与疏散通道监控数据相对应的疏散通道占用信息；根据疏散通道占用信息，调取最大疏散通道占用范围；根据所调取的最大疏散通道占用范围，确定通道违规占用宽度；若所确定的通道违规占用宽度达到疏散通道占用阈值，则从预设的数据库中查询疏散通道位置数据；生成安全隐患报警指令并执行。报警系统能够警示相关人员需要及时对疏散通道进行清理，降低走廊中物品影响病患抢救进程的可能性。
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