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公开(公告)号：CN113721448B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111287465.6
申请日：2021-11-02
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种冗余模块切换方法和装置，通过处于工作状态的第一模块判断是否为自身模块发起的冗余切换，判断为是则进入备用状态，判断为否则保持工作状态，当两块冗余工作模块异常进入双工作状态时，通过冗余通讯交互各模块状态信息，实现后进入工作的模块退出工作状态。从而避免了在对备用模块插拔时因冗余通讯和冗余切换信号不稳定而导致的双工作或抢权问题干扰现场控制。
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公开(公告)号：CN112821980B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110417381.3
申请日：2021-04-19
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种用于工业自动化系统的时钟同步系统、方法和装置，包括主授时模块、秒脉冲模块和多个控制器，其中各控制器具有唯一站号并通过以太网与主授时模块连接，通过总线与秒脉冲模块连接；所述控制器被配置为通过总线监听秒脉冲模块或其它控制器发送的秒脉冲信号并计算秒脉冲超时时间，当所述秒脉冲超时时间超过本控制器的最大超时时间Tmax时，向总线发出秒脉冲源启动信号并切换为第一工作状态；并在监听到其它控制器发送的秒脉冲源启动信号或秒脉冲模块发送的秒脉冲信号后，将第一工作状态切换至第二工作状态。使得在秒脉冲模块故障的情况下，能选择其中的一控制器作为系统临时的秒脉冲源和临时授时模块，使整个系统仍可以正常运行。
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公开(公告)号：CN118764341A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410939854.X
申请日：2024-07-12
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L12/66 , H04L47/6275 , H04L67/12 , H04L12/40
摘要： 本申请公开了一种网关设备的数据传输方法、网关设备及系统，属于工业自动化技术领域。本申请提供一种网关设备的数据传输方法，网关设备包括数据收发芯片和数据处理芯片，该方法包括：数据收发芯片接收来自M个通信通道的数据；数据收发芯片确定M个通信通道的优先级；按照M个通信通道的优先级从高到低的顺序，将来自M个通信通道的数据依次发送至数据处理芯片；其中，第一目标通道的优先级高于第二目标通道的优先级，对第一目标通道的数据是否到达网关设备的检测次数低于对第二目标通道的数据是否到达网关设备的检测次数；数据处理芯片将来自M个通信通道的数据打包为网络数据包，并通过数据收发芯片向控制器发送网络数据包。
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公开(公告)号：CN118502323A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410953864.9
申请日：2024-07-16
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种工业以太网数据的传输方法和FPGA，属于工业通信领域。该方法包括：现场可编程门阵列FPGA接收物理层芯片发送的以太网帧；所述FPGA基于所述以太网帧，获取待写入存储器的目标数据；所述FPGA将所述目标数据写入所述存储器中；在满足目标条件的情况下，所述FPGA从所述存储器中读取所述目标数据；所述FPGA作为端点设备向处理器发送所述目标数据，所述目标数据用于供所述处理器处理。
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公开(公告)号：CN118426418A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410490780.6
申请日：2024-04-23
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种现场设备的状态管理方法、系统和服务器，在接收目标设备的挂牌操作请求后，根据所述挂牌操作请求查询目标设备的当前状态，当所述目标设备处于工作状态则暂停挂牌操作直至目标设备处于空闲状态，并在所述目标设备处于空闲状态后获取目标设备的关联设备信息，进而查询各关联设备的当前工作状态，并在关联设备处于空闲状态后对所述目标设备和对应的关联设备进行挂牌操作，使得设备在维修期间通过挂牌的方式提示相关操作人员并方便实时定位和管理，降低了操作混淆和失误的风险，提高了设备维修期间的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118158198A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410390184.0
申请日：2024-04-01
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L61/5014 , H04L61/5046
摘要： 本申请公开了一种网络地址获取方法及电子设备。其中，该方法包括：接收应用系统向目标网络设备所在的目标子网发送的网络地址查询报文；判断所述网络地址查询报文中的所述目标网络设备的标识与自身的标识是否一致，以及所述网络地址查询报文中是否包括至少一个网络设备的标识；若所述网络地址查询报文中的所述目标网络设备的标识与自身的标识一致，或者所述网络地址查询报文中不包括任一网络设备的标识，则确定自身为所述目标网络设备并发送应答报文至所述应用系统，所述应答报文中包括所述目标网络设备中存储的所述目标网络设备的标识和所述目标网络设备的目标网络地址。本申请使得应用系统可以快速获取到工业现场的目标网络设备的目标网络地址，进而基于该目标网络地址实现应用系统与目标网络设备之间的通讯。
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公开(公告)号：CN117687344B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410140013.2
申请日：2024-01-31
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种I/O数据共享方法、控制器及系统，属于工业自动化控制领域。本申请提供的I/O数据共享方法，包括：获取预先下载好的目标组态数据；其中，所述目标组态数据是第一控制器预先从第二控制器下载好的组态数据，所述目标组态数据包括第二控制器所控制的共享I/O模块的组态数据；获取共享I/O模块生成的数据包；根据所述目标组态数据，从所述数据包中提取所述共享I/O模块的I/O数据。本申请无需依赖第二控制器的转发操作，第一控制器可以直接从共享I/O模块获取I/O数据，提高了第一控制器获取的I/O数据的实时性。
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公开(公告)号：CN117914317A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311828892.X
申请日：2023-12-27
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了用于冗余输出装置的数据通信方法和冗余输出装置，其中的冗余输出装置包括具有多个模拟输出模块的多路冗余模块和多个可切换输出通道，通过控制被测通道的模拟输出模块选取最大量程值内的m个不同设定输出值作为测试点进行输出，进而采集被测通道的模拟输出模块输出的对应不同设定输出值的m个实际输出值并计算得到m个所述测试点的m‑1组斜率组合，从而生成输出通道校准系数对应表并存储各输出通道的斜率组合，最后在执行输出任务前根据任务输出值查询获取对应的斜率组合以及输出调整值，并在切换至所选输出通道后向选用的模拟输出模块发送所述输出调整值，通过提供输出通道的标定精确度，提高了冗余输出装置输出数据的准确度。
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公开(公告)号：CN117742921A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311786351.5
申请日：2023-12-22
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种协同组态资源管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：响应于第一客户端对第一组态单元的组态请求，确定与第一组态单元匹配的加锁类型；在工程组态树状层次结构中，抽取与第一组态单元对应的层次化加锁路径；以层次化加锁路径的首位节点为加锁起点，根据预设的锁兼容矩阵，执行向第一组态单元的所有前序节点添加与加锁类型对应的第一意向锁的操作；如果在全部前序节点中均成功添加第一意向锁，则在第一组态单元中添加与加锁类型匹配的第一操作锁，并将与第一组态单元匹配的第一组态资源提供给第一客户端执行匹配组态操作。本发明实施例提供了一种多客户端对同一工程进行协同组态的新方式，提高了组态效率。
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公开(公告)号：CN117111539A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311387850.7
申请日：2023-10-24
申请人： 杭州康吉森自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种以太网物理层芯片的控制方法及装置，属于工业自动化控制领域。所述方法包括：现场可编程门阵列FPGA接收处理器发送的地址信息和目标命令信息；所述FPGA根据所述地址信息，确定待控制的多个物理层芯片中的目标物理层芯片；所述FPGA根据所述目标命令信息，确定所述目标物理层芯片所执行的目标操作；所述FPGA按照所述目标操作，对所述目标物理层芯片进行控制。
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