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公开(公告)号：CN104348296A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410676549.2
申请日：2014-11-22
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
IPC: H02K7/10
CPC classification number: H02K7/10
Abstract: 本发明提供了一种带谐波减速器的电机，属于机械技术领域。它解决了现有的电机与谐波减速器的组合生产成本高、精度低的问题。本带谐波减速器的电机包括谐波减速器，谐波减速器具有自谐波减速器一端凸出的输入轴，输入轴的端部固定有电机转轴，电机转轴与输入轴通过一次性成型连成一体，谐波减速器的一端通过紧固件连接有电机外壳，电机转轴位于电机外壳内，电机转轴上固定有转子铁芯，电机转轴与电机外壳内侧壁之间设有定子。本带谐波减速器的电机具有制造简单、生产成本低、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106352053B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610828977.1
申请日：2016-09-19
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/029 , B25J17/00
Abstract: 本申请公开一种机械手关节减速机构，属于机械手技术领域,其解决了目前机械手减速机构漏油的问题。机械手关节减速机构，包括外圈和设置在外圈内的内轴，所述的外圈和内轴之间具有轴承，其特征在于，所述的外圈具有呈圆环状的定位部，所述的轴承位于定位部的内侧处，所述的定位部的外侧设有呈圆环状或圆盘状的支撑件，所述的支撑件和轴承的内圈之间设有密封圈，所述的定位部和支撑件之间具有磁力且在磁力的作用下支撑件具有靠近轴承的趋势。在本机械手关节减速机构中，由于弹簧能够将支撑件向靠近定位部的方向推动，使得支撑件能够消除密封圈磨损，从而使得减速机构的密封效果较好。
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公开(公告)号：CN106272374B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610783381.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械手，机械手电机的转子与减速器的输入端相连，减速器的输出端与工作轴相连，工作轴上周向相对固定有支架一，转子上周向固定有支架二，支架一和支架二均套设在工作轴上，支架一位于支架二上方，支架一的下端处具有呈筒状的部位一，支架二的上端处具有呈筒状的部位二，部位一与部位二均与工作轴同轴设置，部位二的内径大于部位一的外径且部位一的下端位于部位二内，支架二上固定有与工作轴同轴设置的码盘二。在机械手中，通过在支架一上设置部位一，并在支架二上设置于部位一配合的部位二，使得机械手的防油效果较好，从而使得润滑油不易对机械手内的其它部件造成影响，使得机械手运行更稳定。
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公开(公告)号：CN108598750A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810577288.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人制造领域，具体是指机械臂关节间的电源和信号传输方式，提出机械臂关节间电源和信号传输方式，包括有下关节机壳和上关节机壳，上模块对接板和下模块对接板，所述的下关节机壳和上关节机壳具有上关节连接法兰和下关节连接法兰，所述的上关节连接法兰和下关节连接法兰上具有定位销孔，所述的下关节机壳上安装有下模块对接板，所述的上关节机壳上安装有上模块对接板。本申请的有益效果是：拆装机械臂的任一一个关节无需影响其它无关的关节，使拆装方便快捷，不用对导线进行拆装，避免导线的缠绕、拉拽等问题的发生，不需要较长导线在机械臂内部穿梭，其供电稳定性明显提高，使机械臂整机运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106346447B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610776509.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手螺栓设置不便的问题。机械手，包括底座和以轴线一为中心转动设置在底座上侧的手臂，其特征在于，所述的手臂上具有上下贯穿且竖直设置的孔一，所述的底座上具有竖直设置的孔二，所述的孔二位于手臂的正下方，所述的孔一到轴线一的垂直距离与孔二到轴线一的垂直距离大致相等。在本机械手中，由于在手臂上设置了与底座上孔二对应的孔一，使得底座上的螺栓设置较为方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107775631A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610776579.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
CPC classification number: B25J9/044 , B25J13/084
Abstract: 本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手运行较为不安全的问题。机械手，包括小臂，小臂上设有竖直设置的丝杆和与丝杆平行设置的工作轴，工作轴与丝杆之间设有连接件，工作轴轴向固定在连接件上，连接件连接在丝杆上且在丝杆的带动下连接件能够带动工作轴沿工作轴轴向移动。在本机械手中，由于设置了霍尔传感器一和霍尔传感器二，对工作轴移动的限位和校准起到了保险作用，使得机械手运行稳定。
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公开(公告)号：CN106868731A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710118840.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 广州高梭自动化科技有限公司 , 浙江琦星电子有限公司 , 浙江宝宇缝纫机有限公司
Abstract: 本申请公开了一种缝纫机电控调节方法、针距调节机构及缝纫机,属于缝纫机技术领域,其解决了针距调节较不方便的问题。本缝纫机电控调节方法，其特征在于，缝纫机包括设置在机头上的针距旋钮和位于针距旋钮侧部的用于感应针距旋钮旋转位置的感应器，缝纫机包括电控和显示器，电控包括用于控制显示器显示的显示模块和用于控制缝纫机动作的控制模块。在本针距调节机构及缝纫机中，由于在针距旋钮侧部设置了感应器，使得电控控制模块中的参数可以自动因针距发生改变而改变，针距调节后不易影响缝纫机正常工作，因此，其针距调节较为方便。
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公开(公告)号：CN104313808B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410635614.7
申请日：2014-11-12
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
IPC: D05B81/00
Abstract: 本发明提供了缝纫机吸屑装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的吸屑装置在运行时结构不稳定的问题。本缝纫机吸屑装置包括位于底板下方的吸屑组件，吸屑组件包括吸屑漏斗和用于安装布屑收容器的收容架，吸屑漏斗和收容架之间设有吸料管且吸料管的两端分别固定在吸屑漏斗和收容架上，吸屑组件通过吸屑漏斗处、收容架处和吸料管处固定在底板上。在本装置中，吸屑组件通过三个或三个以上的固定点固定在底板上，并通过设置固定件二和固定件三具体的结构使得本吸屑装置的结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN104389121B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410763797.0
申请日：2014-12-11
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平缝机控制装置中电机与电路板的连接结构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有电机与电路板连接麻烦等问题。本平缝机控制装置中电机与电路板的连接结构，控制装置包括内部为空腔的壳体、电路板和散热铝板，电路板通过散热铝板固定在壳体空腔的下部，连接结构包括散热铝板顶部的连接板，连接板上具有连接口，电路板的顶部具有电机插接口，电机插接口位于连接口中。本电机与电路板的连接结构具有使电机与电路板连接的安装效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106272401A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610770419.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本申请公开了机械手、机械手的安装及拆卸方法，属于机械手技术领域，涉及机械手的结构及机械手的拆卸方法和安装方法,其解决目前机械手装卸不便的问题。机械手，包括依次连接的底座、大臂和小臂，所述的小臂上连接有丝杆和位于丝杆一侧的竖轴，丝杆和竖轴相平行，所述丝杆上套设有螺母，所述的丝杆与竖轴之间具有部件一，所述的部件一具有可拆卸固定在螺母上的端部一和在竖轴的轴向上定位的端部二，其特征在于，端部一上具有缺口，在部件一以竖轴的轴线为转动中心的圆弧轨迹方向上，所述缺口的口径大于丝杆的外径。本申请公开的机械手及机械手的拆卸方法及安装方法中，在部件一上设置缺口，使得机械手拆卸方便。
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