一种基于普适型激光LIDAR的坡面位移监测方法及系统

    公开(公告)号:CN113340207A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110515963.5

    申请日:2021-05-12

    摘要: 本申请涉及一种基于普适型激光LIDAR的坡面位移监测方法及系统,属于激光检测技术的领域,坡面位移监测方法其包括数据采集,采集信号触发后,周期性向被测坡面发射脉冲激光,采集关于被测坡面的多组距离数据,并记录采集时间;数字高程模型生成,基于数字化模拟方法,得到每组距离数据对应的数字高程模型;热点图生成,将上报周期内获取的数字高程模型以单元进行对比和处理,生成关于单元位移的热点图,并得到位移信息,位移信息包括第一位移值;数据上传,将热点图和位移信息发送至远程监控中心。与相关技术相比,本申请具有便于进行滑坡监测的效果。

    一种可变高度的监测设备
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113048928A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110410715.4

    申请日:2021-04-14

    IPC分类号: G01B21/08

    摘要: 本发明涉及环境监测技术领域,提供一种可变高度的监测设备,包括:监测设备本体和与监测设备本体连接的信号收发装置以及与信号收发装置连接的伸缩装置,伸缩装置用于带动信号收发装置运动,以使信号收发装置距离地面的高度发生变化。本发明通过设置与信号收发装置连接的伸缩装置,使监测设备在安装固定后仍能通过伸缩装置对信号收发装置的高度进行调节以达到不改变监测设备整体尺寸但信号增强或缩小监测设备尺寸仍能保持较佳通信信号的效果,提供了一种通信信号稳定且方便运输的监测设备,有效解决了监测设备尺寸过大不便于运输、尺寸过小影响其通信信号的问题。

    一种土壤样品采集装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN111337295A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010272524.1

    申请日:2020-04-09

    摘要: 一种土壤样品采集装置、系统及方法,装置包括钻杆、铲头、压力传感器、便携式摄录设备和全球卫星定位装置;钻杆下端连接铲头;压力传感器包括电源单元、MCU-1、分别与MCU-1连接的压力传感元件、存储单元、通讯单元;压力传感器设置在铲头上部管内;摄录设备、定位装置分别设置在钻杆上;系统包括上述装置和便携式数据采集仪,数据采集仪包括电源模块、MCU-2、分别连接MCU-2的通讯模块、便携式打印机、内部存储器,通讯模块与压力传感器、摄录设备、全球卫星定位装置通讯连接;方法采用上述系统实现,包括取样点定位、记录取样压力值、完成取样取出样品、打印防伪码封装样品等步骤。本发明保证取样数据真实性,防止数据伪造。

    一种崩塌监测设备及其组网系统
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110493807A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910717506.7

    申请日:2019-08-05

    IPC分类号: H04W24/04 G08C17/02 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种崩塌监测设备及其组网系统,包括主控单元、供电模块、通讯模块、加速度计、陀螺仪和磁力计,主控单元通过通讯模块用于收集和预处理加速度计、陀螺仪和磁力计采集的数据并上传服务器;供电模块为太阳能片和蓄电池;通讯模块用于将主控单元收集和处理完毕的数据上传服务器;加速度计用于监测崩塌体或滑坡体的瞬间移动加速度;陀螺仪用于监测角速度数据,判断崩塌监测设备的运动轨迹及加速度;磁力计用于对崩塌监测设备的方位进行定位。本发明可以实时监测采集崩塌体或滑坡体的倾斜变形角度、瞬间移动加速度和变形方向,解决数据单一的缺陷;设置多种通讯模块,保证监测数据的正常传输;同时采用内置的方式,安装简单。

    一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统和方法

    公开(公告)号:CN109669203A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910058710.2

    申请日:2019-01-22

    IPC分类号: G01S19/53

    CPC分类号: G01S19/53

    摘要: 本发明涉及一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统和方法,包括桩机和带有多天线的GNSS打桩导航仪,所述桩机上安装有用于打桩的桩头,所述GNSS打桩导航仪的至少三个天线安装于桩机平台上,用于获取所述桩机的三维姿态定位数据,根据桩机的三维姿态定位计算桩头的姿态定位,从而解算打桩位置的坐标。通过在桩机上设置三个以上天线一体化即时位置解算的GNSS打桩导航仪,对桩机平台进行三维姿态解算,实现桩机平台的姿态定位,再根据桩机平台的尺寸推算桩头即打桩位置的精准定位;同时也可以通过两两天线组合分别解算桩机平台的位置和方向角,多解算方法对比,使桩机平台的定位更加准确、可靠。

    一种基于北斗云物联网的自动化监测RTU及组网系统

    公开(公告)号:CN109474899A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811548993.0

    申请日:2018-12-18

    IPC分类号: H04W4/14 H04W4/38 H04B7/185

    摘要: 本发明涉及一种基于北斗云物联网的自动化监测RTU及组网系统,包括主控单元、电源管理模块、通讯模块和传感器接口;电源管理模块为其它模块提供电源;通讯模块至少包括2G/3G/4G通讯模块和北斗短报文通讯模块两种可与互联网进行通讯的模块;传感器接口用于连接传感器,传感器将采集到的信息通过传感器接口传输到主控单元上,进行分类储存和预处理,主控单元通过通讯模块将采集到的数据上传服务器,并控制电源管理模块和通讯模块。通过设置多种通讯方式,智能RTU自组网功能和自适应功能保证在任何情况下监测数据都能成功采集并及时上传;多个传感器共用一个RTU终端进行数据采集与传输,安装和后期运维工作压力减小,同时减少了因工作量带来的工期风险。