-
公开(公告)号：CN119888101A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411856342.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请提供了一种交通标志生成方法及装置。该方法包括：从点云数据中确定出交通道路的交通标志的起始点和终止点以及起始点和终止点的横坐标、纵坐标和竖坐标；根据点云数据的整体形状确定出交通标志的标志模板；以起始点的横坐标和纵坐标为基准，按照标志模板计算交通标志的其他点位的横坐标和纵坐标；依据起始点和终止点的竖坐标，以及起始点、终止点和其他点位的横坐标或纵坐标计算其他点位的竖坐标；确定交通标志和标志模板的比例系数，并基于比例系数更新起始点、终止点和其他点位的横坐标和纵坐标；分别按照起始点、终止点和其他点位的横坐标、纵坐标和竖坐标绘制起始点、终止点和其他点位；连接起始点、终止点和其他点位，得到交通标志。
-
公开(公告)号：CN119295671A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411495548.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 立得空间信息技术股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种改进多视图几何的变电站建模动态SLAM方法，属于变电站技术领域，本发明包括对传感器的点云数据进行空间聚类得到点云簇数据；对步骤一得到的点云簇数据进行光流一致性传感器位姿估计；对步骤二得到的传感器的位姿估计建立灵活阈值的改进残差模型优化传感器位姿；对步骤三得到的位姿优化模型采用改进的多视图几何算法进行SLAM地图构建。本发明通过产生许多点云簇，并且每个点云簇被看作是通过将非刚性像素级点云数据转换为簇级刚性场景而生成的刚性体；避免由单点测量引起的误检测，降低传感器运动分割的复杂性，提高传感器位姿估计准确度；将建立初始帧到当前帧的传感器姿态估计，提高传感器位姿估计，提高变电站场景SLAM建图的速度。
-
公开(公告)号：CN119268672A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411358767.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请提供了一种导航图生成方法及装置。该方法包括：控制移动工具在目标路段上的行驶过程中采集关于其周边环境的环境图像，得到用于构建目标路段的导航图的图像数据集；按照预设时长和各张环境图像的采集时间，将图像数据集中的多张环境图像划分为多个图像组，其中，各个图像组包含多张环境图像；基于各张环境图像的图像信息，将各个图像组中的多张环境图像划分为实景路形图和实景站点图；根据各个图像组中的实景路形图和实景站点图，生成各个图像组对应的导航路形图；基于目标路段的交通规则，生成目标路段的交通限制表；根据交通限制表和多张导航路形图，生成导航图。采用上述技术手段，解决现有技术中导航图生成效率和准确度低的问题。
-
公开(公告)号：CN119128033A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411151124.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Inventor： 夏神保
IPC: G06F16/29 , G06F3/0486 , G06F3/04842 , G06F16/2455 , G06F16/26 , G06F16/14 , G06F16/13 , G06F16/11
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆轨迹数据和环境数据；对车辆轨迹数据进行数据处理，得到全部轨迹数据集；确定车辆的定位数据，从所述全部轨迹数据集中选择至少一局部轨迹数据作为目标轨迹数据，并利用目标轨迹数据从定位数据中确定出目标定位数据；利用目标轨迹数据和目标定位数据对环境数据进行分解，得到局部环境数据。本申请可以自适应地处理所需要的局部数据，从而提高数据处理效率和用户体验，避免了现有技术全量处理车辆采集数据导致的效率低和耗时长的问题。
-
公开(公告)号：CN119011679A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411166129.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，提供了一种业务调度方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取待调度的业务数据，并确定可用于处理所述业务数据的业务节点数；确定所述业务数据的数据结构，利用与所述数据结构相对应的格式识别规则和所述业务节点数对所述业务数据进行拆分，得到与所述业务节点数相对应的业务子数据；将每一所述业务子数据分配至对应的所述业务节点进行数据处理，本申请可以使得业务数据的处理效率提高，同时增强业务调度的可扩展性和容错性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196319A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410328060.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请涉及地图制作技术领域，提供了一种三维地图的制作方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将点云数据和前视图输入至点云预处理模块进行处理，得到目标区域的点云俯视图、高程点云和深度图；响应于作业员的第一操作，通过工具加载点云俯视图，并根据点云俯视图绘制二维几何；根据高程点云对二维地面要素进行自动高程赋值，生成三维地面要素；响应于作业员的第二操作，通过工具加载深度图并框选空中要素，根据被框选的空中要素和深度图生成三维空中要素；响应于作业员对三维要素的修正操作，得到三维地图，三维要素为三维地面要素和三维空中要素。本申请解决了三维地图制作效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN117630754A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311484974.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异常检测方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：将预定的电缆巡检路线发送至移动组件，控制移动组件按照电缆巡检路线移动；在移动组件按照电缆巡检路线移动的过程中，获取目标电缆的目标状态，其中，目标电缆位于电缆巡检路线上，目标状态通过传感器采集得到，目标状态包括以下至少之一：目标电缆的表面图像、表面温度以及放电信号；判断目标状态是否与预设的预期状态匹配；在目标状态与预期状态不匹配的情况下，确定目标电缆出现异常。本发明解决了人工巡检地下电缆效率低且无法及时发现异常的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116359968A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310517617.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合北斗二号和北斗三号的三频差分定位方法。该方法选择相同中心频点的北斗二号系统（B1I,B2I,B3I）三频信号原始测量值和北斗三号系统（B1I,B2b,B3I）三频信号原始测量值进行联合组合，依次求得三频单差载波相位测量值、三频双差载波相位测量值，利用超宽巷、宽巷、窄巷线性组合以及LAMBDA算法求解整周模糊度，根据最小二乘算法进行三频差分基线解算得到高精度定位结果。相对单独北斗二号或者单独北斗三号的差分定位方法，本发明提出的方法将北斗二号和北斗三号联合组成线性组合，方法简单、计算量较小，同时提高了北斗卫星导航系统观测数据的利用率，也显著增加了差分定位的固定率，进而提升了三频差分定位的精度。
-
公开(公告)号：CN114964214A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210889240.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了本发明实施例提供了一种航姿参考系统的扩展卡尔曼滤波姿态解算方法，首先将MEMS惯性单元与磁力测量单元固连安装于载体平面，然后进行平面校准；并获得状态向量；接着利用陀螺仪数据对状态向量中的初始姿态角进行更新；然后得到加速度数据水平分量、磁力计数据水平分量、量测向量以及量测方程；再根据加速度数据水平分量与加速度方差阈值之间的关系，对加速度数据的量测方差进行自适应估计，根据磁力计数据水平分量与磁力计方差阈值之间的关系，确定是否采用磁力计数据；最后根据状态向量、自适应估计得到的加速度数据的量测方差、量测向量以及量测方程进行下一时刻的姿态解算，得到最终的姿态角。本发明可以提高姿态解算的准确性。
-
公开(公告)号：CN113902809A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111075277.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种红外相机与激光雷达联合标定的方法。首先利用角点检测算法提取红外图像上的像素坐标，然后利用最小二乘法求解内参，得到标定板在相机坐标系中的位置，接着单点交互提取标定板平面点，得到标定板在激光坐标系中的位置，最后利用两者的平面距离差为零的约束条件进行迭代优化求解，得到两者之间的外参，最终完成红外相机与激光雷达的联合标定。本发明将红外相机内参标定和与激光雷达外参标定分开，虽然步骤上变复杂，但精度却有明显的提高，且整个标定过程简单易操作，实用性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
121
records
(took 0.091 seconds)
