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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116359968B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310517617.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合北斗二号和北斗三号的三频差分定位方法。该方法选择相同中心频点的北斗二号系统（B1I,B2I,B3I）三频信号原始测量值和北斗三号系统（B1I,B2b,B3I）三频信号原始测量值进行联合组合，依次求得三频单差载波相位测量值、三频双差载波相位测量值，利用超宽巷、宽巷、窄巷线性组合以及LAMBDA算法求解整周模糊度，根据最小二乘算法进行三频差分基线解算得到高精度定位结果。相对单独北斗二号或者单独北斗三号的差分定位方法，本发明提出的方法将北斗二号和北斗三号联合组成线性组合，方法简单、计算量较小，同时提高了北斗卫星导航系统观测数据的利用率，也显著增加了差分定位的固定率，进而提升了三频差分定位的精度。
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公开(公告)号：CN110873578B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010050940.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于转台传递的六面体棱镜和IMU安装误差标定方法，首先通过结构件将六面体棱镜与惯性测量单元IMU固连后，安装于三轴转台轴中心处；然后通过陀螺仪标定六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系；再通过三轴转台标定IMU与转台轴系之间的相对角度关系；最后根据六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系、IMU与转台轴系之间的相对角度关系，通过坐标转换得到六面体棱镜与IMU之间的角度关系。本发明的方法可以解决实际应用中安装误差角标定精度和实施操作难以保证的问题，不仅操作简单易于实现，且标定精度较高。
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公开(公告)号：CN110873578A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010050940.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于转台传递的六面体棱镜和IMU安装误差标定方法，首先通过结构件将六面体棱镜与惯性测量单元IMU固连后，安装于三轴转台轴中心处；然后通过陀螺仪标定六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系；再通过三轴转台标定IMU与转台轴系之间的相对角度关系；最后根据六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系、IMU与转台轴系之间的相对角度关系，通过坐标转换得到六面体棱镜与IMU之间的角度关系。本发明的方法可以解决实际应用中安装误差角标定精度和实施操作难以保证的问题，不仅操作简单易于实现，且标定精度较高。
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公开(公告)号：CN116359968A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310517617.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合北斗二号和北斗三号的三频差分定位方法。该方法选择相同中心频点的北斗二号系统（B1I,B2I,B3I）三频信号原始测量值和北斗三号系统（B1I,B2b,B3I）三频信号原始测量值进行联合组合，依次求得三频单差载波相位测量值、三频双差载波相位测量值，利用超宽巷、宽巷、窄巷线性组合以及LAMBDA算法求解整周模糊度，根据最小二乘算法进行三频差分基线解算得到高精度定位结果。相对单独北斗二号或者单独北斗三号的差分定位方法，本发明提出的方法将北斗二号和北斗三号联合组成线性组合，方法简单、计算量较小，同时提高了北斗卫星导航系统观测数据的利用率，也显著增加了差分定位的固定率，进而提升了三频差分定位的精度。
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公开(公告)号：CN119642798A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411790761.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能导航技术领域，提供了一种目标对象的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标对象的至少两个位姿估计传感器所获取到的位姿数据；根据至少两个位姿估计传感器所获取到的位姿数据，确定目标对象的初始位姿结果；确定目标对象的目标工况，并基于目标工况确定初始位姿结果的待调整参数，不同的目标工况对应不同的待调整参数；基于待调整参数对初始位姿结果进行调整，得到目标位姿结果。本申请解决了导航位姿结果不够准确的问题。
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