多力感测仪器和机器人外科手术系统的使用方法

    公开(公告)号:CN106535809B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201580040393.1

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 一种多力感测仪器,包括:工具,其具有工具轴,该工具轴具有远端和近端;应变传感器,其沿着工具轴布置在第一位置处;第二应变传感器或扭矩力传感器中的至少一个,其沿着工具轴布置在第二位置处,所述第二位置比所述第一位置更朝向工具轴的近端;以及信号处理器,其被配置为与应变传感器并且与第二应变传感器或扭矩传感器中的至少一个通信,以从其接收检测信号。该信号处理器被配置为处理信号,以确定当施加到工具轴的力的位置在第一位置和第二位置之间时施加到工具轴的力的横向分量的大小和位置。

    对内窥镜/导管/胶囊色彩校正OCT成像以实现高分辨率的设备和方法

    公开(公告)号:CN110430816A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201880018759.9

    申请日:2018-01-26

    Inventor: 李兴德

    Abstract: 本发明针对一种具有衍射光学器件的消色差胶囊内窥镜。微电机(或宽带旋转接头)和定制的800nm SD-OCT系统使大面积上的超高分辨率3D容积成像成为可能。衍射微型透镜直接与包括但不限于GRIN透镜的其他微型透镜一起使用,使得胶囊内窥镜设计更简单且更成本有效。利用远端扫描胶囊内窥镜结合自制宽带谱域OCT系统进行了初步体外3D管腔内成像,展示了衍射胶囊的性能。考虑到微型OCT胶囊成像探头是将OCT技术用于食道成像(或其他内脏器官)的有吸引力的部件,所提出的方法将通过在涉及胶囊OCT探头的例如胃肠(GI)道成像、呼吸道成像等的任何应用中提高OCT分辨率来对内窥镜OCT成像产生广泛的影响。

    安全测序系统
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110016499A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201811425636.5

    申请日:2012-04-12

    Abstract: 存在于小部分DNA模板中的突变的识别对生物学研究的几个领域的发展至关重要。虽然大量平行测序仪器基本上非常适合该任务,但是这样的仪器中的差错率通常太高以至于不允许稀有变体的确信识别。我们这里描述了用于该目的的可大大增加大量平行测序仪器灵敏度的方法。该方法——称作“安全测序系统”——的一个实例包括(i)给每个模板分子分配独特识别符(UID);(ii)扩增每个独特标记的模板分子以产生UID-家族;和(iii)扩增产物的丰余测序。如果它们的≥95%含有相同的突变,那么具有相同UID的PCR片段是真正的突变体(“超突变体”)。我们显示用于测定聚合酶保真度的该方法的实用性、体外合成的寡核苷酸的准确度、和正常细胞的核和线粒体基因组中的突变流行。

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