前列腺特异性膜抗原(PSMA)的同源多价抑制剂和异源多价抑制剂以及其用途

    公开(公告)号:CN113149921B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202110090799.8

    申请日:2012-11-30

    Abstract: 本申请涉及前列腺特异性膜抗原(PSMA)的同源多价抑制剂和异源多价抑制剂以及其用途。本发明提供二价配体和多价配体,目的在于改进脲类PSMA抑制剂的亲和力和药代动力学特性。化合物以及其合成可以被推广到其它靶标抗原的多价化合物。因为它们呈现出药效团的多份拷贝,多价配体可以以高活动性和高亲和力结合到受体,从而起强效抑制剂的作用。在一个或多个实施方案中,本发明的模块化多价支架包含基于赖氨酸的(α‑,ε‑)二炔残基和一种或多种另外的赖氨酸残基,该二炔残基用于利用点击化学并入两种或更多种抗原结合部分,该一种或多种另外的赖氨酸残基用于随后的采用成像核素和/或治疗性核素或采用用于肿瘤细胞杀死的细胞毒性配体的修饰。

    用于前列腺癌的腔内放射疗法的前列腺特异性膜抗原靶向的高亲和力剂

    公开(公告)号:CN118146170A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410345054.5

    申请日:2018-05-30

    Inventor: S·雷 M·G·庞珀

    Abstract: 本申请涉及用于前列腺癌的腔内放射疗法的前列腺特异性膜抗原靶向的高亲和力剂。提供了式(I)的化合物:#imgabs0#Z是四唑或CO2Q;Q是H或保护基团;m选自1、2、3、4和5;R独立地是H或‑CH2‑R1;R1选自被取代的芳基、被取代的吡啶和未被取代的异喹啉;L选自由C1‑C6亚烷基和C3‑C6亚环烷基、以及亚芳基组成的组的连接基;W选自‑NR2‑(C=O)‑、‑NR2‑(C=S)‑、‑(C=O)‑NR2‑、和‑(C=S)‑NR2‑;L和W是相同的或不同的;R2是H或C1‑C4烷基;n选自1、2和3;Ch是螯合剂;或其药学上可接受的盐。

    用于灵活的人机协作的系统和方法

    公开(公告)号:CN112428270B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202011259782.2

    申请日:2015-08-28

    Abstract: 实现人机协作的方法和系统包括支持机器人性能表示和人机协作行为的动态适配和重复使用的可泛化框架。具体地,实现用户‑机器人协作行为的计算机实现方法包括:提供用户交互性能和对基于一组参数执行一类任务动作的机器人的至少一个功能建模的机器人性能的组合;用封装一组参数的信息核专门化机器人性能;基于机器人性能和信息核提供机器人性能元素,基于用户交互性能提供交互性能元素;连接机器人性能元素到交互性能元素;基于交互性能元素提供用户接口以获取与一组参数关联的用户输入;基于用户输入和信息核经机器人性能元素控制机器人功能以执行该类任务动作中的任务动作。

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