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公开(公告)号：CN102342805A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110210121.5
申请日：2011-07-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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公开(公告)号：CN119585086A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380055430.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种通过控制ToF LiDAR传感器而行进的机器人及其驱动方法。在TOF LiDAR传感器旋转期间，机器人在切换近距离脉冲能量的激光脉冲信号和远距离脉冲能量的激光脉冲信号的同时输出TOF LiDAR传感器的激光脉冲信号，基于接收到的来自机器人周边物体的激光脉冲信号的反射信号，校正机器人和机器人周边物体之间的距离信息，并且控制行进模块，使得机器人基于校正后的距离信息而移动。
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公开(公告)号：CN111565896B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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公开(公告)号：CN111315275B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880072424.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人清洁器和机器人清洁器的行进算法，机器人清洁器具有能够在所有方向上移动的轮子以在各个方向上具有增强的行进能力，机器人清洁器包括：本体单元；传感器，被设置为相对于本体单元可旋转以感测障碍物；多向移动轮，被设置在本体单元的下部以使本体单元在各个方向上移动；以及控制器，被配置为确定机器人清洁器的行进路线，以避开检测到的障碍物，并且在确定行进路线时控制多向动轮，使得机器人清洁器在本体单元不旋转的状态下移动到确定的行进路线。
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公开(公告)号：CN111568317B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010541598.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫系统。所述清扫系统包括：远程控制器，被构造为发射红外线和可见光；清扫机器人，被构造为跟踪从远程控制器发射的红外线，其中，远程控制器包括：可见光源，被构造为发射可见光；红外线光源，被构造为发射红外线；透镜，被构造为折射红外线和可见光，其中，可见光源与透镜之间的距离与可见光源与透镜之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111568317A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010541598.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫系统。所述清扫系统包括：远程控制器，被构造为发射红外线和可见光；清扫机器人，被构造为跟踪从远程控制器发射的红外线，其中，远程控制器包括：可见光源，被构造为发射可见光；红外线光源，被构造为发射红外线；透镜，被构造为折射红外线和可见光，其中，可见光源与透镜之间的距离与可见光源与透镜之间的距离。
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公开(公告)号：CN106231971B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201580011217.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人，包括：行驶器，用于使主体移动；远程控制器，用于输出根据用户的控制命令而被调制的红外线，并形成光斑；光接收器，用于从所述远程控制器接收红外线；控制器，如果接收到根据所述控制命令而被调制的红外线，则控制所述行驶器而使所述主体追踪所述光斑。所述清扫机器人可以追踪远程控制所指示的位置，因此用户可以方便地移动清扫机器人。
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公开(公告)号：CN111315275A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201880072424.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人清洁器和机器人清洁器的行进算法，机器人清洁器具有能够在所有方向上移动的轮子以在各个方向上具有增强的行进能力，机器人清洁器包括：本体单元；传感器，被设置为相对于本体单元可旋转以感测障碍物；多向移动轮，被设置在本体单元的下部以使本体单元在各个方向上移动；以及控制器，被配置为确定机器人清洁器的行进路线，以避开检测到的障碍物，并且在确定行进路线时控制多向动轮，使得机器人清洁器在本体单元不旋转的状态下移动到确定的行进路线。
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公开(公告)号：CN106419729B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611076350.1
申请日：2012-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
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