升降摆动装置及其自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置

    公开(公告)号:CN103845001B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201210516562.2

    申请日:2012-12-05

    发明人: 王生乐

    CPC分类号: A47L9/106 A47L2201/024

    摘要: 一种升降摆动装置,包括连接板(1)和功能单元(100),该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元动作的升降摆动机构,所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元,升降单元驱动功能单元伸缩,在升降单元伸长一段距离后,摆动单元连接升降单元并驱动功能单元摆动;本发明还提供带有上述升降摆动装置的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置。本发明升降摆动装置结构简单,升降单元中的伸缩链条直接连接摆动单元的摆动件,实现功能单元的伸缩和摆动,扩大工作范围;该装置用途广泛,可以安装在自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置上,实现相应的功能。

    电动吸尘器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106659346A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580035790.X

    申请日:2015-07-02

    IPC分类号: A47L9/10 A47L9/28

    摘要: 提供能够可靠地防止从自主型扫除单元的尘埃容器到站单元的尘埃的输送路径上的尘埃的泄漏的电动吸尘器。自主型扫除单元(2)具备:具有尘埃容器口(37)的主体壳体(11);具有装卸自如地设置于主体壳体(11)并蓄积自主型扫除单元(2)捕集的尘埃的容器主体(38)、在安装于主体壳体(11)的状态下从尘埃容器口(37)露出或者面对尘埃容器口(37)的连结部(39)、设置于连结部(39)并废弃容器主体(38)内的尘埃的废弃口(41)、以及对废弃口(41)进行开闭的废弃盖(42)的一次尘埃容器(12)。站单元(5)具备:与一次尘埃容器(12)的连结部(39)相接并与废弃口(41)连结的尘埃输送管(25);以及蓄积通过尘埃输送管(25)而从一次尘埃容器(12)废弃的尘埃的二次尘埃容器(68)。

    清洁器系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1994212A

    公开(公告)日:2007-07-11

    申请号:CN200610129147.6

    申请日:2006-09-11

    发明人: 李俊和 朱载晚

    IPC分类号: A47L9/00

    摘要: 一种清洁器系统,所述清洁器系统在机器人清洁器与停靠站之间具有已改善的连接位置和结构,用以获得停靠站的灰尘移除性能的提高。停靠站执行手动清洁。机器人清洁器具有灰尘出口,所述灰尘出口位于机器人本体的顶壁处以将第一集尘器内所收集的灰尘排到停靠站内,并且停靠站在其对应于灰尘出口的一位置处具有连接口,用以接收从灰尘出口排出的灰尘。机器人清洁器或停靠站包括用于将灰尘出口连接到连接口的连接器。停靠站包括用于手动操作的吸取部分、吸入管以及吸入孔。通道转换构件安装在停靠站内以将吸取灰尘所需的电力选择性地施加到连接口或吸入孔。

    电动吸尘器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106659346B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201580035790.X

    申请日:2015-07-02

    IPC分类号: A47L9/10 A47L9/28

    摘要: 提供能够可靠地防止从自主型扫除单元的尘埃容器到站单元的尘埃的输送路径上的尘埃的泄漏的电动吸尘器。自主型扫除单元(2)具备:具有尘埃容器口(37)的主体壳体(11);具有装卸自如地设置于主体壳体(11)并蓄积自主型扫除单元(2)捕集的尘埃的容器主体(38)、在安装于主体壳体(11)的状态下从尘埃容器口(37)露出或者面对尘埃容器口(37)的连结部(39)、设置于连结部(39)并废弃容器主体(38)内的尘埃的废弃口(41)、以及对废弃口(41)进行开闭的废弃盖(42)的一次尘埃容器(12)。站单元(5)具备:与一次尘埃容器(12)的连结部(39)相接并与废弃口(41)连结的尘埃输送管(25);以及蓄积通过尘埃输送管(25)而从一次尘埃容器(12)废弃的尘埃的二次尘埃容器(68)。

    清洁系统和吸灰装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103844996B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201210516561.8

    申请日:2012-12-05

    发明人: 王生乐

    IPC分类号: A47L5/12 A47L9/10 A47L9/00

    CPC分类号: A47L11/4025 A47L2201/024

    摘要: 一种清洁系统,包括垃圾回收站(10)和清洁机器人(20),垃圾回收站主要包括真空源(11)、集尘室(12)和抽吸管(13),清洁机器人(20)具有集尘盒(21),集尘盒上设有排灰口(22),垃圾回收站上设有抽吸管驱动件(14),抽吸管通过排灰口进入集尘盒后,抽吸管驱动件驱动抽吸管在集尘盒中运动的同时吸灰,所述的运动包括平动、摆动或转动三者之一或其组合;本发明还提供一种带有抽吸管驱动件的吸灰装置。本发明通过抽吸管驱动件,使设置在不同装置不同位置上的抽吸管都能够在平动、摆动或转动三者之一或其组合的运动状态下同时吸灰,扩大了抽吸管的工作范围,能够实现对作业范围内所有灰尘和疏松碎屑物的有效处理,提高了工作效率。