公开(公告)号：CN102470886A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080033988.1

申请日：2010-08-24

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 三竹雅也 ,  河野贵之 ,  森田克明 ,  川村武也

IPC: B61L27/00 ,  B60L15/40

CPC classification number: B61L27/0027 ,  B61L3/006

Abstract: 本发明公开了一种用于不由高架电线供电的车辆的运行支持装置，该运行支持装置配备有：存储部件(2)，用于预先存储关于不由高架电线供电的车辆的运行时间表的信息、关于行进区段中的下一站的信息、以及关于位于行进区段中的多个信号的信息；以及速度模式计算部件(3)，用于基于所述关于运行时间表的信息、关于下一站的信息、以及关于多个信号的信息来计算不由高架电线供电的车辆的速度模式。速度模式计算部件(3)被配置为计算满足以下条件的速度模式：不由高架电线供电的车辆不停止在第信号处，不由高架电线供电的车辆在离开该车辆当前停靠的站时以恒定加速度“a”加速，以及在加速之后不由高架电线供电的车辆以恒定的第一速度V1行进。

公开(公告)号：CN101578214A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200880001593.6

申请日：2008-01-21

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 森近俊二 ,  森田克明 ,  山口正博 ,  星光明 ,  片平耕介

IPC: B61B13/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B61F9/005 ,  B61B10/04 ,  B61F9/00 ,  B62D1/265

Abstract: 在包括自动转向机构和防故障机构的轨道型防护系统中，设置检测机构，检测机构能检测车辆在轨道的宽度方向上的偏差值，且检测机构高度可靠。使车辆在轨道的路面上行驶的轨道型交通系统包括转向机构和防故障机构，转向机构用于通过致动器对车辆的前轮和后轮进行自动转向，防故障机构由限定在轨道的路面上的防护轨道及设置在车辆的下部并适于在防护轨道内行驶而不与防护轨道接触的防护轮组成，其中设有一对非接触式位移计(13)，该对非接触式位移计附接至从车体的下部向下悬挂的托架(64)，并布置在防护轨道(14)内，从而将检测波a照射到防护轨道的左侧壁和右侧壁(14a)上，借此由该对非接触式位移计测量从非接触式位移计(13)到防护轨道的左侧壁和右侧壁的距离。