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公开(公告)号：CN109677422A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811652672.5
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江领航市政工程有限公司
发明人： 崔宝科
摘要： 本发明涉及一种空中客车的驱动系统。它解决了现有空中客车运行稳定性差的技术问题。包括轮架体、避震装置、车底盘、轮架半件、轮体间隙与行走车轮，轮架半件包括水平设置的动力安装座，动力安装座靠近行走车轮一侧分别设有两个轮体转动安装座，动力安装座另一侧均设有向下延伸设置的平衡架体，且每一个行走车轮均连接有设置在动力安装座上的动力箱组件，平衡架体上设有车身防偏移装置，每一个行走车轮上方均设有与动力安装座相连的碟刹装置。优点在于：拥有多重平衡结构，能够减少震动，提高装置本身乃至车辆的稳定性，车架体结构稳定性高，具有横向导向功能，可用防止空中巴士的驱动系统移动时左右晃动，刹车效果好。
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公开(公告)号：CN109435980A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811554826.7
申请日：2018-12-18
申请人： 河南帕菲特搬运设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道转弯牵引车，包括有移动机构和缓冲机构，所述移动机构由轨道、驱动轮、牵引车、被动轮和导向轮构成，所述缓冲机构包括四个缓冲组件，所述缓冲组件由中心杆、弧形伸缩杆和支撑板构成、所述牵引车的底部外壁设置有两个连接板，两个所述连接板分别位于牵引车底部外壁的两侧，两个所述连接板相对的一侧外壁均与两个支撑板焊接。本发明能够很好的使牵引车在弯道行驶，能够很好的实现牵引车转弯的功能，减小牵引车转弯时导向轮无法正常转动技术上的空白，同时设置的伸缩弹簧和弧形伸缩杆可以很好在在转弯的过程中使伸缩弹簧和弧形伸缩杆压缩，保证导向轮与轨道的贴合，使牵引车在转弯的过程中更加的平稳。
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公开(公告)号：CN109050566A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810929873.9
申请日：2018-08-15
申请人： 上海安轩自动化科技有限公司
IPC分类号： B61F9/00
CPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，驱动电机固定设置在旋转架的一侧，驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接。本发明使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和角度而自由改变行走方向，保证机器人运行平稳，大大提高了运维机器人的越障能力，保证了运维机器人在作业中的通过性、稳定性和安全性，通过设有的限位座，更换时松掉旋转轴上端限位座上的螺母，拆掉固定板上表面的限位走和下表面的油封盖、油封，就可以完全取掉整个装置进行维修，可以节省时间，保证效率。
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公开(公告)号：CN108382406A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810112236.2
申请日：2016-09-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： B60L5/39 , B60L2200/26 , B61B13/06 , B61D17/10 , B61D19/023 , B61F3/00 , B61F5/02 , B61F9/00 , E01B25/10 , E01B2204/15
摘要： 本发明公开了一种用于跨座式轨道交通系统的轨道，所述用于跨座式轨道交通系统的轨道包括：用于引导所述跨座式轨道交通系统的轨道车辆转向的转向部；用于引导所述跨座式轨道交通系统的轨道车辆行进的行车部，所述行车部连接在所述转向部上且所述行车部构造有凹部以形成逃生通道。根据本发明实施例的用于跨座式轨道交通系统的轨道具有便于在紧急情况下疏散乘客、且成本低、占用空间小、轨道承重小、稳定性高、逃生通道尺寸宽阔、利于运营时的检修维护等优点。
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公开(公告)号：CN105539488B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610017608.4
申请日：2016-01-12
申请人： 中车长江车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于侧架定位检测的防脱轨转向架及其脱轨检测方法，防脱轨转向架包括轴箱定位装置、侧架组成、摇枕组成、基础制动装置、轮轴组成和安装于侧架组成端部的脱轨检测装置，另外本发明还提供其脱轨检测方法；本发明通过在转向架上增加脱轨检测装置，实现铁道车辆脱轨前的预警功能，解决了铁道车辆无法预测脱轨的问题，为确保铁路运输安全，减少货车脱轨事故提供了保障。
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公开(公告)号：CN107187323A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551416.6
申请日：2017-07-07
申请人： 沙尔夫矿山机械(徐州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种超级电容齿轨卡轨景观小火车主机，包括超级电容、电容支架、电气柜、电控箱、制动电阻、电动机、钟型罩、联轴器、液压泵、液压油油箱、液压油冷却器、液压控制阀块、蓄能器、底盘、驱动单元、液压马达、轨道和司机室。本发明的有益效果是：装置采用超级电容作为能源供应者，具有能量密度大，充电速度快，寿命长，耐低温，维护成本低的特点，并且超级电容通过电容支架固定确保其运作时的稳定性；装置采用变频电动机传动，环保无排放，噪音小并且效率高；采用液压马达驱动，占用空间小，结构紧凑，重量轻，扭矩大；采用车轮承载，齿条传递动力方式，爬坡能力强；驱动单元设有导向机构，可防止脱轨，安全性高。
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公开(公告)号：CN107150693A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710512129.4
申请日：2017-06-28
申请人： 张志国
发明人： 张志国
摘要： 本发明公开了一种基于轨道的运输工具，包括车体和两条平行的轨道，所述车体的底部的两侧可枢转地设有若干用于带动所述车体行驶的行走轮和若干用于引导所述车体行驶方向的引导轮；所述轨道设有支撑面和导向面；两条所述轨道的所述导向面倾斜设置且镜像对称；所述行走轮适于配合所述支撑面，所述引导轮适于配合所述导向面。本发明的车体的引导轮适于配合导向面时，导向轮向上移动会与导向面发生干涉，从而防止车体滑脱轨道。本发明通过对车体和轨道进行简单的创造性的改进，有效地解决了车体滑脱轨道的问题，同时，车体和轨道的结构简单，造价较低，易于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN105431342B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480043255.4
申请日：2014-06-26
申请人： 西门子有限公司
发明人： 卢西亚诺·孔索利
摘要： 本发明描述了一种用于检查被引导车辆的导引构件的正确复轨的方法和系统，所述系统基于对旨在与被至少一个导轨(3)所引导的车辆的导引构件协作的电气开关(13)的使用，所述开关(13)的特征在于具有两种状态，分别为第一状态和第二状态，所述开关在其中一个状态关断而在另一个状态接通，所述开关(13)的特征在于其被安装在支撑结构上以使得能够与所述导引构件相互作用，所述开关(13)能够通过与所述导引构件的至少一部分相互作用而从所述第一状态切换到所述第二状态。
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公开(公告)号：CN106985869A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611250108.1
申请日：2016-12-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道列车的转向机构、轨道列车及轨道交通系统，用于轨道列车的转向机构包括：转向架、行走装置、导电件和轨道，每个行走装置分别包括：轮罩，轮罩设在转向架上，轮罩内设有电磁体且轮罩的下部设有开口；走行轮，走行轮形状为球形，走行轮设在轮罩内且至少一部分伸出开口，走行轮内设有磁性金属材料；导电件与轮罩相连以对电磁体通电并使电磁体产生磁场，走行轮根据电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。根据本发明的用于轨道列车的转向机构，驱动能力和驱动效率高，且有利于实现走行轮的转向。
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