公开(公告)号：CN105573254B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201610021830.1

申请日：2016-01-13

申请人： 上海交通大学

发明人： 陈默 ,  赵万生 ,  郑君民 ,  奚学程 ,  陈昊 ,  康小明

IPC分类号： G05B19/4103

摘要： 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。

公开(公告)号：CN105388840A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510982483.4

申请日：2015-12-24

申请人： 上海交通大学

发明人： 奚学程 ,  蔡一天 ,  赵万生

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/35408

摘要： 本发明公开了一种实时自适应轮廓误差估计方法，可用于数控系统或者机器人的轮廓控制器中。本发明的轮廓误差估计方法通过对现有的参数曲线插补方法做适量修改，产生额外的插补点。但是产生的额外插补点仅仅用来做轮廓误差估计而不作为运动控制器的参考指令。然后先在原有插补点中搜索里实际刀具位置最近的点，初步确定搜索范围。再采用二分搜索的方法，进一步确定足点。而足点到实际刀具点的距离就是估计的轮廓误差。本发明相对于各种传统估计方法，拥有更加精确的估计精度。尤其在高速运动和曲线曲率较大，传统方法估计效果急剧变差时，本发明依然能够保持良好的效果，体现了优良的算法鲁棒性。而且，本发明计算量适中，完全满足实时应用的需求，有很强的实用性。

公开(公告)号：CN104084654A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410336174.5

申请日：2014-07-15

申请人： 上海交通大学

发明人： 赵万生 ,  康小明 ,  梁为 ,  奚学程 ,  陈默 ,  陈昊

IPC分类号： B23H1/00 ,  B23H7/26

摘要： 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。