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公开(公告)号：CN112288212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010761313.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星自主协同系统及方法，包括：模块M1：设置星地任务分工中卫星系统功能；模块M2：设置星地任务分工中地面系统功能；模块M3：根据卫星系统功能和地面系统功能进行多星协同机制及星间任务分工。本发明提供了一种多星自主协同系统的设计方法，该方法可解决当前数量急剧增加给卫星管控带来的巨大压力，使未来多星编队或组网卫星具备灵活的地面管控能力及自主任务执行能力。本发明提出了星地一体化多星协同架构，明确了地面系统及星上系统的分工界面，通过星地一体、星间信息流优化设计、多星主从式任务协同机制、任务分级执行机制的构建，能够有效的提升多星自主协同效能。
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公开(公告)号：CN111949676A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010786776.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于星载网格化区域标注的区域特征属性生成方法及系统，该方法面向星载目标态势处理需求，针对目标的地理属性在轨标注，对地表特定区域进行网格化数据块描述，通过基于经纬度的网格化数据块检索到区域特征属性，区域特征属性描述的是该区域发现目标的重要性、观测迫切性。在对区域特征属性进行检索时，考虑了星载计算机的存储计算能力，在设计了一种区域底图生成方法的同时给出目标区域特征属性检测的过程，提升了星群系统目标引导数据预处理子系统的处理能力。星载网格化区域标注的区域特征属性生成方法能够为目标引导数据预处理子系统提供一种目标的属性，可在成像任务规划时，优先安排区域特征属性高的任务，提升观测收益。
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公开(公告)号：CN111931371A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010786777.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同地面验证系统应用模式设计方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统的架构；步骤2：根据多星协同地面验证系统的架构进行应用模式的总体设计；步骤3：对地面仿真测试模式进行设计；步骤4：对在轨数据驱动回放模式进行设计；步骤5：对在轨数据驱动调参模式进行设计。通过仿真系统模式调控，支持卫星的全流程研制和全周期支持，星载任务规划原型系统接入场景仿真系统，充分利用卫星的在轨数据，可改善模型准确及测试数据集的真实性，并且实时快速仿真评估系统计算与流程正确性。
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公开(公告)号：CN110285922B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910100863.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试建模方法，包括如下步骤：步骤1，根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤2，根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤3，二维转台转动多个角度进行多次测量，建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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公开(公告)号：CN107633142A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710868984.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种相对运动轨道构型的模拟方法，其包括如下步骤：步骤一，设计低轨轨道的近地点高度和远地点高度，满足不同的交会速度如100m/s，200m/s，及300m/s；步骤二，设计合理的近地点幅角，使得双星椭圆轨道交会点在我国上空，满足测控弧段要求；步骤三，设计两星距离，使得第一星在相对运动椭圆半长轴的合适位置，可调整交会时刻的两星距离；步骤四，拟定试验步骤，从变轨、跟踪、指向、试验的先后顺序，分解试验内容等。本发明遵行先易后难的原则，双星运行在低轨轨道，创新性的利用近地点幅角相差半周的椭圆轨道，调节双椭圆不同的远地点高度获得不同的相对运动速度，调节双星在两轨道交会处的距离获得不同的相对运动角速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107323694A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710353839.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种模块化的卫星推进舱，其包括推进舱结构、推进系统、推进控制器，推进舱结构包括星箭连接环、底板、多边形承力筒，推进系统包括贮箱、自锁阀、压力传感器、过滤器、推进管道、推力器，底板下端与星箭连接环、多边形承力筒连接，贮箱、自锁阀、压力传感器、过滤器都位于底板上，两个推进管道分别位于底板和多边形承力筒上，推力器位于多边形承力筒上，推进控制器位于多边形承力筒上。本发明能与卫星其他舱段并行开展总装、集成和测试工作，很大程度上降低了操作难度，缩短了卫星研制周期且本发明设计简洁、功能独立、接口标准，可作为卫星设计的独立模块进行选用。
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公开(公告)号：CN106772366A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611055957.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S13/89
CPC classification number: G01S13/89
Abstract: 本发明提供了一种卫星微波成像的星上实时自主控制方法，包括如下步骤：步骤一，在轨周期性获取目标特征信息；步骤二，建立约束方程并求解成像任务参数；步骤三，目标符合可成像条件，存储成像任务参数；步骤四，若已存储一个成像目标，根据判决准则自主决定是否替换目标；步骤五，对指定目标完成微波成像。本发明能够使搭载了相控阵微波成像装置的卫星根据目标坐标快速求解成像参数，智能规划成像目标，确保卫星能够自主、实时、快速、精准的对目标成像。
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公开(公告)号：CN105043417A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510466171.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种多目标连续成像偏流角补偿方法，包括如下步骤：步骤A、建立含摆镜相机的等效光路；步骤B、计算像移速度与偏流角；步骤C、计算用于姿态补偿的偏流角偏差四元数。本发明解决了搭载含摆镜的TDICCD相机执行多目标连续成像任务时，由于摆镜的连续运动导致了相机光轴的连续改变，卫星不能按常规的方式，绕偏航轴进行偏流角的补偿的问题，结合工程应用的需求，以WGS84地固系的位置速度、期望姿态角、摆镜摆角等作为偏流角计算输入量，以偏流角偏差四元数解算姿态控制目标姿态，给出绕瞬时虚拟光轴旋转的偏流角补偿方法，可在不判断摆镜摆动标志的情况下，连续输出期望姿态角。
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公开(公告)号：CN102649481B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210120982.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供一种基于双力矩四棱锥的8推力器布局设计方法，包括步骤：步骤A：确定力矩四棱锥在卫星本体坐标系下的指向方向；步骤B：以单力矩四棱锥方案为基线，确定基于力矩四棱锥的卫星4个推力器的布局方案；步骤C：确定双力矩四棱锥在卫星本体坐标系下的指向方向；步骤D：根据所述基于力矩四棱锥的卫星4个推力器的布局方案、以及所述双力矩四棱锥在卫星本体坐标系下的指向方向，确定满足姿控备份功能及部分轨控功能的8推力器配置与布局设计方案。在不削减使用功能的前提下，进一步精简目前工程上最简12个推力器的布局设计方案，完成卫星三轴姿态控制功能，同时有备份，即任一路推力器故障，仍能满足三轴姿态控制使用功能。
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公开(公告)号：CN103051508A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210532855.X
申请日：2012-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04L12/403 , H04L12/24
Abstract: 一种1553B总线即插即用控制方法，设置载荷置设备电子数据表格，在电子数据表格中完善载荷设备配置信息；将载荷设备接入1553B总线；总线控制设备周期性地对各个载荷设备进行轮询，当检测到载荷设备接入总线网络，总线控制设备解析相应载荷设备的返回数据，获得载荷设备地址；完成地址识别后，总线控制设备被告知有新的载荷设备接入总线网络，并收到新接入设备的物理地址，并根据这个物理地址，获得该载荷设备的电子数据表格，读取载荷设备配置信息；总线控制设备根据读取到的载荷设备配置信息更新内部的电子数据表格信息区，自动完成对该载荷设备的识别与控制。本发明为1553B总线即插即用的通用性、扩展性要求提供了有力的支持。
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