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公开(公告)号：CN104129895A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410196877.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02A40/208
Abstract: 本发明公开了一种自动处理污泥的移动机器人系统。它包括机械部分、控制系统部分。所述的机械部分包含一个具有运动功能的机器人，机器人前后都有翻地的犁，机器人后部还有一个转向装置，机器人中间有个工作切换装置；控制系统包括上位机、车载计算机、传感器、无线模块、PLC控制器、接触器，上位机起到编程、调试、记录、发送指令的作用，车载计算机负责路径规划，上位机通过无线模块和PLC控制器实现通讯，PLC控制器作为处理器核心单元接收传感器发送的信号，识别、处理再将动作信号发送到各个电机的接触器控制机器人行走，本发明采用的动力源是电能，可以保证机器人工作的连续性，本发明可以实现机器人的完全自主移动，节省了人力、物力和财力。
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公开(公告)号：CN1793814A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510110180.X
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的阻尼装置。它包括固定安装在安装板上的阻尼缸，在安装板上沿阻尼缸活塞轴中心线方向固定直线导轨，在直线导轨上滑配前滑动块和后滑动块，前滑动块上有连接推拉索用的螺钉，前滑动块与后滑动块之间连接一个拉压力传感器，后滑动块与阻尼器活塞轴固定连接，后滑动块还连接一个位移传感器。本发明结构简单，安装使用方便，可模拟各种汽车换档器推拉索实际负载力，输出推拉力和移位电信号。
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公开(公告)号：CN203698805U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420000700.6
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学 , 上海坤大信息技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种纸箱打包带双向割带装置。它包括机架和双向抄带爪。所述机架上安装一个抄带爪摆动驱动组件，其一端与机架后端铰链，另一端与转动安装在机架前端的一个气缸摆动座铰链；所述气缸摆动座上安装一个切带驱动气缸，该切带驱动气缸连接驱动一个与所述双向抄带爪差动切带的打包带剪切压紧组件；所述气缸摆动座固定连接所述双向抄带爪，该双向抄带爪上安装有纸箱探测滚轮发信组件和打包带到位发信组件。本实用新型适用于自动化生产线中的箱体外打包带自动割断，以便后续处理。
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公开(公告)号：CN2612616Y
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03229939.7
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学 , 上海机电一体工程有限公司 , 云南紫金科贸有限公司 , 库卡自动化设备(上海)有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动剪断烟包包装钢带多功能机械手。它包括有其连接法兰与多自由度工业机器人手腕相固连的机身，机身的左端装有包装钢带剪断装置，机身的右端装有自动收集塑料带和塑料袋装置，而机身的上侧面装有木夹板取走装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动剪断烟包包装钢带，自动取走烟包包装木夹板、自动收集已剪断的塑料包装带和已割开的包装塑料袋，对烟包拆包实现自动化流水线操作，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN204173453U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420338510.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有缓冲减震功能的皮带输送装置。它包括安装在外部框架上的一个具有弹性支撑的皮带输送部件和浮动的皮带张紧装置。具有弹性支撑的皮带输送部件由皮带、四个托辊、上下两组方管机架，以及弹簧减震器组成。位于下方的二个托辊各自通过浮动的、在外力作用下可以水平移动的皮带张紧装置安装在外部框架上。位于上方的方管机架通过弹簧减震器与位于下方的方管机架连接，这样位于上方的方管机架在竖直方向上就可以上下浮动，并通过弹簧减震器来减缓和吸收生产物料对皮带输送装置的冲击。本实用新型能减缓生产物料在重力作用下滑落在皮带输送装置上时产生的冲击震动和噪音，改善生产环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2910381Y
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200620042148.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种圆形壳状零件喷粉系统自动上线装置。它包括安装于机架上的主轴组件和凸轮机构，主轴组件结构是：一根垂直安装的主轴上，从下至上依次装有托具定位盘、零件托盘、零件上线盘；凸轮机构结构是：一个套装在主轴上的圆盘状偏心凸轮的圆环形槽与多组滑架组件滑配，每个滑架组件由一个与偏心凸轮滑配的滑架上安装一个零件托板构成；在主轴的带动下，凸轮机构中的滑架带动沿径向滑动的多块零件托板运动，使所述零件托板依次沿零件托盘径向伸出与缩进，从而实现对圆形壳状零件的接与放，圆形壳装零件自由落下至托具，即实现了自动上线。本实用新型适用于圆形壳状零件喷粉系统的自动上线作业，零件上线连续、准确。更换不同的零件上线盘可适合不同直径与高度的零件上线。
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公开(公告)号：CN2859497Y
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200520045396.8
申请日：2005-09-29
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的试验台。它包括一个工作台，工作台上固定安装一个安全框架，在安全框架内，前端固定安装一个阻尼装置，而其中后部固定安装一个多箱体拼接高低温试验箱，在多箱体拼接高低温试验箱内安装一个换档器安装装置，而在其上悬吊安装一个XY移动机构。本实用新型能适应多品种、多规格的汽车换档器的性能测试。
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公开(公告)号：CN2839998Y
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200520045397.2
申请日：2005-09-29
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的阻尼装置。它包括固定安装在安装板上的阻尼缸，在安装板上沿阻尼缸活塞轴中心线方向固定直线导轨，在直线导轨上滑配前滑动块和后滑动块，前滑动块上有连接推拉索用的螺钉，前滑动块与后滑动块之间连接一个拉压力传感器，后滑动块与阻尼器活塞轴固定连接，后滑动块还连接一个位移传感器。本实用新型结构简单，安装使用方便，可模拟各种汽车换档器推拉索实际负载力，输出推拉力和移位电信号。
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公开(公告)号：CN203973535U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420338435.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度视觉检测平台。它包括底座和摄像机支架，所述底座上连接一个中间外壳，底座内部安装一个第一旋转电机、一个第二俯仰电机和一个第三旋转电机；所述第一旋转电机通过一个第一传动机构与支撑外壳连接，第二俯仰电机通过一个第二传动机构连接一个俯仰外壳，第三旋转电机通过一个第三传动机构连接一个安装在俯仰外壳上的外接法兰，在外接法兰上固定安装摄像机支架。与将摄像机安装在常用的四、五和六自由度工业机器人末端相比，本实用新型成本更低；视觉检测平台具有三个自由度，与可以实现三个自由度的航拍机架相比，本实用新型具有更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN201064906Y
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200720070198.6
申请日：2007-05-24
Applicant: 上海大学上海坤大智能工程技术有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种抗泄漏吸盘。它包括一个盘面有凹腔连通抽气孔的刚性吸盘壳体，所述的刚性吸盘壳体的凹腔内有均布的凸柱，有一块薄吸板覆盖住凹腔而由凸柱支撑，刚性吸盘壳体的周边开有环状的密封圈槽而安置一个密封圈，在薄吸板上面固定连接一块海绵质缓冲垫。由于本实用新型的抗泄漏作用，本实用新型适用于吸取任何表面光滑的包装物，也能吸取表面粗糙的包装物，如粗糙的木板等。
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