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公开(公告)号：CN103994311A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410210633.5
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能三自由度智能云台。它包括底座和摄像机支架，所述底座上转动安装一个水平旋转圆盘，水平旋转圆盘上安装一个第一旋转电机、一个第二俯仰电机和一个第三旋转电机；所述第一旋转电机通过一个第一减速装置与底座传动连接，第二俯仰电机通过一个第二减速装置传动连接一个俯仰外壳，第三旋转电机通过一个第三减速装置传动连接一个转动安装在俯仰外壳上的外接法兰；在外接法兰上固定安装摄像机支架。本发明不仅具有传统二自由度电子云台的全部功能，还能通过云台第三个自由度的旋转对物体进行沿摄像机光轴的360度拍摄，进而解决有时拍摄画面相对显示器或人眼倾斜或倒立的状况，提高云台的多功能性和智能化程度；本发明结构紧凑，运行平稳，并能通过设计不同的摄像机支架从而将不同尺寸的摄像机与外接法兰相连接，应用范围广。
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公开(公告)号：CN103994311B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410210633.5
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能三自由度智能云台。它包括底座和摄像机支架，所述底座上转动安装一个水平旋转圆盘，水平旋转圆盘上安装一个第一旋转电机、一个第二俯仰电机和一个第三旋转电机；所述第一旋转电机通过一个第一减速装置与底座传动连接，第二俯仰电机通过一个第二减速装置传动连接一个俯仰外壳，第三旋转电机通过一个第三减速装置传动连接一个转动安装在俯仰外壳上的外接法兰；在外接法兰上固定安装摄像机支架。本发明不仅具有传统二自由度电子云台的全部功能，还能通过云台第三个自由度的旋转对物体进行沿摄像机光轴的360度拍摄，进而解决有时拍摄画面相对显示器或人眼倾斜或倒立的状况，提高云台的多功能性和智能化程度；本发明结构紧凑，运行平稳，并能通过设计不同的摄像机支架从而将不同尺寸的摄像机与外接法兰相连接，应用范围广。
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公开(公告)号：CN203973535U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420338435.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度视觉检测平台。它包括底座和摄像机支架，所述底座上连接一个中间外壳，底座内部安装一个第一旋转电机、一个第二俯仰电机和一个第三旋转电机；所述第一旋转电机通过一个第一传动机构与支撑外壳连接，第二俯仰电机通过一个第二传动机构连接一个俯仰外壳，第三旋转电机通过一个第三传动机构连接一个安装在俯仰外壳上的外接法兰，在外接法兰上固定安装摄像机支架。与将摄像机安装在常用的四、五和六自由度工业机器人末端相比，本实用新型成本更低；视觉检测平台具有三个自由度，与可以实现三个自由度的航拍机架相比，本实用新型具有更高的稳定性。
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