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公开(公告)号：CN105583812B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201610158387.2
申请日：2016-03-21
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于偏移旋转运动的结构，包括第一旋转臂、第二旋转臂，第一Y形连杆、第二Y形连杆、固定臂、旋转臂、固定套位置调节件及肢体固定套；固定臂与第一旋转臂连接形成第一旋转轴，与第二旋转臂连接形成第二旋转轴；第一旋转臂与第一Y形连杆连接形成第三旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第四旋转轴；第二旋转臂与第一Y形连杆连接形成第五旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第六旋转；旋转臂与第一Y形连杆连接形成第七旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第八旋转轴；肢体固定套通过固定套位置调节件设在旋转臂上。本发明实现了人体关节的内/外旋运动，减小了传统的以圆弧形导轨实现方式带来的体积大、模块化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105563478B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201610158557.7
申请日：2016-03-21
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的远程传动系统，包括输入转盘、收紧调节组件、第一鲍登线、第二鲍登线、第一导向轮组件、第二导向轮组件、输出转盘、第一鲍登线管固定件、第二鲍登线管定件及机架；输入转盘与动力输出部件的输出端固定连接，输出转盘连接于对应被驱动的关节组件；输入转盘的圆周面上设有两条平行的圆弧形凹槽，输出转盘的圆周面上也设有两条平行的圆弧形凹槽；第一导向轮组件及第二导向轮组件固定在机架上。本发明利用鲍登线完成了电机动力的远程传输，降低康复机器人机械臂的惯量，有系统控制的优化及系统功率的优化；有效增大了将用于机器人关节传动时的运动范围。
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公开(公告)号：CN117338566A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311414391.7
申请日：2023-10-27
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明属于医疗器械领域，公开了一种卧式踏步康复训练装置，包括：底架组件包括前支架和后支架，后支架与前支架可拆卸连接；交互组件设置于前支架上；床体调节组件设置于后支架上；床体组件与床体调节组件转动连接；两个腿部训练组件分别设置于床体组件沿宽度方向的两侧。本发明的底架组件采用模块化设计，前支架和后支架拆开后设备能分离成前后两部分，体积大大减小，保证能进行普通电梯，避免了设备使用场地的局限性，方便转移和运输；床体组件与床体调节组件转动连接，床体调节组件可调节床体组件的俯仰角度，帮助患者克服重力，渐进式进行下肢训练，使用场景丰富；腿部训练组件可实现患者的下肢踏步康复训练，功能丰富。
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公开(公告)号：CN115430110A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211214602.8
申请日：2022-09-30
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种上肢康复训练系统，包括：支撑座，支撑座具有用于支撑的支撑面；训练臂，安装于支撑面上，训练臂具有固定端和训练端，固定端相对于支撑面固定设置，训练端可移动地设置在支撑面上；交互结构，交互结构包括显示部，显示部与训练臂通信连接，以在训练臂移动时，通过显示部显示训练臂的当前训练位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中患者无法独立进行上肢康复训练的技术问题。
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公开(公告)号：CN115400399A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211048972.9
申请日：2022-08-30
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能康复训练桌，所述多功能康复训练桌包括：底座，所述底座上设置有升降机构；桌台，所述桌台与所述升降机构连接，使得所述桌台的高度能够调节，所述桌台上设置有臂托安装部，所述臂托安装部用于安装臂托组件；调节机构，所述调节机构设置于所述桌台，所述调节机构上设置有安装平台，所述安装平台位于所述桌台上方，并且能够通过所述调节机构进行角度调节，所述安装平台用于装设训练设备。本发明中，多功能康复训练桌能够实现训练设备高度及角度的调节，可以适配不同的人群，其调节方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN113813566B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111172227.0
申请日：2021-10-08
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种踝关节康复训练设备，包括一设备主体、一姿态调节装置和一训练装置。姿态调节装置可摆动地安装于设备主体。姿态调节装置包括一调节组件和一传动臂。调节组件安装于设备主体，传动臂可摆动地安装于调节组件。传动臂具有相对的一传动端和一摆动端，调节组件连接于传动端，摆动端被设置于远离传动端的一侧。训练装置安装于摆动端，当调节组件驱动传动臂摆动时，训练装置跟随传动臂同步摆动，以补偿患者在训练装置上更换不同训练姿态时的相对距离。本发明专利提供的踝关节康复训练设备，舒适性及安全性高，训练场景丰富且训练场景切换快速及能够在很大程度上减少人体姿态的调节。
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公开(公告)号：CN114225337A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111104486.X
申请日：2021-09-18
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本申请公开康复训练设备及其训练方法，包括一设备本体、一处理装置、一采集装置以及一指示单元，所述设备本体形成至少一第一位置信号；所述设备本体被可通信地连接于所述处理装置；一姿态监测单元，所述姿态监测单元被设置于所述设备本体，所述姿态检测单元形成一第二位置信号；所述采集装置被安装于所述处理装置，所述采集装置识别所述第一位置信号和所述第二位置信号后，以确定所述设备本体的实时位置；所述指示单元被可通信地连接于两所述采集装置，并根据所述采集装置识别的所述第一位置信号和所述第二位置信号形成与指导患者操作所述设备本体有关的操作信号。该训练设备的训练内容有趣，能够给患者形成一个闭环的训练反馈回路。
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公开(公告)号：CN113827442A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111111050.3
申请日：2021-09-18
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了上肢综合康复训练设备及系统，所述上肢综合康复训练设备适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，包括：基座，具有转动连接部；设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。其具有多于一种的使用状态，并且能够配合多个关节训练配件使用，能够满足患者多于一种的康复锻炼需求。
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公开(公告)号：CN113813566A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111172227.0
申请日：2021-10-08
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种踝关节康复训练设备，包括一设备主体、一姿态调节装置和一训练装置。姿态调节装置可摆动地安装于设备主体。姿态调节装置包括一调节组件和一传动臂。调节组件安装于设备主体，传动臂可摆动地安装于调节组件。传动臂具有相对的一传动端和一摆动端，调节组件连接于传动端，摆动端被设置于远离传动端的一侧。训练装置安装于摆动端，当调节组件驱动传动臂摆动时，训练装置跟随传动臂同步摆动，以补偿患者在训练装置上更换不同训练姿态时的相对距离。本发明专利提供的踝关节康复训练设备，舒适性及安全性高，训练场景丰富且训练场景切换快速及能够在很大程度上减少人体姿态的调节。
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公开(公告)号：CN113426068B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110996787.1
申请日：2021-08-27
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , A63B23/12 , A63B23/16 , A61M21/00 , A61H5/00
摘要： 本申请公开一种康复训练设备及其工作方法，其工作方法包括以下步骤：根据选定的训练模式和患者的身体健康数据，确定患者肢体可活动的范围，其中患者肢体可活动的范围包括肢体移动的跨度和/或转动的角度；根据确定患者肢体可活动的范围，以及根据起始载具和终了载具各自相对于患者的空间位置，分别在起始载具和终了载具上形成指导患者在起始载具和终了载具之间手动操作被移件的指示信号，以在起始载具和终了载具上形成与指导信号相对应的指导路径，其中指导路径由设置于起始载具上以阵列方式布置的可发光的承载结构和设置于终了载具上以阵列方式布置的可发光的置放结构形成，以指导患者在肢体可活动的极限范围内根据指导路径移动操作被移件。
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