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公开(公告)号：CN108436246B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810256534.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开搅拌摩擦焊焊接装置、刀柄及用该焊接装置进行焊接的方法。该装置通过在刀柄上设置传感器，该刀柄一端与电主轴连接，另一端与搅拌摩擦焊工具连接，主轴带动刀柄和搅拌摩擦焊工具高速旋转，刀具通过接触对被加工工件进行加工。在加工过程中，精确测量主轴的压力、扭矩和温度，同时复合光栅尺采集位移及通过编码器采集速度，通过位移、转速等核心关键工艺参数的闭环动态控制，实现搅拌摩擦焊高质量焊接。
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公开(公告)号：CN110238392A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910471379.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置与方法，驱动伺服电机的输出轴连接双输出行星减速器，双输出行星减速器的两个输出端分别连接刮刀运动装置，刮刀固定在两个刮刀固定板上，由刮刀运动装置带动刮刀固定板进而带动刮刀实现铺粉方向的前后移动；刮刀中内含应力传感器阵列，用于实时监测刮刀铺粉过程中的受力情况，并将测量数据传输给控制器；控制器根据该测量数据判断是否出现不满足预设条件的应力值波动，若未出现，则当前操作继续执行；否则控制刮刀暂停移动，控制器根据测量数据控制调整装置抬高刮刀在竖直方向的位置，并控制刮刀返回初始铺粉位置重新进行铺粉打印操作，实现零件的高质量成形。
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公开(公告)号：CN108000491A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711285897.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于大构件间匹配对接的调姿设备，包括：底座；三个数控定位器，其首端设置在底座上，所述三个数控定位器为三直角坐标轴串联构型的POGO柱，其中一个数控定位器的3个轴全部为驱动轴，一个数控定位器的3个轴有2个为驱动轴，一个数控定位器的3个轴有1个为驱动轴；平尾支撑固定结构，与所述三个数控定位器的末端相连接，所述平尾支撑固定结构包括托举装置和位于托举装置上方的柔性夹持装置，所述柔性夹持装置用于夹持大构件；控制单元，基于驱动位移输入量控制6轴同步协调运动实现大构件的位姿调整对接。发明的系统解决了大构件装配过程中机翼位姿调整机构冗余驱动过多，联动控制要求高，控制系统复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108000158A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711282313.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，包括：旋转座，铝合金管，主托架，导杆，导杆支撑轮，基座A，导向动力装置，平头倒楞装置，基座B，辅助托架，打磨头，柔顺机构，打磨头支架组成；所述基座通过膨胀螺钉与地面连接；所述旋转座与主托架带动铝合金管旋转；所述打磨头用于铝合金管内焊缝打磨；所述导向动力装置与导杆驱动打磨头深入铝合金管内部完成铝合金管内部焊缝打磨。此装置可有效解决利用搅拌摩擦焊自动加工的大口径铝合金管飞边人工打磨效率低、环境恶劣、打磨质量差等弊端，实现了搅拌摩擦焊大口径铝合金管内焊缝的高效率、高质量、自动化打磨。
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公开(公告)号：CN107790871A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711297801.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/122 , B23K2101/06 , B23K2103/10
Abstract: 本发明公开铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型外焊装置。该装置包括基座、X向进给机构、Z向进给机构、主轴回转机构和搅拌头。所述X向进给机构固定在基座。所述Z向进给机构通过移动座与X向进给机构连接，被所述X向进给机构驱动沿着X向进给。所述主轴回转机构通过过渡板与Z向进给机构连接，包括回转电机和主轴，该主轴连接回转电机和所述搅拌头，被所述Z向进给机构驱动沿着Z向进给至预设位置后，通过回转电机驱动位于主轴上的搅拌头转动。该装置能实现焊接效率和焊接质量的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208246046U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820452864.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/046
Abstract: 本实用新型公布了一种测距式激光熔覆加工头自动寻焦及调焦系统，该系统由激光位移传感器、控制器、激光熔覆加工头组成。本实用新型能够测量激光熔覆加工头的Z轴位移，在激光熔覆过程中保持激光工作焦距始终与实际距离相符，可解决由于人为操作、工件表面不规则、加工累计误差等所造成的离焦现象导致成形工件表面质量差、尺寸不符、成形失败等问题。
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公开(公告)号：CN211518509U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921132062.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/214 , B33Y30/00
Abstract: 一种用于3D打印设备具备刮刀等待功能的刮刀集成装置，包括旋转台、刮刀调节组件、刮刀安装板、等待式刮刀；刮刀安装板设置在3D打印设备的安装基座上且能够相对安装基座移动，等待式刮刀的一端通过旋转台与一侧刮刀调节组件连接，等待式刮刀的另一端与另一侧刮刀调节组件连接；两侧刮刀调节组件分别安装在所述刮刀安装板上用于对等待式刮刀在竖直方向的位置进行调节；所述的等待式刮刀包括刮刀本体以及安装在所述刮刀本体上的至少两个橡胶条，通过旋转台带动刮刀本体旋转以更换铺粉操作中使用的橡胶条。
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公开(公告)号：CN211000014U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920802350.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种3D打印设备刮刀清洁集成装置，包括刮刀组件、安装基座、粉缸、成形缸、废料储存器以及刮刀清洁装置；所述的安装基座上设置与粉缸、成形缸、废料储存器开口形状大小匹配的开口，安装基座开口的下方分别依顺序安装粉缸、成形缸、废料储存器，刮刀清洁装置固定在安装基座上且位于废料储存器的开口上方；刮刀组件安装在安装基座的上表面且能够在安装基座上运动；刮刀组件将粉缸中的粉末铺到成形缸内的成形缸基板上后继续运动经过刮刀清洁装置，由刮刀清洁装置将刮刀组件上的粉末清除干净，清除的粉末留存在废料存储器中。
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公开(公告)号：CN208379003U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820458705.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种惰性气氛保护舱，包括舱体、过渡舱、操作单元和柔性密封罩；所述柔性密封罩连接有激光加工头，所述过渡舱、操作单元和柔性密封罩均与所述舱体密封连接，所述激光加工头与柔性密封罩密封连接；所述柔性密封罩能够根据需要伸缩和移动。本实用新型提供的惰性气氛保护舱的柔性密封罩可采用风琴罩形式，具有很强的伸缩性和移动性，能够为激光加工头提供极大的运动空间，可实现高温易氧化材料复杂零件的激光加工，同时在柔性密封罩、激光加工头、刚性舱体之间均采取防泄漏措施，保护舱具有很高的密封性。本保护舱整体结构形式简单、拆装方便、可扩展性高、稳定可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN304952384S
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201830284388.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：七轴联动金属粉末精密增材制造装备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大型复杂结构金属零件激光熔覆成形、金属零件的表面改性、破损复杂金属构件的快速修复等。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案、色彩及其搭配。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：本外观设计产品的仰视图为不常见面，故省略仰视图。
6．请求保护的外观设计包含色彩。
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