一种全自由度微转印定位平台及转印检测装置

    公开(公告)号:CN117533029A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311831365.4

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明提供一种全自由度微转印定位平台及转印检测装置,涉及微转印技术领域。包括五自由度定位平台装置、微力采集装置、工业相机、Z轴运动臂及安装在Z轴运动臂上的印章抓手和SMP印章,Z轴运动臂能使印章实现在Z轴方向上的移动,微转印定位平台能够满足微器件精确定位,从而提高转印精度,微力采集装置放置在微转印定位平台上,能够在显示器上显示实时采集转印过程中的微力值变化,工业相机与显示器相连,实现对转印过程图像的采集,最终将采集的数据和图像储存起来。本发明采用定位平台来保证转印过程高质量地完成,采用工业相机对转印是否成功,转印质量及转印效果进行判断,通过微力采集装置可以实时检测微力的变化。

    一种基于SMP疏水表面和振动控制液滴的微装配方法及装置

    公开(公告)号:CN116854028A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310851942.X

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明涉及微转印技术领域,特别是涉及一种基于SMP疏水表面和振动控制液滴的微装配方法,该装配方法包括:印章控制调控阶段、微器件粘附拾取阶段、微器件释放阶段。该方法解决了SMP印章的粘附力小的缺点,提高拾取过程的效率和准确度,使用压电陶瓷振动提高释放效率,在目标基体上放置辅助液滴提高装配的准确度。装配装置包括:载物架、水平电控滑轨、源基体、控制线、温度控制器、控制器、数据传输总线、信号传输总线、温度报警器、升降台、工作台、压电陶瓷作动器支架、纵向电控滑轨、压电陶瓷作动器、加热装置、温度传感器、SMP印章支架、SMP印章、液滴、微电子器件、基座及目标基体,该装置结构简单,操作方便。

    一种超空泡枪弹跨介质试验装置

    公开(公告)号:CN115420153B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202211063599.4

    申请日:2022-08-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种超空泡枪弹跨介质试验装置,包括可调节靶板和多自由度跨介质射击装置,可调节靶板包括可调角度靶板和靶板控制力臂,多自由度跨介质射击装置包括入射角控制舵机、夹紧装置和可调角度升降平台,夹紧装置在入射角控制舵机一侧,靶板控制力臂在夹紧装置相对于入射角控制舵机的另一侧,入射角控制舵机包括舵机箱体、角度控制转把、舵机支撑立板、舵机内部传动轴和舵机底座,综上,通过各个机构的配合使得枪管可以准确到达预期的试验位置进行射击试验,可以清晰记录超空泡枪弹以任意角度、距离击中靶板时枪弹在水中的空泡形状,相比传统装置更加省时省力、集成度高。

    一种水下运动稳定的超空泡枪弹

    公开(公告)号:CN115307491A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210364963.4

    申请日:2022-04-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种水下运动稳定的超空泡枪弹,涉及枪弹技术领域,包括弹塞和空化器,弹塞一侧依次设置圆柱部和嵌入部,所述圆柱部和所述嵌入部一体成型;所述空化器临近弹塞的部分为圆柱体,空化器由空化器头部、第一圆柱体和第二圆柱体组成,空化器也为一体成型结构;空化器靠近弹塞的一端设置有内孔,弹塞和空化器通过螺纹连接。本发明通过枪弹外形的设计,当枪弹在水下运动时,枪弹被充满水蒸汽的大气泡包裹,水对枪弹的粘性阻力大大降低,提高了枪弹在水中运动的稳定性,同时通过空化器内打孔使枪弹质心前移,使得该枪弹水中运动时其阻力中心在质心之后,起到了保持枪弹水中整体稳定性的作用。

    一种铜镍熔炼熔渣和/或吹炼熔渣的贫化药剂及方法

    公开(公告)号:CN115141936A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110331474.4

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 张力

    Abstract: 一种铜镍熔炼熔渣和/或吹炼熔渣的贫化药剂及方法,属于环境、铜镍冶金与资源综合利用领域。该方法向铜镍冶炼工序的贫化电炉、沉降电炉、贫化区、沉降区、前床或渣包里不同组合的铜镍熔炼熔渣中,加入新型贫化药剂,促进铜镍钴组分长大、沉降及磁铁矿长大,既可以改善火法贫化效果,又可以提高浮选指标,贫化后熔渣可以直接作为炼铁的原料或浮选或磁选或水泥的原料。新型贫化药剂具有比重大、反应可控、加入量小、无需加热、无需增加设备、清洁、成本低、贫化效果好等优点,是复合型贫化药剂。

    一种水下侵彻距离远的超空泡枪弹

    公开(公告)号:CN115014130A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210834048.7

    申请日:2022-07-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种水下侵彻距离远的超空泡枪弹,包括托体和弹芯,托体由第一圆柱体、第二圆柱体和锥体组成;托体的一端设有凹槽;弹芯由弹芯头部、过渡锥体和弹芯尾部组成;弹芯头部与弹芯尾部之间设置过渡锥体;弹芯头部为锥体结构,弹芯尾部为圆柱体;弹芯尾部的圆柱体远离头部的端面与托体凹槽内壁接触,凹槽与弹芯尾部过盈配合。本发明利用超空泡原理,通过枪弹头部的结构设计,使水下运动的射弹外表形成超空泡包住枪弹表面,减低了粘性阻力,增加了射弹在水中运动的稳定性,枪弹托体和弹芯材料的选择,在保证弹丸旋转稳定的同时,又使射弹侵彻距离获得了进一步提高。

    一种基于数字孪生的薄壁零件铆接质量控制方法

    公开(公告)号:CN112327774B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202011240467.5

    申请日:2020-11-09

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的薄壁零件铆接质量控制方法,步骤为:建立系统架构,包括物理车间、虚拟车间、车间生产管理系统;在物理车间给工人配备过程监控铆枪进行铆接作业,并对被铆接的薄壁零件进行模型简化;车间生产管理系统采集薄壁零件的铆接质量数据和变形数据并进行传输和整合;虚拟车间进行仿真计算并决策出最优拉铆力参数区间,确定最优铆接顺序;在物理车间现场工人进行铆接作业,虚拟车间及时向物理车间发送停装调整预警并提醒操作规范,及时调整对装配质量和装配效率产生负面影响的操作。本发明有效避免了铆接质量监控滞后以及铆接误差累计等问题,提高薄壁零件的铆接质量、铆接效率,实现对薄壁零件铆接质量的高效管控。

    含锌与铁的熔渣熔融还原生产的方法

    公开(公告)号:CN107653381B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201710935534.7

    申请日:2017-10-10

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 张力 张武

    Abstract: 本发明公开一种含锌与铁的熔渣熔融还原生产的方法。其包括以下步骤:S1、将锌冶炼渣,加入保温装置或熔渣可流出的熔炼反应装置中,并加入铅冶炼渣、高炉渣、钢渣和铁合金渣中的一种或多种,形成混合熔渣;同时加入氧化铜矿物、硫化铜矿物、含铜物料中的一种或两种,搅拌混合,实时监测反应熔渣,通过调控反应熔渣温度及碱度CaO/SiO2比值,获得熔渣;S2、得到的熔渣,沉降分离获得含铁硅酸盐矿物相、富铜相、富铁相以及含锌、含铅、含铋与含铟组分的烟尘,金银组分迁移、富集进入富铜;相对各相进行回收处理。本发明能够降低渣含铜(渣含铜

    一种尖晶石-镁基陶瓷型芯及其制备方法

    公开(公告)号:CN112794711A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110047872.3

    申请日:2021-01-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种尖晶石‑镁基陶瓷型芯及其制备方法,属于精密铸造领域的陶瓷型芯制备领域。该尖晶石‑镁基陶瓷型芯,其原料包括粉末原料和粘结剂,粉末原料由以下成分组成,各个成分的质量百分比为:尖晶石粉末为50%~90%,氧化锆粉末为0%~30%,二氧化钛粉末为0%~5%,余量为氧化镁粉末;粘结剂的质量占粉末原料的质量百分比为15%~25%。该尖晶石‑镁基陶瓷型芯的制备方法为:按配比混合粉料,配置粘结剂,将预热混合粉料和粘结剂混合制备浆料,将浆料采用热压注成型法模压成型,进行烧结制得。该尖晶石‑镁基陶瓷型芯具有强度高、收缩率小、易脱除的优点,同时提高了抗热震性。

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