一种基于边界融合的电网状态估计系统及方法

    公开(公告)号:CN108376983B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201810239661.8

    申请日:2018-03-22

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明提供一种基于边界融合的电网状态估计系统及方法,涉及电网状态估计技术领域。系统包括获取各节点的量测量的电网数据采集模块以及包括本地数据单元、状态估计单元的通信模块及数据融合模块,状态估计单元包括存储有基于边界融合的状态估计程序的存储器和显示程序运行输出状态变量的显示器;状态估计程序被执行以便实现基于边界融合的电网状态估计;估计方法为,对区域电网的划分后,建立各区域的量测方程,求取内部量和边界量,对两区域的边界量进行融合后修正边界量,对中间变量进行非线性变换后以最小二乘法求取其状态变量的估计值并输出。本发明系统通信量少,状态估计方法在不失准确性的情况下,提高了电网状态估计的运算速度。

    一种水泵变频器的输出控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110365278B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910770956.2

    申请日:2019-08-20

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: H02P27/04 H02P29/68

    摘要: 本发明涉及一种水泵变频器的输出控制方法及系统,所述方法包括:获取当前水泵变频器设定的初始压力值P0,并设定当前变频器工作状态为第一状态;获取水泵变频器的实际温度T,并将所述实际温度T和预先设定的第一温度值T1进行比较,获取温度比较结果;基于温度比较结果和/或第一预设时间段内预先设定的超温次数N0和/或当前变频器的工作状态,设定用于控制电机转速的第一压力值;依据所述第一压力值和水泵出水口的实际压力值进行模糊PID闭环自动控制,并输出调节控制水泵负载量的所述电机的转速,本发明在水泵变频器的温度过高时通过水泵变频器的输出控制,最终达到了降低变频器温度的效果。

    一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法

    公开(公告)号:CN111898302A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010775448.6

    申请日:2020-08-05

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明属于动力学可视化仿真运动领域,涉及一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法。S1根据一种型号的液压支架总装图纸,建立该型号支顶掩护式液压支架的三维模型图导入到ADAMS中;S2在ADAMS中添加除了含间隙关节相应的运动副的约束,实现运动关节连接关系;S3考虑前、后连杆与顶梁和底座之间存在间隙,完成含间隙关节的建模;S4将连杆做柔性化处理;S5设置立柱二级油缸和平衡千斤顶移动副的驱动函数;S6仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。本发明基于数字孪生技术,利用数字化样机,实现了支顶掩护式液压支架顶梁前端运动状态的模拟,为支顶掩护式液压支架压架实验研究提供硬件基础。

    一种基于热负荷预测的电蓄热装置的控制方法

    公开(公告)号:CN109253494B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201811031146.7

    申请日:2018-09-05

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: F24D19/10

    摘要: 本发明提供一种基于热负荷预测的电蓄热装置的控制方法,涉及热负荷预测及控制技术领域。该控制方法为:构建训练样本集,并对其进行预处理和归一化处理;然后建立RBF神经网络预测模型,应用模型对未来时刻热负荷需求进行预测,得到下一时刻热负荷需求值,并进行反归一化处理得到预测的真实值;再应用马尔科夫方法修正预测值;最后将预测值作为给定值输入给电蓄热装置的控制器,实现跟踪热负荷需求值目的。本发明提供的基于热负荷预测的电蓄热装置的控制方法充分发挥RBF神经网络和马尔科夫理论各自的长处,优势互补,大大提高预测的精确度。

    一种输电线路双端行波故障测距的频域方法

    公开(公告)号:CN110927510A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201910989942.X

    申请日:2019-10-17

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明公开一种输电线路双端行波故障测距的频域方法,包括以下步骤:1)当输电线路发生故障时,位于线路两端的测量元件通过全周波法检测并记录三相故障暂态电流;2)利用Karenbauer变换获得电流线模、地模分量;3)对行波线模、地模分量进行小波包变换,通过小波系数能量最大原则确定自然频率所在频带,计算线模、地模自然频率,并构造测距公式计算故障距离。本发明不需要波速信息,不需要进行数据同步,避免了时域波头这反射不易提取的问题,减少了不确定参数带来的误差影响,大量实验仿真表明,可以有效提高基于行波自然频率的测距精度,从而有效提高了输电线路故障定位精度。

    一种基于能源细胞架构的区域能源网优化调度方法

    公开(公告)号:CN110729722A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911008473.5

    申请日:2019-10-22

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明提供的一种基于能源细胞架构的区域能源网优化调度方法,属于电网调度领域,该方法将区域能源网内以能源细胞为单位的个体划分为区域层与细胞层,并对层内的元素智能体化处理,利用考虑电价机制的智能体调度策略,将区域层与细胞层有机整合,解决了区域能源网内多元主体协调易产生决策混乱的问题;配合能源细胞状态检测法,针对不同的能源细胞状态检测结果制定相应的调度方法,实现在复杂运行条件下,为区域能源网生成合理调度方案的同时进行风电消纳;本方法综合考虑了经济运行、新能源消纳、能量存储装置高效利用等因素,实现了区域能源网的多能互补、协同优化。

    一种基于Benders-Pso算法的分布式储能鲁棒性选址系统与方法

    公开(公告)号:CN110570051A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910922509.4

    申请日:2019-09-27

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开一种基于Benders-Pso算法的分布式储能鲁棒性选址系统与方法,属于智能电网技术领域。本发明的系统包括配电网信息采集、建模、优化和解析输出四个模块,同时公开了系统实现的方法,考虑了风电的不确定性,根据最恶劣风电出力确定分布式储能鲁棒性选址系统模型的目标函数及约束条件,采用Benders算法对基于Pso算法的分布式储能鲁棒性选址系统模型进行优化,将问题分成鲁棒性优化与分布式储能选址两个问题,不仅避免陷入局部收敛的困境,还确保最终求得结果使两个问题都能达到最优,提高了电网的性能。