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公开(公告)号：CN119241187A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411264537.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中建八局第三建设有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种纤维增强型工业废渣基固化剂，涉及固化剂技术领域，按重量百分比计，其包括以下成分：粉煤灰5%‑12%、高炉矿渣4%‑7%、钢渣粉2%‑5%、水玻璃3%‑8%、棕榈纤维0.2%‑0.6%。本发明还提供所述纤维增强型工业废渣基固化剂的制备方法和应用。本发明利用工业废渣（粉煤灰、钢渣粉等按一定比例混合），通过碱（水玻璃）激发反应，改良软弱土物理力学特性，同时在混合土中掺入一定量、一定长度的植物纤维（棕榈纤维），能够增强土壤的无侧限抗压强度和劈裂抗拉强度。
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公开(公告)号：CN117628832A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311610216.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动热管的生物质降温摊晾机，包括控制系统、机架和机架上面的链板传送装置及脉动热管，链板传送装置下方设有第一风机舱室；链板传送装置包括传送组件、接料轨道和摊晾轨道，接料轨道的上方是接料斗装置；接料轨道与摊晾轨道之间设有搅拌装置；摊晾轨道下方设有带有鼓风装置的第一风机舱室，摊晾轨道上设有脉动热管和监测生物质温度的温度传感器；脉动热管的尾部设有第二风机舱室和第二风机；脉动热管分为加热段和冷却段；加热段位于链板传送装置上方，冷却段位于第二风机舱室内；控制系统根据温度传感器调节传送组件的速度和鼓风装置的风量。本发明在链板传送带底部实现了散热，提高了传送过程中对高温生物质的冷却效果。
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公开(公告)号：CN114615677B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210235302.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法，属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用UWB信号的视距与非视距区域在测距上的应用，完成室内基站的非视距加权面积最小布局的仿真。在获得室内地图的基础上，对其进行建模，首先根据地图信息进行基站大致范围的划分，然后利用遗传算法依次对各个基站的位置进行非视距性能优化解算。本发明与传统建站模式相比，通过建模仿真可以快速获取基站最优部署位置，减小非视距传播对室内UWB定位影响，提高基站的可用范围，减少实际测试时的人力物力损耗，对实际UWB定位基站的布设有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN112987065B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110166885.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 东南大学 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/INS组合定位模块、16线激光雷达、彩色双目摄像头、平板显示器均与处理器相连接，可实现设备的小型化。本发明针对视觉在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配，从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度，激光虽然能够非常直接地测量到深度，但是无法捕捉空间中的纹理信息的问题，提出了在有限的硬件
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公开(公告)号：CN116878374A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310852610.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01B7/16 , H04B7/0413 , H04B7/185 , G01S19/37
Abstract: 本发明提出用于管廊变形监测的分布式MIMO伪卫星系统及方法，该系统包括多个MIMO伪卫星基站，每个MIMO伪卫星基站通过TDM方式进行发射伪卫星信号，通过对每个MIMO伪卫星基站之间的相互定位实现多点的变形监测，多个MIMO伪卫星基站间形成拓扑结构，综合管廊发生监测点形变时，拓扑结构改变，实现管廊的变形监测。本发明构建分布式MIMO伪卫星系统，通过在综合管廊部署伪卫星基站实现组网定位。该发明装置使得伪卫星定位系统搭建更加方便、灵活，能够对综合管廊实行变形监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456307A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910699029.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于室内伪卫星信号载噪比的终端定位方法，包括为室内分配若干个伪卫星信号发射节点，搭建起符合要求的定位环境；获取该环境下多个伪卫星节点在不同位置处的信号载噪比，将载噪比转化为当前节点的信号强度，在对相应的场景建立室内信号强度数据库；根据接收到的伪卫星信号的信号强度，利用WKNN算法、以及之前所建立室内信号强度数据库的基础上，实现基于伪卫星信号载噪比的定位算法，本发明可以减少伪卫星定位时的多路径效应，避免了定位过程中多路径效应带来的误差，提高了伪卫星定位的灵活性与准确性。
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公开(公告)号：CN119388388A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411767830.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 南京北路智控科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及智能运输技术领域，具体公开了一种轨道式巡检机器人行走机构，该轨道式巡检机器人行走机构中，两个导轮组件沿轨道的延伸方向间隔设于机架，且能相互靠近或远离，导轮组件用于沿轨道行走；升降件沿垂直于轨道的延伸方向可移动地约束于机架；主动轮设于升降件，主动轮和导轮组件的承重部分设于轨道的上下两侧；传动件设置于升降件和至少一个导轮组件之间，传动件被布置成当主动轮沿竖直方向远离承重部时，在升降件的带动作用下驱动两个导轮组件相互靠近；弹性件用于使两个导轮组件相互远离。上述设置在遇到向上弯曲的轨道时，使得弹性件的形变量更小，阻力减小，有助于提高续航；同时，使得主动轮和承重部的使用寿命得以保证。
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公开(公告)号：CN114114144B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111348096.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于定位质量评估指纹的伪卫星矢量跟踪接收机设计方法，包括以下步骤：S1.采用矢量跟踪滤波器同时对载波和C/A码进行滤波，生成码偏移值和载波偏移值；S2.对中频信号、C/A码等中间信号以及捕获、相关、滤波等定位过程中的各种特征参数进行质量评估，得到一系列评估指标如功率谱特性、S曲线偏移值等；S3.用得到的评估指标更新指纹库；S4.利用指纹库中的数据，对码发生器、码NCO、码鉴别器、矢量跟踪滤波器等模块进行参数调节，得到新的质量评估指标，再次更新指纹库，不断循环；本发明能够对定位环境进行量化分析和记录，同时能根据定位环境特点对接收机算法参数进行调整，从而达到提升室内复杂多径环境下定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN115413012B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211039962.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04W56/00 , H04W64/00 , H04W4/33 , H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种MIMO伪卫星系统基站的时钟同步方法，属于室内定位技术领域。该方法通过主基站的北斗授时模块和串口通信模块进行系统时钟基准参数的初始化，既可以和BDT时间参数一致，也可以自定义形成独立的时间参数。从基站通过信号处理模块和时钟同步模块，首先调整本地时间信息参数，然后使用普通测距码计算粗略钟差并进行1PPS秒脉冲相位修正，接着重新生成伪卫星信号，最后使用高速测距码完成周期性的精密钟差监测以及导航电文钟差参数更新。本发明使得系统时钟基准既可以BDT保持一致，也可以自定义时间参数，具有较好的兼容性。
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公开(公告)号：CN118116010A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211076650.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 东南大学 , 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V30/24 , G06T7/73 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的钢板编号识别系统及方法，至少包括钢板编号定位模块、图像裁切模块和钢板编号识别模块，所述钢板编号定位模块基于Ret i naNet卷积神经网络，负责识别图像里钢板编号所在矩形框的位置，并将输出结果发送给图像裁切模块；所述图像裁切模块根据钢板编号定位模块输出的钢板编号位置，做边缘扩大后的图像裁切，并将裁切后的输出结果发送给钢板编号识别模块；所述钢板编号识别模块基于Mobi l eNet卷积神经网络，对图像裁切模块的输出结果进行图像中数字编号内容的识别，完成钢板编号的识别，适应钢板编号识别任务的特殊性，大大提高了准确率。
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