一种自动化冲击试样缺口去毛刺装置

    公开(公告)号:CN112945679B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110393028.6

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: G01N1/28 G01N3/30 G01N3/62

    摘要: 本发明公开了一种自动化冲击试样缺口去毛刺装置,包括工作台、输送带、上料机构、送料机构、打磨机构、压紧机构、下料机构;输送带悬空设置在工作台上,由前向后依次包括上料段、打磨段、下料段;上料机构包括相连接的上料气缸、上料滑块;送料机构包括相连接的送料气缸、对开夹爪;压紧机构包括相连接的压紧气缸、压紧块;打磨机构包括相连接的直线驱动器、砂带机;下料机构包括下料横气缸、下料竖气缸、真空吸盘、料盘、料盘底座,下料竖气缸固定在下料横气缸上,真空吸盘固定在下料竖气缸上,且与输送带下料段对位设置,料盘底座位于输送带下料段的侧面,料盘安装在料盘底座上。本发明的优点是:实现了冲击试样的缺口自动去毛刺和自动排序。

    一种钢板表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN117314904B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311597413.8

    申请日:2023-11-28

    摘要: 本申请涉及图像处理领域,具体提供一种钢板表面缺陷检测方法,包括:获取钢板表面原始图像数据;根据原始图像数据,建立钢板表面缺陷标注数据集;根据训练集训练目标检测模型,以得到训练模型;将测试集导入训练模型,得到目标检测推理结果;根据误检的缺陷类型从所述目标检测推理结果中确定误检背景图像;生成二分类数据集,二分类数据集包括标注数据集中的缺陷图像以及误检背景图像;使用二分类数据集训练多个分类模型,以得到第一候选模型;组合第一候选模型以得到最优组合模型,并将目标检测推理结果代入最优组合模型以对目标检测推理结果进行优化。通过目标检测以及最优组合优化检测结果,达到提升缺陷的检出率,降低缺陷误检率的目的。

    一种基于机器学习的新钢种轧制力预测方法

    公开(公告)号:CN117371324A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311394970.X

    申请日:2023-10-26

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的新钢种轧制力预测方法,步骤为:(1)采集已有钢种的化学成分和轧制过程中的生产数据;(2)对整理的数据进行异常值和缺失值的识别与填补;(3)对已有钢种的化学成分进行标准化聚类;(4)根据聚类结果对每个类别样本进行机器学习建模训练;(5)实时输入新钢种的化学成分和轧制过程的生产数据并进行清洗;(6)计算新钢种化学成分与各个聚类中心距离,选择距离最近的m个类别;(7)利用m个最近类别的训练模型分别进行轧制力预测,取其平均值作为新钢种预测的轧制力。本发明能更为精准的轧制力预测能更好的进行板材形状和性能控制,从而达到降低不合格产品的风险效用。

    一种用于降低铁水温降的铁水调度方法和调度系统

    公开(公告)号:CN115860303B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310122581.5

    申请日:2023-02-16

    摘要: 本发明公开了一种用于降低铁水温降的铁水调度方法和调度系统,提供了以下技术方案:S1:对空罐加铁;S2:识别运输至各个倒罐站的在途重罐数量和库存重罐数量;S3:对重罐执行重罐运输计划;S4:对在途重罐和库存重罐数量之和小于等于备用数量要求的炼钢区,执行重罐立即运输,否则,执行常规数量运输;S5:对倒罐站的重罐执行倒铁水操作;S6:对空罐执行空罐运输计划,并转到S1;具有的技术效果是:通过重罐和空罐运输计划,结合调度系统,可以对倒灌站库存铁水量的监控,避免了运输过程中因为不合理调度所产生的机车拥堵或者不能及时倒铁水等不利情况,可以大幅节约铁水的运送时间,有效降低了温降。

    一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统

    公开(公告)号:CN115417176A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211206483.1

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: B65G65/32 B65G69/04 B65G65/00

    摘要: 本发明涉及一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统,用于控制槽上设备对矿槽焦槽的布料,其包括地面控制单元、格雷母线地址检测单元、卸料车控制单元,地面控制单元对各个矿槽焦槽进行定位命名并配置输入各个带式输送机的输送原料品种,并发送装料指令至卸料车控制单元,卸料车控制单元收到指令后运行到系统指定仓位,格雷母线地址检测单元沿着料仓布置方向铺设、对移动卸料车进行精确定位,卸料车控制单元接收到地面控制单元的装料指令后判定移动卸料车的装料仓位、并结合格雷母线地址检测单元精确定位移动卸料车。本申请能够完成移动卸料车对矿槽焦槽的自动布料,可以减去槽上操作岗位对现场设备的操作,降低了人工成本的同时可有效杜绝出错。

    一种钢材订单处理方法及系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115249076A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110455339.0

    申请日:2021-04-26

    IPC分类号: G06Q10/02 G06Q10/08 G06Q10/06

    摘要: 本申请提供一种钢材订单处理方法及系统,其中钢材订单处理方法包括获取钢材发货通知单,所述发货通知单包括收货地址、钢材的重量以及收货人;根据收货地址、钢材的重量以及收货人对所述钢材发货通知单进行分单合并,得到钢材发货任务单;根据所述钢材发货任务单匹配预约车辆;将预约车辆的车牌录入钢材厂房的门禁系统;预约车辆进入钢材厂房预定区域后,将钢材进行装车,并对装车后的车辆进行物流跟踪。采用上述方案,自动根据收货地址和钢材收货方进行分单,减轻物流中心调度人员的任务量,减少失误,同时也避免了频繁的电话沟通,提高钢材的发货效率。

    一种基于工业机器人的板坯角部火焰修磨系统

    公开(公告)号:CN114871398A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210554285.8

    申请日:2022-05-20

    IPC分类号: B22D11/126

    摘要: 本发明公开了一种基于工业机器人的板坯角部火焰修磨系统,包括台架、地轨、工业机器人、末端执行机构、定位装置、点火装置、燃气装置,地轨布置于台架两侧,每条地轨上分别安装工业机器人、定位装置,末端执行机构包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板,割枪固定块一端通过安装法兰连接工业机器人的活动端、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹设割枪组件,燃气装置连接点火装置、割枪组件,割枪组件用于进行火焰修磨,相机组件朝向割枪组件的点火端。发明的优点是:实现了板坯角部的自动化火焰修磨,无需翻板和等板坯降温,大大提高了修磨效率。