-
公开(公告)号：CN107196534B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710358707.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法，包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型；以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量，同时考虑集总干扰的影响，建立单相逆变器的误差动态模型，并设计有限时间干扰观测器；将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合，设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器；根据有限时间抗干扰控制器，实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制,同时提高系统抗干扰能力，降低了系统成本，提高了系统的容错性。
-
公开(公告)号：CN107093955B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710232499.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器的连续滑模无电流传感器控制方法，该方法基于降压平均状态模型，利用连续滑模控制理论和有限时间观测器设计复合连续控制器，使降压变换器在无需电流传感器的条件下，仍可以精确跟踪参考输入电压，降低系统的硬件成本，提高系统的容错性。同时有限时间观测器还可以用来估计变换器系统因参数摄动、输入电压波动和负载突变引起的干扰，提高系统的抗干扰能力。本发明所设计的无电流传感复合控制器能够在直流降压变换器存在参数摄动、输入电压波动和负载突变的情况下，实现对于参考电压的精确跟踪。通过实例验证，本发明所提出的复合控制器可以消除传统滑模的抖颤现象，并使闭环系统具有良好的响应速度和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN109407510A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811356722.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种油量执行器系统建模与先进控制方法，适用于在油量执行器系统的高精度位置角度跟踪控制。油量执行器是电控分配泵的核心部件之一，其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量。本发明考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建模，得到了油量执行器系统的数学模型。进而，在系统建模抵消非线性之后引入扩张状态观测器对系统集总扰动进行估计，在此基础上设计了模型预测控制器，从而得到复合控制器来控制油量执行器系统在有集总扰动情况下能够快速地高精度跟踪目标位置角度，该方法实现简单,参数调节较少，不但可以提高油量执行器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小油量执行器稳态波动，满足高性能油量执行器系统的应用。
-
公开(公告)号：CN109143868A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811143563.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/045 , G05B13/047
Abstract: 本发明公开了一种针对电子节气门系统的非线性抗干扰控制方法及装置，基于系统控制模型和连续有限时间抗干扰控制方法，针对电子节气门阀门开度的跟踪控制问题设计了一种控制装置及设计方法。对于由进气气流、摩擦、弹簧扭矩、齿隙等因素引起的多源干扰、不确定性及非线性，本发明设计了一种观测方法及装置，在有限时间内实现了对集总干扰和系统状态变量的准确估计。本发明将连续终端滑模控制方法和输出反馈控制方法相结合，有效地抑制了电子节气门系统中的多源干扰、不确定性及非线性的不利影响，使系统在受扰的情况下，在有限时间内实现了对电子节气门阀门开度的精确跟踪控制，同时降低了系统的硬件成本，提高了系统动态特性、稳态特性及抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN108459228A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810025770.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种10KV金属氧化物避雷器故障在线检测系统，包括电压传感器、微弱电流互感器、第一电压放大电路、第一A/D转换电路、电流电压转换电路、第二电压放大电路、第二A/D转换电路、微处理模块和ZigBee无线通信模块。本发明还公开了一种10KV金属氧化物避雷器故障在线检测方法。本发明能够实现避雷器故障的在线监测，无需人工干预，即可将避雷器故障信息发回服务器，有效提高了检测精度。并且，本发明采用短距离ZigBee无线网络实现通信，拥有动态组网和低功耗等优良特性，能够实现多用户数据传输。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107093955A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710232499.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/157
CPC classification number: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器的连续滑模无电流传感器控制方法，该方法基于降压平均状态模型，利用连续滑模控制理论和有限时间观测器设计复合连续控制器，使降压变换器在无需电流传感器的条件下，仍可以精确跟踪参考输入电压，降低系统的硬件成本，提高系统的容错性。同时有限时间观测器还可以用来估计变换器系统因参数摄动、输入电压波动和负载突变引起的干扰，提高系统的抗干扰能力。本发明所设计的无电流传感复合控制器能够在直流降压变换器存在参数摄动、输入电压波动和负载突变的情况下，实现对于参考电压的精确跟踪。通过实例验证，本发明所提出的复合控制器可以消除传统滑模的抖颤现象，并使闭环系统具有良好的响应速度和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN106877769A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710232375.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
CPC classification number: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法，该方法通过以下四步解决了现有技术自整定过程复杂和自整定效果不足的问题。具体为：首先为伺服系统规划正弦形式的电流信号，根据伺服电机速度方程的频域形式计算负载惯量比；然后根据伺服系统速度闭环特性建立比例增益和积分增益的关系，并搜索最大增益参数；在此基础上自动生成增益等级表；最后根据负载惯量比和增益等级表计算速度控制器实际增益。本发明方法具有自整定执行简单和自整定效果好的优点。
-
公开(公告)号：CN103401500B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310365048.8
申请日：2013-08-20
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。
-
公开(公告)号：CN104393756A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410733860.6
申请日：2014-12-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/155
Abstract: 本发明公开一种直流升压变换器系统先进控制方法，适用于在直流升压变换器系统的高精度控制，该方法基于扩张状态观测器和有限时间控制技术，采取电流跟踪方式，首先对电压变化和电阻负载扰动分别通过设计两个扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计有限时间控制器从而得到复合控制器来控制直流升压变换器系统在有电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压，该方法实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流升压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流升压变换器稳态波动，满足高性能电力电子升压变换器系统的应用。
-
公开(公告)号：CN104242770A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410529147.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司 , 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服系统速度环控制器参数自整定方法，该方法首先从电流的反馈信号和转速的反馈信号中，根据基于模型参考自适应的辨识机理辨识出当前系统的转动惯量；然后根据实际的动态要求以及执行器的输出性能确定性能指标；最后根据当前系统转动惯量的估计值以及性能指标计算出最优控制器的参数。该方法实现简单，参数调节较少，普适性强，对工况（转动惯量）变化较大的情况，有良好的适应性，能够满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用需求，适用于工况（转动惯量）变化剧烈的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
137
records
(took 0.024 seconds)
