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公开(公告)号：CN103488776B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310456959.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种移动端实时在线获取底图数据的方法，包括将原始地图数据切片、创建并发布获取地图切片的Web服务、移动终端借助Web服务接口与发射终端进行通信并获取地图切片；移动终端利用GPS接收装置接收卫星定位信息，获取当前所需地图位置信息；移动终端根据当前地图位置信息计算当前所需切片信息；在移动终端本地切片目录下依次搜索当前所需的切片，并将缺失切片信息发送至发射终端；发射终端从切片缓存中找到缺失切片并将其发送给移动终端，移动终端在线接收发射终端发送的缺失切片；移动终端显示接收到的地图切片。通过该方法外业调查人员既无需事先预处理底图数据又无需手动将数据导入到PDA中，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103440103B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310362171.4
申请日：2013-08-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于多点触摸屏便携式设备引导的图斑构建和修正方法，首先采集待构建图斑点，待构建图斑点数据源来自GPS采集点、屏幕取点、底图点采集点之一；然后选择构建外业调查图斑，采用滑动手势，并将滑动过程中所经过的采集点加入待构建图斑的序列，构建图斑点选择完时，若出现错误操作时，滑动手势结束，手指离开触屏，设置为手势修正与添加图斑属性阶段；如果构建图斑阶段选择采集点正确，无须修正，则跳过手势修正阶段。本发明创新性的结合多点触摸手势与土地野外调查操作，实现了图斑的快速构建与修正，操作简单，流程清晰，便于野外操作人员学习与掌握使用。
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公开(公告)号：CN105610997A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610108936.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H04L61/1511 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端动态IP地址的数据实时传输方法。该方法包括现场数据采集设备和数据传输模块基于RS232或RS485协议建立通信通道，用于数据实时传输；移动终端运行动态域名软件，实时更新域名列表中的当前IP地址，并创建Socket对指定端口进行监听；数据传输模块根据FLASH中的域名配置信息解析出与域名绑定的当前IP地址和端口号，从而与移动终端建立Socket连接；最后移动终端对接收到的实时数据进行分析与展示。这种方法的优点：实现了在移动终端动态IP地址的条件下进行数据的低功耗、低费用、高性能实时传输，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN104298734A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410521168.7
申请日：2014-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种土地利用现状变更调查中变更图斑移动更新方法，其特征在于：包括以下步骤：根据更新图形的坐标信息从底图图斑数据集合A中依次遍历几何对象要素，检测出变化的图斑几何信息；然后通过发生变化的底图图斑An和变更图斑B的拓扑关系判别出两个几何对象的拓扑关系，最后将移动变更图斑B更新到底图图斑数据集合A中，此处的拓扑关系包括相离关系、包含关系以及覆盖关系、重叠关系、相等关系、被包含关系和被覆盖关系。本发明能够能够避免因变更数据不准确而重新进行外业数据的测量，节约一定的时间成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN101873553B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010201844.4
申请日：2010-06-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的短信呼来电号码信息的扩展方法基于通讯录数据库、电话号码归属地数据库、短消息存储数据库、判别短信呼的规则库、短信呼识别配置模块、短信呼处理模块和短消息显示模块组成的系统，其中：该移动装置中包括通讯录数据库，用于保存移动装置中的联系人信息；电话号码归属地数据库，用于保存与电话号码对应的地址信息；短消息存储数据库，用于存储接收到的短信呼来电号码信息和其他短信；判别短信呼的规则库，用于存储判别接收到短消息是否为短信呼类型的用户配置信息；短信呼识别配置模块，用于配置识别短消息是否为短信呼类型，并且存储配置到判别短信呼规则库中。该发明使用户能更快的了解到未接来电的机主信息，了解到未接来电是来自那个区域的电话。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100362517C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200410064780.2
申请日：2004-09-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种利用便携式设备(PDA)，在土地调查中进行有关信息的采集、记录及显示方法。在外业工作中，将土地利用现状矢量图、压缩后的遥感影像图、线划图作为工作底图导入PDA，利用GPS接收装置接收卫星数据，并在PDA中通过软件解析提取信息，经过坐标转换与底图匹配后，正确显示在PDA屏幕上，在PDA的PDA处理程序中，选择GPS定位点、矢量底图中已有点、屏幕取点或距离交汇点构成调查图形，同时录入该图形的土地调查属性，保存图形与属性信息。
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公开(公告)号：CN1588116A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410064781.7
申请日：2004-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 土地调查用的定位装置是一种用于土地管理部门土地调查工作的专用设备，属于土地测量和定位设备制造的技术领域。该装置由电源转换模块(1)、电量指示模块(2)、微电脑控制模块(3)、电平转换模块(4)、接口部分(5)、振荡源部分(6)、定位模块(7)、卫星接收天线(8)所组成；卫星接收天线(8)的输出端接定位模块(7)，定位模块(7)的输出端接接口部分(5)；振荡源部分(6)的输出端分别接电量指示模块(2)、微电脑控制模块(3)，微电脑控制模块(3)的输出端接电量指示模块(2)，电量指示模块(2)的输出端接电平转换模块(4)、接口部分(5)，接口部分(5)的输出端接微电脑控制模块(3)。
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公开(公告)号：CN114359643B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111564380.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/771 , G06V20/56 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于曼哈顿世界假设的结构化征筛选方法，可以在弱纹理结构化场景下的同步定位与制图（SLAM，Simultaneously positioning and mapping）系统中对提取的线面特征进行筛选，提高同步定位与制图的精度和稳健性。其思路是使用基于曼哈顿世界假设计算候选平面和线的能量函数，通过最小化能量函数剔除误提取的线面特征。该算法首先根据点云集合与平面或线的点云拟合程度构造一阶数据项，再根据结构化场景的几何关系构造二阶几何结构约束项，然后迭代的置信区域优化算法对能量函数进行求解，并对平面集合和线集合进行滤波。本发明可以对提取到的线面特征进行滤波，增加弱纹理结构化场景中SLAM的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN118362138A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466762.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种用于GNSS拒止区域持久定位的车道级地图辅助SLAM方法，包括：首先通过车道检测算法对实时摄像头系统图像进行道路车道线检测，并利用RANSAC算法对异常点进行剔除，得到车辆与车道线之间的横向距离，并利用车道变换检测算法持续检测车辆行驶状态；然后利用基于隐马尔科夫构建的车道级地图匹配算法对SLAM里程计信息进行地图匹配，计算里程计与地图匹配结果之间的距离信息；最后视觉与地图的横向距离信息加入到视觉惯性因子图优化中，实现在GNSS拒止场景下消除车辆累积的定位误差。本发明能为GNSS拒止环境下的车辆实时定位问题提供一种可靠的低成本解决方案，并能保持大范围长航时的高精度定位能力。
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公开(公告)号：CN110378398B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910566224.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征图跳跃融合的深度学习网络改进方法，通过多尺度特征图层间的跳跃连接进行特征融合，通过融合高层语义和低层位置信息使网络能够充分利用高低层特征，提高模型对小目标的敏感性和感知度，同时提升了模型总体检测性能。其次通过多视角多分类策略，实现了高动态场景下目标类别的精准检测。本发明从速度、实用、鲁棒性等方面考虑，提出了一种基于多尺度特征图跳跃融合的深度学习网络改进方法，提高了SSD算法在高动态场景下的检测性能。
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