-
公开(公告)号：CN103997263B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410231921.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频注入法的变电站巡视机器人位置检测方法，将初始位置跟踪闭环控制系统、旋转高频电压注入法、PMSM电感辨识模型、多重凸极解耦观测器和转子位置抗干扰观测器结合在一起进行转子位置角检测。本发明在实现变电站巡视机器人PMSM顺利启动的同时，可以准确、有效的实时检测变电站巡视机器人PMSM的转子位置信息。
-
公开(公告)号：CN103997269B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410232511.6
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人驱动系统的高性能控制方法，将无位置环、速度控制环、电流控制环、模糊控制器、R-PI调节器和切换式SVPWM技术控制结合在一起，对电力机器人的驱动电机进行控制。本发明方法提高了电力机器人驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，同时实现了无位置传感器技术。
-
公开(公告)号：CN103780193B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410063314.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人转子初始位置检测方法，首先通过控制驱动电路向电机施加三次高频低压脉冲，并利用平均电流斜差法，计算线电感值Lab、Lbc和Lac，通过三者的比较确定转子位置角所在区间，根据转子位置角所在区间再次控制逆变器施加一次高频低压脉冲，在4次电流峰值检测过程中，选择最优的3次检测值，进行旋转坐标变换，最终确定转子初始位置角。本发明提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，能够非常准确的检测一种永磁同步电机转子初始位置，实现电机的顺利起动；实施过程简单，不需要依赖任何电机参数，测量结果准确，具有很强的工程实用价值。
-
公开(公告)号：CN103607068B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310576353.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，包括空心主轴、电机和控制机构；电机包括电机上端盖、电机壳体、回转头内套和定子转子机构，所述电机上端盖、电机机壳和回转头内套均套设在空心主轴外侧；所述定子转子机构安装在电机上端盖、电机壳体和空心主轴形成的密封空间内，所述密封空间连通有冷风机构；所述定子转子机构为凸极结构，采用两段式设计；所述控制机构包括速度监测装置和空心主轴上设置的刹车装置。本发明提供的顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，使用空心主轴直接驱动钻杆，不需要中间减速机构，大大简化了顶部驱动钻井装置的结构，减少了大量的附属部件；同时电机结构的设计也使得钻井过程变得更为平稳。
-
公开(公告)号：CN104467601A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410796504.9
申请日：2014-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于WAMS的同步发电机参数辨识及控制方法，WAMS系统的通信网络架构采用改进饱和割集算法，同步发电机的参数辨识采用基于时域变换的方法，同步发电机的控制采用基于神经网络的励磁反步控制。本发明将WAMS的通信网络架构的改进饱和割集算法、基于时域变换的方法的同步发电机参数辨识、基于神经网络的同步发电机励磁反步控制方法结合在一起，从而使这种系统具有广域性、智能型和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104201922A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410467129.3
申请日：2014-09-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种钳位式三相电压源型逆变器极其控制方法，属于三相电压源型逆变器技术领域。包括直流电源、三相三电平逆变桥、三相LC滤波器及三相负载，为了对输出电压的波形进行控制，建立了三电平逆变器的数学模型，提出了输出电压瞬时值控制系统，同时使用了旋转坐标系下基波扰动瞬时值控制内模与谐波扰动重复控制内模结合的方案，采用2层结构控制器并联的方式，实现扰动内模，来获得高质量的输出电压波形，并针对三电平逆变器存在的电压跳变，中点电位平衡问题，采用了一种固定合成矢量的控制方法。本发明不仅实现理想的综合输出电压性能、输出波形质量好，同时对电压跳变，中点电位平衡问题进行了改善。
-
公开(公告)号：CN104181821A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410390850.7
申请日：2014-08-08
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超导磁体或超导装备的综合型实时监控预警方法，从超导电性、超导相变等物理原理出发，结合超导微观原理和宏观现象，根据能量守恒定律、超导电性的非线性模型和超导相变过程中的比热变化等，设计了超导电性动态模型、基于超导电性动态模型的预警方法，基于温度变化量的闭环式控制方法和基于超导相变中比热突变的预警方法，具体为：超导磁体或超导装备在正常运行情况下，超导电性等通过对应的温度、磁场和电气量的传感器上送到超导运行监控平台中，监控平台将数据经过DFFT处理，得到相应的测量数值，分别送入超导电性动态模型，基于温度变化量的闭环式控制方法和基于超导相变中比热突变的失超预警方法，对数据做进一步的处理。
-
公开(公告)号：CN104167969A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410232172.1
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于海浪发电系统的无位置传感控制方法，将双脉冲非线性电压施加法、滑模观测器、神经网络控制器和转子位置抗干扰观测器等结合在一起；采取滑模观测器获取转子位置信息，首先采用模滑观测器对PMSG反电动势EEMF进行估算，再通过实测电流和观测电流之间的误差构成滑膜平面对EEMF进行观测，准确地得到转子位置；同时采用神经网络控制器代替传统开关函数Z，得到等效EEMF，以获得转子位置检测值，为了减小观测误差，对低通滤波器相位滞后产生的误差进行补偿；并设计了转子位置抗干扰观测器；另外，采用双脉冲电压施加法计算出转子初始位置角。本发明可以准确、有效的实时检测海浪发电系统PMSG的转子位置信息。
-
公开(公告)号：CN104167968A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410439279.3
申请日：2014-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种异步电机矢量控制方法，异步电机矢量控制方法，主要是在定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制的矢量控制系统中，转子磁链调节器AψR采用动态矩阵控制法；转速调节器ASR采用模糊神经网络控制法；逆变器的控制采用了改进的SVPWM控制。控制系统的整体结构如摘要附图所示，其中ACMR为定子电流励磁分量调节器、ACTR为定子电流转矩分量调节器、FBS为转速传感器。本发明将动态矩阵控制法、模糊神经网络控制法、改进的SVPWM控制结合在一起，提高异步电机矢量控制算法的控制性能和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN104167757A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410439048.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明公开了一种基于海浪发电的电力系统，主要包括海浪发电功率预测神经网络模型、电压源换流器直流输电技术(VSC-VDC)、SVC(静止无功补偿器)次同步阻尼控制器；其中海浪发电功率预测神经网络模型采用了归一化算法、S型正切函数、S型对数函数、反归一化算法；电压源换流器直流输电技术采用了VSC-VDC离散控制模型和不平衡算法；SVC(静止无功补偿器)次同步阻尼控制器采用了基于改进生物地理学优化算法。本发明将海浪发电功率预测神经网络模型、电压源换流器直流输电技术(VSC-VDC)、SVC(静止无功补偿器)次同步阻尼控制器结合在一起，提高了海浪发电电力系统的运行性能和智能化水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
204
records
(took 0.075 seconds)
