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公开(公告)号：CN115649208A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211592359.3
申请日：2022-12-13
摘要： 本发明公开了一种火箭箭体运输驾车组合，属于运输驾车技术领域，包括设置于直线轨道上的若干驾车；所述驾车包括车架和设置于所述车架顶部用于承托火箭箭体的弧托；所述弧托在水平方向上与所述车架旋转连接；所述驾车包括用于支撑所述火箭箭体端部的两固定驾车和用于支撑两所述固定驾车之间的所述火箭箭体的定载驾车；所述定载驾车还包括用于调整弧托高度的定载机构；所述定载机构固设于所述车架上所述火箭箭体的两侧。本发明可以调整和保持支撑点载荷值承载，能够解决大尺寸火箭箭体多点支撑出现静不定问题，同时可以保障火箭在轨道上转运。
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公开(公告)号：CN115385243A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211154779.3
申请日：2022-09-22
摘要： 本发明公开了一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法，属于火箭箭体提升领域，包括：使用提升设备将商业固体火箭箭体水平吊装至停放托座上；将托盘固定至箭体尾端，将径向固定装置固定至箭体前端部与质心之间的外周侧，在径向固定装置与托盘之间安装连接装置；将箭体水平吊装至翻转底座位置，使托盘与翻转底座铰接，拆除吊装带；吊装径向固定装置，使箭体由水平状态旋转至垂直状态，吊装径向固定装置，实现箭体的垂直吊装。本发明通过外置吊点和翻转底座的设置，利用翻转底座实现小空间内商业固体火箭箭体的翻转，同时能够利用利用外置吊点进行吊装，吊装效果好。
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公开(公告)号：CN114719676B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210380795.8
申请日：2022-04-12
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明提供了一种牵制释放机构及具有其的火箭发射平台，牵制释放机构包括：支架；压紧件，设置于支架内，压紧件包括座体以及可移动地穿设于座体的推杆；牵制组件，包括丝杠以及与丝杠螺纹连接的止动件，丝杠可移动地穿设于支架，丝杠的上端伸出支架并与箭体连接，止动件位于支架内并套设于丝杠的下端，止动件的上端面与支架的顶壁的下表面相抵接，推杆位于止动件的下方，推杆具有与止动件相抵接的压紧位置以及与止动件相分离的释放位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的牵制释放机构的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113200440B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110472788.6
申请日：2021-04-29
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供了一种吊具及具有其的起吊装置，其中吊具包括：横梁、吊索、吊耳、限位件、锁定件、枢转轴以及配重块。横梁具有相对的第一端和第二端，横梁的中心处设置有第一安装孔；吊索设置于横梁上，横梁的第一端和横梁的第二端均设置有吊索；吊耳可移动地设置于横梁上，吊耳上设置有第二安装孔；限位件可拆卸地设置于吊耳上，限位件包括第一限位件和第二限位件，吊耳通过第一限位件与第二限位件与横梁配合以限制吊耳相对于横梁的转动。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的吊具的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN114872932B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210808382.5
申请日：2022-07-11
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司
IPC分类号： B64G1/00
摘要： 本发明提供一种控制航天器海上发射的控制系统，所述系统包括：固定于发射船上的至少一组支撑环，所述至少一组支撑环中包括两个支撑环，所述两个支撑环关于航天器对称设置；所述至少一组支撑环中的每一组支撑环均通过一组支腿油缸与发射船固定连接；控制器，与所述每一组支撑环对应的支腿油缸电连接，所述控制器用于获取所述支撑环的倾斜度，根据所述支腿油缸对支撑环进行调平控制。本发明的方案解决了航天器在海上发射时复杂海况对发射姿态干扰，保证了航天器在海上发射的成功率。
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公开(公告)号：CN114812272B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210737966.8
申请日：2022-06-28
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及航天装备技术领域，尤其是涉及一种火箭起竖装置及火箭转运起竖系统。所述火箭起竖装置，包括：运输托架、起竖托架、起竖塔和起竖机构；运输托架包括底托和设置在底托上的轨道；起竖托架包括托架本体和设置在托架本体上的抱紧组件、行走轮以及多个主均载组件，多个主均载组件沿托架本体的长度方向间隔设置，所述行走轮设置在所述托架本体的尾端，行走轮能够沿轨道的长度方向在轨道上滚动；起竖塔竖直设置，起竖塔的下端用于固定在支撑平台上；起竖机构与托架本体的首端连接及用于与箭体的首端连接。本发明提供的火箭起竖装置能够对火箭支撑均衡，可以实现火箭起竖平缓、平稳。
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公开(公告)号：CN114777998B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210695088.8
申请日：2022-06-20
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种质心测量装置和质心测量系统。其中，质心测量装置，包括：横梁；两个旋转测量结构，间隔设置于横梁上，每个旋转测量结构包括设置于横梁上的安装座、转动设置于安装座上的转辊以及对转辊进行称重的重力传感器；处理器，与每个重力传感器通讯连接。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的航天器的质心的测量效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114872932A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210808382.5
申请日：2022-07-11
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司
IPC分类号： B64G1/00
摘要： 本发明提供一种控制航天器海上发射的控制系统，所述系统包括：固定于发射船上的至少一组支撑环，所述至少一组支撑环中包括两个支撑环，所述两个支撑环关于航天器对称设置；所述至少一组支撑环中的每一组支撑环均通过一组支腿油缸与发射船固定连接；控制器，与所述每一组支撑环对应的支腿油缸电连接，所述控制器用于获取所述支撑环的倾斜度，根据所述支腿油缸对支撑环进行调平控制。本发明的方案解决了航天器在海上发射时复杂海况对发射姿态干扰，保证了航天器在海上发射的成功率。
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公开(公告)号：CN113295048A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110611213.8
申请日：2021-06-01
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明提供了一种火箭发射平台以及火箭发射平台的使用方法，该火箭发射平台，用于运输并发射火箭，火箭发射平台包括：承载船体；支撑平台，设置在承载船体的一端，支撑平台向远离承载船体的方向延伸，至少部分支撑平台处于悬空状态；发射台，可移动地设置在支撑平台上，发射台上设置有箭体托座，火箭竖直放置在箭体托座上。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的海上发射火箭操作复杂、时间长的问题。
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公开(公告)号：CN217844909U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220851786.8
申请日：2022-04-12
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本实用新型提供了一种火箭牵引组件及具有其的火箭发射装置，火箭牵引组件包括：牵引架，牵引架的顶壁上设置有避让孔；限位件，设置于牵引架内，限位件包括固定座以及可移动地穿设于固定座的移动杆；锁止组件，包括螺柱以及与螺柱螺纹连接的锁止件，螺柱可移动地穿设于避让孔，螺柱的上端由避让孔伸出牵引架并与箭体连接，锁止件位于牵引架内并套设于螺柱的下端，锁止件的上端面与牵引架的顶壁的下表面相抵接，移动杆位于锁止件的下方并与锁止件同轴设置，移动杆具有与锁止件相抵接的锁止位置以及与锁止件相分离的发射位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的火箭牵引组件的可靠性较低的问题。
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