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公开(公告)号：CN115875345A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310103769.5
申请日：2023-02-13
摘要： 本发明提供一种火箭摆杆的液压控制系统，涉及液压控制技术领域。解决了传统火箭摆杆的液压系统的冗余度不高的问题。所述火箭摆杆的液压控制系统包括：至少一个液压缸和至少一个液压马达，所述液压缸和所述液压马达均可控制火箭摆杆的转动；其中，每个液压缸均连接一个第一控制模块，每个所述液压马达均连接一个第二控制模块；每个所述第一控制模块和每个所述第二控制模块均与能源供给模块连接；当任一个液压缸或液压马达工作时，其余液压缸与液压马达均跟随工作的液压缸或工作的液压马达自由转动。本发明的方案，提高了火箭摆杆的液压系统的冗余度，为火箭的成功发射提供了保障。
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公开(公告)号：CN114812272A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210737966.8
申请日：2022-06-28
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及航天装备技术领域，尤其是涉及一种火箭起竖装置及火箭转运起竖系统。所述火箭起竖装置，包括：运输托架、起竖托架、起竖塔和起竖机构；运输托架包括底托和设置在底托上的轨道；起竖托架包括托架本体和设置在托架本体上的抱紧组件、行走轮以及多个主均载组件，多个主均载组件沿托架本体的长度方向间隔设置，所述行走轮设置在所述托架本体的尾端，行走轮能够沿轨道的长度方向在轨道上滚动；起竖塔竖直设置，起竖塔的下端用于固定在支撑平台上；起竖机构与托架本体的首端连接及用于与箭体的首端连接。本发明提供的火箭起竖装置能够对火箭支撑均衡，可以实现火箭起竖平缓、平稳。
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公开(公告)号：CN116780740A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310708662.3
申请日：2023-06-15
摘要： 本发明提供一种火箭发射台电控系统，包括：冗余输入模块，用于输入控制指令；冗余转换模块，与冗余输入模块电连接，用于接收控制指令，并将控制指令转换为控制信号；冗余控制模块，与冗余转换模块电连接，用于接收控制信号，对火箭发射台运行状态进行控制；冗余供电模块，分别与冗余输入模块、冗余转换模块、冗余控制模块电连接，为火箭发射台电控系统供电，冗余供电模块包括多个供电电源同时独立供电，在部分电源故障时，保持其他供电电源为火箭发射台电控系统供电。本发明的方案，采用冗余模块设计，为火箭发射台提供了持续供电，保证了控制信号传输通畅，避免了因部分装置故障导致整体系统崩溃，使火箭发射台电控系统能够安全稳定工作。
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公开(公告)号：CN116332018A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310290415.6
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明公开了固体火箭助推器垂直吊装及捆绑对接方法，属于火箭组装技术领域，包括火箭芯一级状态确认、助推器垂直起吊、助推器垂直度调整、吊整靠近火箭芯一级、微调火箭助推器高度、利用连接拉紧机构将球头拉入球窝、安装球头挡盖、连接下捆绑连杆、支撑助推支撑盘和撤离吊具。本发明能够有效缩短火箭助推器与火箭芯级间组装时间长，提高组装效率。
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公开(公告)号：CN115649208B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211592359.3
申请日：2022-12-13
摘要： 本发明公开了一种火箭箭体运输驾车组合，属于运输驾车技术领域，包括设置于直线轨道上的若干驾车；所述驾车包括车架和设置于所述车架顶部用于承托火箭箭体的弧托；所述弧托在水平方向上与所述车架旋转连接；所述驾车包括用于支撑所述火箭箭体端部的两固定驾车和用于支撑两所述固定驾车之间的所述火箭箭体的定载驾车；所述定载驾车还包括用于调整弧托高度的定载机构；所述定载机构固设于所述车架上所述火箭箭体的两侧。本发明可以调整和保持支撑点载荷值承载，能够解决大尺寸火箭箭体多点支撑出现静不定问题，同时可以保障火箭在轨道上转运。
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公开(公告)号：CN115108055A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210966951.9
申请日：2022-08-12
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种花瓣式多功能起竖勤务平台及助推器安装方法，属于液压升降平台技术领域，花瓣式多功能起竖勤务平台包括：一发射平台、多个起竖勤务架和多个起竖油缸；起竖勤务架与所述发射平台铰接；起竖勤务架包括起竖架体、助推器固定装置和助推器调整装置；起竖油缸一端与发射平台铰接，另一端与起竖勤务架铰接；起竖勤务架在起竖油缸的作用下，能够处于竖起状态或水平状态。助推器安装方法将助推器固定于水平状态下的起竖勤务架上，由起竖勤务架竖起并将助推器提升至预设位置进行捆绑安装。本发明能够利用起竖油缸对助推器进行连续提升，通过起竖勤务架将助推器提升至预设位置，提高了助推器的提升和安装效率，操作性好。
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公开(公告)号：CN115042914A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210768411.X
申请日：2022-07-01
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
IPC分类号： B63B17/00
摘要： 本发明提供了一种波浪补偿调节船及其波浪补偿方法。其中，波浪补偿调节船包括：船本体；底板设置于船本体上；第一平台，位于底板的上方；第一驱动部，第一驱动部包括多个第一液压缸以及控制多个第一液压缸的动作的第一控制机构，多个第一控制机构包括与多个第一液压缸一一对应设置多个电液比例阀；第二平台，位于第一平台上方；第二驱动部，第二驱动部包括多个第二液压缸以及控制多个第二液压缸的动作的第二控制机构，多个第二控制机构包括与多个第二液压缸一一对应设置的多个电液伺服阀，每个第二液压缸的第一端与第一平台铰接，第二端与第二平台铰接。本发明能够有效地解决相关技术中的船舶难以精确调节航天器的姿态调节的问题。
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公开(公告)号：CN115200407B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210914074.0
申请日：2022-08-01
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种海上悬浮式火箭发射平台、火箭发射装置及发射方法，属于火箭海上发射领域，一种海上悬浮式火箭发射平台包括导流器、支撑件和行走轨道；导流器为波浪形结构，导流器内部包括压水舱，且压水舱与导流器“U”形部通过液体流道连通；一种火箭发射装置包括海上悬浮式火箭发射平台以及发射船、发射台和行走台车；海上悬浮式火箭发射平台与发射船连接，发射台设置于所述行走台车上，依靠行走台车的转运，能够将火箭运送至海上悬浮式火箭发射平台进行发射。本发明能够提高火箭海上发射的便利性，提高海上火箭发射效率，生产、使用以及维护费用低。
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公开(公告)号：CN115875345B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310103769.5
申请日：2023-02-13
摘要： 本发明提供一种火箭摆杆的液压控制系统，涉及液压控制技术领域。解决了传统火箭摆杆的液压系统的冗余度不高的问题。所述火箭摆杆的液压控制系统包括：至少一个液压缸和至少一个液压马达，所述液压缸和所述液压马达均可控制火箭摆杆的转动；其中，每个液压缸均连接一个第一控制模块，每个所述液压马达均连接一个第二控制模块；每个所述第一控制模块和每个所述第二控制模块均与能源供给模块连接；当任一个液压缸或液压马达工作时，其余液压缸与液压马达均跟随工作的液压缸或工作的液压马达自由转动。本发明的方案，提高了火箭摆杆的液压系统的冗余度，为火箭的成功发射提供了保障。
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公开(公告)号：CN115200407A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210914074.0
申请日：2022-08-01
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种海上悬浮式火箭发射平台、火箭发射装置及发射方法，属于火箭海上发射领域，一种海上悬浮式火箭发射平台包括导流器、支撑件和行走轨道；导流器为波浪形结构，导流器内部包括压水舱，且压水舱与导流器“U”形部通过液体流道连通；一种火箭发射装置包括海上悬浮式火箭发射平台以及发射船、发射台和行走台车；海上悬浮式火箭发射平台与发射船连接，发射台设置于所述行走台车上，依靠行走台车的转运，能够将火箭运送至海上悬浮式火箭发射平台进行发射。本发明能够提高火箭海上发射的便利性，提高海上火箭发射效率，生产、使用以及维护费用低。
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