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公开(公告)号：CN116625334A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310890313.8
申请日：2023-07-20
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于沉管施工测量定位技术领域，涉及一种用于沉管沉放对接的定位方法。该方法包括：沉管顶面首尾两端各安装一测量塔，塔顶各安装三台GNSS接收机；沉管中廊道内首尾两端各安装一双轴倾斜传感器；沉管初步着床时采用GNSS RTK定位模式实时监测并调整沉管位姿直至将其沉放于基床上；切换至GNSS准实时定位模式解算沉管着床位姿并纠偏，完成沉管最终着床；沉管拉合对接时每移动一预设距离后，采用GNSS准实时定位模式解算沉管准实时定位结果并调位，完成拉合对接后解算沉管最终准实时定位结果。本发明解决了现有GNSS RTK定位模式可能导致沉管安装施工存在重大风险的问题，提高了沉管沉放对接时的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116625240A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
摘要： 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的坐标系、基于摄像位移计的坐标系、基于拉线位移计的坐标系；S2、设置参考点、及多个标靶点；S3、用全站仪测量坐标系原点、、及于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量于坐标系下坐标；用拉线位移计测量于坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向坐标系的转换参数，以将于全站仪坐标系下坐标换算为于坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN116592768A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310892430.8
申请日：2023-07-20
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , E02D29/073 , G06F17/11
摘要： 本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和拉线位移计；数据处理终端通过串口服务器与摄像位移计和拉线位移计均通信连接，以实时获取测量数据进而解算出最终接头的实时平面位移量及旋转角。使用本发明的沉管隧道最终接头水下安装定位系统，能够在最终接头顶推过程中精确监测最终接头的平面位移量及旋转角，实现对最终接头的高精度定位定姿，更好地保障最终接头安装施工的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116202494A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310226722.8
申请日：2023-03-09
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于岛隧工程测量技术领域，具体涉及一种用于岛隧工程的沉管隧道进洞导线测量方法。该方法包括：在沉管隧道进洞口外布设左洞外测站点、右洞外测站点和定向边点，在靠近防淹门外布设左门处测站点和右门处测站点，以形成洞外控制网；左右车道内分别布设与洞外控制网相互联系的左洞内导线网和右洞内导线网，进而形成沉管隧道贯通测量导线网；测量并解算左洞外测站点、右洞外测站点和定向边点的GNSS坐标，进而依托沉管隧道贯通测量导线网进行沉管隧道贯通测量。本发明解决了防淹门制约进洞导线测量的问题，能够确保岛隧工程中沉管隧道的贯通测量精度。
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公开(公告)号：CN116007510A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310292794.2
申请日：2023-03-24
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于整平船测控系统技术领域，具体涉及一种平台式整平船抛石管长度修正方法。该方法包括：在抛石管上部安装激光测距仪，在抛石管下部设有与激光测距仪相对应的反射板；在抛石管入水前标定其初始长度；在抛石管入水后进行碎石基床铺设整平期间，整平船测控系统通过激光测距仪实时监测抛石管长度变化，并根据监测情况自动发出是否对抛石管长度进行修正的提示。本发明能够在碎石基床铺设整平期间实时监测和修正抛石管长度，提高了整平船测控系统的高程控制精度，进而保障沉管隧道碎石基床铺设整平后的高程精度质量。
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公开(公告)号：CN115993109A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310286267.0
申请日：2023-03-23
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于整平船测控系统技术领域，具体涉及一种平台式整平船抛石管倾斜误差修正方法。该方法包括：在抛石管下部外壁处安装倾斜仪以实时测量抛石管倾斜值；在抛石管入水前，测量抛石管于预设抛石轨迹上多个标定点处的倾斜值以拟合形成抛石管倾斜姿态标定曲线；在抛石管入水后进行碎石基床铺设整平期间，整平船测控系统通过倾斜仪实时监测抛石管倾斜姿态，并根据监测情况自动发出是否对抛石管倾斜误差进行修正的提示。本发明能够在碎石基床铺设整平期间监测抛石管倾斜姿态、实时修正抛石管倾斜误差，提高了整平船测控系统的定位控制精度，进而保障沉管隧道碎石基床铺设整平后的精度质量。
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公开(公告)号：CN115843009A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119497.8
申请日：2023-02-16
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，数据同步方法包括：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台，拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台，安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统；根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，浮运导航系统对定位数据进行打包处理，通过安装船发送电台，将打包数据发送到拖轮接收电台，拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统，拖轮版系统对打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。
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公开(公告)号：CN115406404B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211359232.7
申请日：2022-11-02
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于水下抛石施工技术领域，具体涉及一种水下定点抛石高程测量与控制方法。该方法包括：在抛填船的测控系统内设置分阶段定点抛石作业；在抛石管底口外侧沿周向间隔布设多个高度计，高度计的数量与抛石作业的阶段数量一致，每一高度计均相对于抛石管倾斜设置但倾斜角度各不相同，其测量方向均朝向抛石管下方区域；抛填船就位，下放抛石管使其底面高程达到预设的基准面高程；启动抛石作业，测控系统通过各高度计一一对应实时监测各阶段抛石后的石堆中心高程，以此指导分阶段抛石作业，直至达到预设的总施工高程。本发明解决了常规抛石施工高程测量方法容易导致石堆中心处出现石块抛高超高现象的问题，提高抛石施工效率。
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公开(公告)号：CN115184979B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN115046537B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210984276.2
申请日：2022-08-17
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道合龙口姿态水下检核方法。该检核方法包括：在第一管节端钢壳合龙面处布设多个起始特征点并标定其于第一管节施工坐标系下的实测施工坐标，在第二管节端钢壳合龙面处布设多个读数特征点并标定其于第二管节施工坐标系下的实测施工坐标；水下丈量起始特征点与读数特征点之间多条量测边的实测边长，并建立观测方程，求解第一管节施工坐标系和第二管节施工坐标系之间的空间坐标转换参数，求解量测边的边长改正数；并对求解结果进行分析。本发明实现了对沉管隧道合龙口处的第一管节和第二管节之间空间关系的检核，确保合龙口数据的准确性和可靠性。
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