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公开(公告)号：CN112040221A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010772135.5
申请日：2020-08-04
摘要： 本发明公开了一种机巡可见光相机镜头AF跑焦测试装置及测试方法，该装置包括第一组件，其包括激光发射器，所述激光发射器至少设置有三个并安装在第一面板上且并不在同一直线上；在所述第一面板的底面设置有热靴接口，用于下接单反相机的热靴；第二组件，其包括第二面板，在第二面板上垂直设置有对焦测试面板，在对焦测试面板上设置有对焦图案和激光对正孔，激光对正孔的数量和布置方式和激光发射器相对应，在第二面板上还倾斜设置有标尺，标尺的倾斜角度朝向对焦测试面板。本测试装置可以精确测试出每个镜头在长焦端的AF对焦修正值，并且配合相机自身功能对偏移值进行修正，有效改善图像拍摄时对焦精确度。
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公开(公告)号：CN106774392B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201611148490.5
申请日：2016-12-13
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力线路巡检过程中飞行路径的动态规划方法，首先获取飞行器航迹规划区域内的电力线走廊激光点云数据；然后确定所述规划航线的航迹点；利用所述航迹点和航线规划算法生成初始飞行航线，将所述初始飞行航线载入所述飞行器的飞行导航及控制系统；获取飞行通道上障碍物的空间坐标和范围；根据所述障碍物的空间坐标和范围计算回避障碍物的航迹点，并利用航线规划算法计算得到所述飞行器避障和回归规划航线的最优飞行航线；将所得到的最优飞行航线载入所述飞行器的飞行导航及控制系统，实现飞行路径的动态规划。利用上述方法能够在线动态规划回避障碍物的飞行路线，从而实现电力线路巡检过程中障碍物的有效回避。
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公开(公告)号：CN106487021B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610877499.3
申请日：2016-09-30
申请人： 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 本发明涉及一种基于逐次逼近的大电网多时段最优潮流计算方法，引入节点功率与线路功率关系式，将多时段最优潮流计算问题所涉及的高度非线性规划模型简化为二次约束二次规划模型，通过新模型与系统潮流计算之间的反复迭代，逐次逼近原模型的最优解，实现对电网最优潮流计算的高效求解。本发明所提供的方法，通过将多时段最优潮流计算问题所涉及的高度非线性规划模型简化，实现了对电网最优潮流计算的高效求解，大大提升了电网最优潮流计算分析的效率。
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公开(公告)号：CN110134148A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910439822.2
申请日：2019-05-24
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种输电线路直升机巡视中输电线路沿线跟踪方法，涉及电网巡检技术领域，包括以下步骤：S1：控制安装有机载吊舱云台设备的直升机，调整云台姿态，对准被检测线路；S2：对可见光视频图像进行实时识别处理，得到被检测线路的输电线数据；S3：计算出两根输电线之间的重点位置；S4：将两根输电线之间的重点位置反馈给云台，控制云台的俯仰角度以及水平角度。
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公开(公告)号：CN106772424B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611046171.3
申请日：2016-11-22
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种交跨线确定方法和装置。该方法包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。本方案实现了交跨线的精确识别和定位。
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公开(公告)号：CN109034272A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810970619.3
申请日：2018-08-24
CPC分类号： G06K9/6201 , G06K9/342 , G06K9/4671 , G06K2009/6213
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及电力设备红外测温补偿技术，具体来说是一种输电线路发热部件自动识别方法。所述识别方法包括如下步骤：选取直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列，对其进行Hough变换，检测输电线利用SIFT特征匹配识别红外图像中的绝缘子；采用Otsu自适应阈值算法对红外图像中的热点区域进行分割，提取出缺陷区域，并对其进行分类和分级。本发明方法能够有效实现对红外图像拍摄到的输电线路上出现异常发热情况的目标的自动识别，杜绝现有技术中采用人工分析时容易出现的失误，提高了电力设备检测与试验人员的工作效率以及电力设备红外测温预警的准确性和可靠性，避免误操作，减少了设备风险。
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公开(公告)号：CN106570610A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610859754.1
申请日：2016-09-27
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 广东益泰达科技发展有限公司
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于相关性分析的综合指标计算方法，包括如下步骤：（1）统计不同指标的相关系数；（2）计算指标集去相关系数矩阵；（3）计算综合指标。本发明所提供的综合指标计算方法，通过引入去相关系数矩阵，去除了指标之间的相互影响，使得通过人工设定的指标权重能更真实的反映指标的重要性，而不受其他指标相关性的影响，提高了综合指标的科学性。
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公开(公告)号：CN106487021A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610877499.3
申请日：2016-09-30
申请人： 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 本发明涉及一种基于逐次逼近的大电网多时段最优潮流计算方法，引入节点功率与线路功率关系式，将多时段最优潮流计算问题所涉及的高度非线性规划模型简化为二次约束二次规划模型，通过新模型与系统潮流计算之间的反复迭代，逐次逼近原模型的最优解，实现对电网最优潮流计算的高效求解。本发明所提供的方法，通过将多时段最优潮流计算问题所涉及的高度非线性规划模型简化，实现了对电网最优潮流计算的高效求解，大大提升了电网最优潮流计算分析的效率。
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公开(公告)号：CN105023200A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510472422.3
申请日：2015-08-04
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 北京恒泰实达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力应急演练系统，包括应急演练管控平台、通讯设备、计算机、显示设备和应急指挥管理终端，应急指挥管理终端通过通讯设备与应急演练管控平台通信连接，应急演练管控平台通过通讯设备与计算机通信连接，计算机与显示设备连接；应急演练管控平台采用分层架构技术，从上到下分别是应用功能层、服务支撑层、数据存储层、外部接口层；通讯设备为无线网络通信设备或有线网络通信设备；计算机对应急演练管控平台进行操作；显示设备为能显示应急演练管控平台数据的设备；应急指挥管理终端与应急演练管控平台进行信息交互。本发明的有益效果：提高了信息汇集效率，提高了演练效果，提高了演练预案科学性、行动及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN103699938A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310469126.9
申请日：2013-10-10
申请人： 华北电力大学(保定) , 中国南方电网有限责任公司
CPC分类号： Y02E40/76 , Y04S10/54 , Y04S10/545
摘要： 本发明专利公开了一种含抽水蓄能电站的电力系统发电计划制定方法，其特征在于包括以下步骤：首先制定检修计划，获取电力系统负荷曲线；然后在负荷平衡、机组出力与爬坡限制、系统旋转备用和抽水蓄能电站库容约束条件下，以调度周期内所有火电机组的发电成本与启停费用之和最小为目标建立模型，用混沌控制的基本粒子群算法求解。本发明有效克服了求解电力系统发电计划模型时收敛性不佳、容易陷入局部最优的问题，制定更合理的电力系统发电计划。
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