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公开(公告)号：CN112078801A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011138005.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼巡飞器空投投放筒及投放方法，空投投放筒包括筒身、挂载组件、电池组、开伞控制组件、伞舱盒、引导伞、主伞、伞舱盖、开伞舵机；开伞控制组件的控制信号输出端与开伞舵机的控制信号输入端连接；开伞舵机安装在筒身上，且用于伞舱盖与筒身的锁定控制；本发明中，投放筒采用开伞舵机控制伞舱盖打开，无火工品，并可上电后复位，可多次重复使用；投放筒装载有开伞控制组件，通过气压计和IMU传感器采集气压高度、姿态、加速度等信息综合判断投放状态，并通过延时或控制气压高度下降量控制开伞，可确保投放筒与载机充分安全分离；开伞过程先由伞舱盖拉出引导伞，再由引导伞拉出主伞实现开伞，可提高开伞成功率。
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公开(公告)号：CN111998738A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011011249.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，包括分别安装在第一弹翼翼根、第二弹翼翼根上的两个弹性锁钩；安装在弹身上的锁钩挂锁凸台；第一弹翼和第二弹翼展开至工作状态时，两个弹性锁钩均与锁钩挂锁凸台锁定扣接；其中，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接。本申请采用弹性锁钩实现弹翼锁定，结构简单，锁定过程各零件间配合精度要求低、锁定后不易失锁，锁定可靠；采用弹性锁钩实现弹翼锁定，解锁时仅需普通螺丝刀等工具即可完成解锁，便于解锁重复使用，同时结构简单、与弹翼连接牢固，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN111426444A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010446659.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种舰船靶标的毁伤效应评估测试装置，该测试装置将无线数据传输技术与黑匣子测试技术相结合，构建上下位机无线通信网络；上位机通过无线远程遥控下位机进行数据采集、存储与传输，并汇集下位机测试黑匣子的数据与毁伤效应评估软件进行无缝接口；下位机测试黑匣子可在爆炸试验结束至舰船沉没前的有限时间内将测试数据无线传输至上位机，并可在船体沉没后通过回收定位装置将黑匣子打捞回收后进行数据二次回读；该装置采用无线传输与二次存储双数据备份方案，既可实现数据在试验后立即显示功能，也可保证极端环境下的数据可靠获取；该装置及涉及的技术特别适合于海态、湖态以及常规恶劣环境下的武器系统动态与瞬态试验测试。
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公开(公告)号：CN106970633B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710317622.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制控制输入饱和的飞行控制方法，包括抑制气动舵饱和的非线性控制方法和抑制发动机转速饱和的非线性控制方法；所述抑制气动舵饱和的非线性控制方法以实际偏舵量与偏舵指令的差作为补偿系统的输入，再用补偿系统的输出的舵饱和补偿信号对虚拟控制指令进行修正；所述抑制发动机转速饱和的非线性控制方法以实际推力与推力虚拟指令的差作为转速饱和补偿系统的输入，并利用转速饱和补偿系统的补偿信号的积分量对推力虚拟指令进行修正。本发明利用飞行器非线性动力学模型，设计相应的补偿信号对控制输入饱和进行抑制，帮助系统在短时间内脱离饱和，恢复到正常控制。
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公开(公告)号：CN106494631B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611110614.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置，四根竖杆、两根第一横杆和两根第二横杆共同组成一个安装支架，一张软网通过多根弹簧安装在该支架上。本发明还公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置的设计方法，包括以下步骤：计算无人机动能；计算弹簧结构参数，包括弹簧塑性能、弹簧塑性拉伸长度、弹簧丝长度。本发明所述小型无人机撞网吸能回收装置采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于制作、成本低廉、便于应用，并在确保安全回收小型无人机的同时尽量节约材料，降低成本，效果显著。
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公开(公告)号：CN109115053A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810959162.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种单兵燃烧火箭弹，包括引信、头罩、壳体、爆管和燃烧剂，所述引信与所述头罩的前端固定连接，所述头罩的后端与所述壳体的前端固定连接，所述爆管固定设置在所述壳体内，且所述爆管引爆端与所述引信的引爆端连接，所述燃烧剂固定设置在所述爆管的外侧面与所述壳体的内侧面之间，所述壳体的后端固定连接有尾翼。本发明一种单兵燃烧火箭弹利用国内现役某肩扛单兵火箭筒将单兵燃烧火箭弹发射至死角附近，爆炸燃烧，形成较大范围的高温区域，对死角目标实施燃烧打击，并且燃烧剂重量大于同类产品，具有燃烧时间长、燃烧温度高、燃烧面积大特点，对死角目标的打击效果显著。
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公开(公告)号：CN108688793A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810845902.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
CPC classification number: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构，以扭簧作为翼面张开动力，机构简单可靠，对环境依赖性小；以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构，机构简单体积小，翼面可完全同步展开，提高了无人机飞行可靠性；以锁定销作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小，可靠性好，并设计锁销帽，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。
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公开(公告)号：CN106871750A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710270207.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B39/18
CPC classification number: F42B39/18
Abstract: 本发明公开了一种可装卸式隔热弹衣，包括与弹体结构相匹配的圆筒形隔热弹衣体，所述隔热弹衣体由前半段和后半段组成，所述前半段和所述后半段之间通过可拆卸式结构连接，所述前半段和所述后半段之间密封连接。本发明针对舰载航空弹药库内贮存时可能面临的火灾威胁，设计了一种可装卸式隔热弹衣，通过分段套装设计，搭接闭合捆扎设计，实现弹体在弹架上存放时的隔热防护，且操作简便易行。
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公开(公告)号：CN106081090A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610672864.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/00 , B64C2201/02 , B64C2201/107 , B64C2201/108 , B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。
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公开(公告)号：CN104315279B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410503444.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16L27/08
Abstract: 本发明涉及一种新型自适应液膜密封旋转接头，主要用于离心机等机械设备在旋转运行时的介质输送。本发明包括转动轴和壳体，所述转动轴为轴对称结构，内部设有介质通道，其主体部分位于壳体内部，前端由壳体前端盖伸出，在壳体内部，所述转动轴由前后至少两个轴承和之间的伺服环支承，其与轴承之间过盈配合，与伺服环之间间隙配合；所述壳体与伺服环连接处设有前后至少两个密封圈。本发明新型自适应液膜密封旋转接头避免了转动部件和静止部件的接触和摩擦，减小了部件磨损，极大地提高了旋转接头的使用寿命。
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