公开(公告)号：CN108263606A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810082154.8

申请日：2018-01-29

Applicant: 四川尚航智能科技有限公司

Inventor： 李波 ,  邓盛川

IPC: B64C27/22 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/04 ,  F17D5/00 ,  F17D5/02

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  F17D5/005 ,  F17D5/02 ,  G05D1/042

Abstract: 一种基于垂直起降固定翼无人机及其天然气管线巡检系统，方法，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、副翼、旋翼、主翼，前拉电机安装机身前部，主翼位于机身上部两侧，副翼分别位于所述主翼翼梢后缘外侧，旋翼分别位于机身两侧和主翼前后两侧，同时分别通过连接杆与主翼连接；当无人机起飞时，先解锁旋翼，无人机垂直起飞，飞到指定高度后，前拉电机启动，旋翼逐渐减小油门，待无人机能够只在前拉电机的作用下飞行时，旋翼完全停止转动，无人机开始在前拉电机的作用下由主翼产生升力飞行，当无人机进入降落状态，无人机以旋翼模式降落。无人机和天然气含量检测系统、相机、地面监控站构成天然气管线巡检系统以及通过该系统进行天然气管线巡检的方法。

公开(公告)号：CN108190014A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711237722.9

申请日：2017-11-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  漆鹏程 ,  罗伟

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C1/068 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/02

Abstract: 本发明公开了应用于无人机的翼尖机身，属于无人机技术领域，包括第一机身、第二机身、第三机身、第一翼尖小翼和第二翼尖小翼。第一机身包括迎风部、第一本体和第一连接部，第一本体上设置有第一前置机翼和第二前置机翼；第二机身包括第二连接部、第二本体和第三连接部，第二本体包括第一侧面、第二侧面和第三侧面，第一侧面上设置有第一后置机翼，第二侧面上设置有第二后置机翼，第三侧面上设置有垂直机翼；第三机身包括第四连接部、第三本体和尾部；第一翼尖小翼的第一翼尖紧固端和第一后开口端固定连接，第二翼尖小翼的第二翼尖紧固端与第二后开口端固定连接。本发明达到提高无人机的稳定性，方便无人机的日常维护的技术效果。

公开(公告)号：CN107933917A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711254366.1

申请日：2017-12-03

Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司

Inventor： 王志成 ,  王鹏飞

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/22

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/22

Abstract: 一种货物运输飞行器，属飞行器技术领域，尤其涉及一种货物运输飞行器，它包括固定翼、遥控器、机身、机架、轴柱、大旋翼、支撑杆、电机、环形保护壳、小旋翼和带线钩子。机身内配有操控系统和机载设备。固定翼两翼在机身上对称。大旋翼翼片均对称且互成15度迎角。小旋翼翼片均对称且互成15度迎角。支撑杆结构相同大小一样对称的分布在机身两侧。电机分别固定在各自支撑杆上。小旋翼放置在电机上。环形保护壳边缘中部呈环形内光滑凹结构可将小旋翼翼尖放置其中。大旋翼契合在轴柱上可在轴柱上张开闭合。轴柱可在机身上自由垂直伸缩。带线钩子在机身内能够自由收放线。本发明的一种货物运输飞行器，安全稳定，功能全面，节约生产成本。

公开(公告)号：CN107521682A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710469474.4

申请日：2017-06-20

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： G·拉范根 ,  M·马立马立 ,  Y·贝纳塔 ,  T·巴斯

IPC: B64C27/26

CPC classification number: B64C27/26 ,  A63H27/12 ,  B64C3/32 ,  B64C11/46 ,  B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/08 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024

Abstract: 一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个链接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而四个链接臂包括刚性连接的推进单元(14)。链接臂(16)形成升力产生机翼。

公开(公告)号：CN106915459A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710178417.0

申请日：2017-03-23

Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司

Inventor： 胡龙 ,  王一博

IPC: B64C27/28 ,  B64C9/00

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C9/00 ,  B64C2201/02

Abstract: 本发明是一种采用摆线桨尾翼的倾转旋翼无人机，其主要特征是利用摆线桨和螺旋桨组合提供动力。动力部分由机翼翼稍处两个螺旋桨动力舱和尾部的摆线桨推进器构成，两个螺旋桨动力舱可以进行大角度倾转，实现推力方向的转变，摆线桨推进器由摆线桨叶片，支架、调节杆，摆线桨转轴、驱动装置、偏心圆环和偏心圆环控制器构成，通过对偏心圆环位置的变动改变尾部推力的方向。当无人机处于多旋翼机状态，可以垂直起降及空中悬停；当无人机处于固定翼机状态，飞行速度较快，效率较高。本发明融合了多旋翼与固定翼的优点，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106864728A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710159520.0

申请日：2017-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 卫剑征 ,  谭惠丰 ,  甄铎

IPC: B64C3/30 ,  B64C31/02

CPC classification number: B64C3/30 ,  B64C31/02 ,  B64C2201/02

Abstract: 一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的三角型板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀；本发明用于无人机。

公开(公告)号：CN106516113A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610940405.2

申请日：2016-10-25

Applicant: 深圳市易飞方达科技有限公司

Inventor： 张会军

IPC: B64C39/02 ,  B64C3/00 ,  B64C5/06 ,  B64C11/28 ,  B64C5/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C3/00 ,  B64C5/02 ,  B64C5/06 ,  B64C11/28 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042

Abstract: 一种固定翼无人机，其包括机身、设置在所述机身头部的电动推进机构、设置在所述机身两侧的机翼及设置在所述机身尾部的平尾，在起飞前，所述电动推进机构能够为所述无人机提供大于或等于5.4kg的拉力，所述机翼为高升力系数翼型，所述平尾为全动平尾。所述无人机在发射时无需提供额外的初始速度，即可完成零助跑手抛方式发射，且可以适应多种区域受限的环境使用，如岛礁、山地、楼顶、舰船等使用环境。

公开(公告)号：CN106394895A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610846726.6

申请日：2016-09-23

Applicant: 广东天米教育科技有限公司

Inventor： 张智鑫 ,  张宇坤

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/14 ,  B64D27/16 ,  B64D27/24 ,  B64C1/00 ,  B64C1/34 ,  B64C5/02 ,  B64C5/06 ,  B64C9/12 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C1/00 ,  B64C1/34 ,  B64C5/02 ,  B64C5/06 ,  B64C9/12 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/16 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明提供了一种多形态无人机，包括：动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件，两根副机臂平行间隔设置，主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间，机身连接件固定在主机臂的中心，所述机身连接件上设置有卡扣，四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端，所述四个动力单元的结构相同，均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴。本多形态无人机采用简单的套件组装方式，只需要简单的更换飞行套件，可实现无人机在多旋翼、固定翼、飞艇等各种形态的变换。本发明还提供了一种多形态无人机飞行控制方法，通过控制前述无人机中四个动力单元，实现无人机的精确飞行。

公开(公告)号：CN106005406A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610563100.4

申请日：2016-07-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  宋忠义 ,  陈镇喜 ,  李泽运 ,  林实秋

IPC: B64C39/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/00 ,  B64C2201/02 ,  G05D1/101

Abstract: 一种自我避障定点寻迹球形飞行器，主要包括主要包括球形骨架外壳、陀螺稳定系统外圈、陀螺稳定系统内圈、电机支撑架A、桨叶A、桨叶紧钉旋钮、无刷电机A、内六角螺栓A、云台座、电机支撑架B、无刷电机B、桨叶B、控制系统单片机、红外线传感器、平台、无刷电机C、桨叶C、电机支撑架C、无刷电机D、桨叶D、电机支撑架D、内六角螺栓B、内六角螺栓C、电池、三通接头、碳纤维管、销A和销B。本发明运转灵活无死点、重量轻，体积小，机械结构简单，有较好的灵活性和适应性可远程控制，具备自动避障功能，预留有扩展接口，后期可扩展微型摄像头、WIFI模块。

公开(公告)号：CN105752320A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610204096.2

申请日：2016-04-01

Applicant: 陈方平

Inventor： 陈方平 ,  孙培贤 ,  李晓 ,  庄月清 ,  贾惠柱 ,  解晓东

IPC: B64C11/46 ,  B64C19/00 ,  B64C39/02 ,  B60F5/02

CPC classification number: B64C11/46 ,  B60F5/02 ,  B64C19/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种涵道式无人机及其控制方法，所述无人机包括机身主体(1)；与所述机身主体(1)的第一侧连接的第一主涵道(2)和第二主涵道(3)；与所述机身主体(1)的第二侧连接的第三主涵道(4)和第四主涵道(5)；其中，所述第一主涵道(2)和第四主涵道(5)相对于所述机身主体(1)的尾部对称设置，所述第二主涵道(3)和所述第三主涵道(4)相对于所述机身主体(1)的头部对称设置。本发明可在陆地和空中两栖运行，使得所述无人机可以多形态稳定飞行，穿越多种障碍，采用涵道式结构大大节省了动力系统的空间，为无人机运载腾出了很大的空间，相比传统多旋翼无人机更加安全可靠。