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公开(公告)号：CN118501826A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410438586.3
申请日：2024-04-12
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G01S7/40 , G01H17/00 , G06F18/2131 , G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种基于Rényi熵的大型雷达机电系统可靠性评估方法，大型雷达机电系统包括大型雷达阵面，包括：实时采集大型雷达阵面转动过程中的振动信号序列X，并对振动信号序列X进行预处理以获得振动信号基本参数，振动信号基本参数包括时域分析下的有效值、时域分析下的峰值、时域分析下的峭度系数和时域分析下的裕度指标，振动信号序列X包括多组振动信号；利用第二代小波正变换将振动信号序列X进行多层分解，以获得振动信号序列X对应的多个分解信号，多个分解信号一一对应多条频带。本申请的基于Rényi熵的大型雷达机电系统可靠性评估方法便于系统对发生的传动机构故障及时预警上报，增加了机构运行安全性，便于机构的及时维护。
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公开(公告)号：CN113991303B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111272718.2
申请日：2021-10-29
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种具有限位装置的雷达天线转台，所述转盘活动连接在底座的上端，所述转盘的下端安装有两个感应块，所述转盘还包括挡块，所述底座的前端上方固定连接有安装台面，所述安装台面的上端活动连接有摆杆，所述安装台面的上端两侧边缘位置均固定连接有限位块，所述安装台面的底部外侧两端均固定连接有安装板，两个所述安装板的内腔均固定连接有接近开关，本发明实现了转盘自动限位，可以在接近开关失效或者断电状态下对转盘进行自动机械限位，摒弃传统弹簧和磁铁设计，有效的提高了装置的可靠性、延长了装置的使用寿命，且结构更加简单，大大提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN117526776A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311523805.X
申请日：2023-11-13
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： H02P5/00
摘要： 本发明实施例提供一种多电机驱动的同步控制雷达伺服系统的控制方法及系统，属于多电机雷达伺服同步控制领域。所述控制方法包括获取分组驱动电机的平均速度，以及负载转台的位置信息；采用差速负反馈方法、PID位置方法分别计算对应信息以得到第一电信号、第二电信号；采用PID控制方法得到第三电信号与第四电信号；采用消隙方法得到各组驱动电机对应的变偏置电流；根据第三电信号、对应的变偏置电流生成用于控制驱动电机的驱动电流。该方法采用多种控制策略叠加的方式，实现精准位置跟踪和同步，提高了精准度，并消除了机械方面无法避免的齿轮齿隙对控制系统的非线性影响。
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公开(公告)号：CN116045155A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310032981.7
申请日：2023-01-10
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开大型雷达双驱多柔传动装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、安装组件、大齿轮，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的一端能够转动的连接所述安装组件，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的另一端柔性连接所述安装组件；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均包括驱动部、鼓形齿轴、小齿轮，所述驱动部的驱动端连接所述鼓形齿轴，所述小齿轮的内圈能够绕所述鼓形齿轴的对称中心点球面转动的与鼓形齿轴连接，所述小齿轮的外圈与所述大齿轮啮合。本发明的有益效果：提高大型、重载雷达俯仰系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115911860A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211303420.8
申请日：2022-10-24
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种超大口径雷达天线及俯仰角转动方法，所述雷达天线包括：天线骨架、天线背架、转动齿轮、连接横梁、支臂和桁架，天线背架位于天线骨架的多个子骨架的横向连接处，其一侧面与所述天线骨架纵向连接，支臂与天线背架连接，转动齿轮位于一对支臂之间，并与天线背架的另一侧面固定连接，通过转动齿轮带动天线背架，使天线骨架在俯仰向旋转，连接横梁的两端分别对转动齿轮固定连接，桁架位于转动齿轮之下，其两端分别与一对支臂固定连接，使天线骨架、天线背架、转动齿轮和连接横梁组成“拱桥式”的封闭刚性整体，使天线背架、支臂和桁架组成“凸”字状的封闭刚性整体，通过本发明能够保证超大口径雷达天线的刚性。
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公开(公告)号：CN115165334A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210815806.0
申请日：2022-07-12
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供雷达天线复合加载试验装置，涉及天线座性能测试装置，加载试验装置包括试验平台，天线座可拆卸设置在试验平台上；加载轴，加载轴底部铰接于天线座上；连接头，连接头转动连接于加载轴的顶端；加载转盘，加载轴轴向转动并贯穿加载转盘，天线座拆卸式连接于加载转盘底端；径向加载机构，径向加载机构连接于连接头的侧部；轴向加载机构，轴向加载机构连接于连接头的顶部；径向加载机构、轴向加载机构分别将径向加载力与轴向加载力通过加载轴与加载转盘传递给天线座。本发明加载试验装置可应用于天线座静止与转动两种状态，先将复合加载力进行整合再传递至天线座上，提高了加载试验的稳定性与试验结果的准确性与可信度。
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公开(公告)号：CN114814822A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210382463.3
申请日：2022-04-13
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明提供一种行进中工作的雷达伺服系统及其自适应调节方法，涉及机电伺服控制技术领域。本发明提出一种行进中工作的雷达伺服系统，其包括动平台载体、高动态转台、稳定平台、雷达阵面组成雷达伺服系统，然后利用该系统的自适应调节方法，首先获取动平台载体产生大角度调转运动时的瞬时速度；然后基于动平台载体的瞬时速度和高动态转台的既定速度获取高动态转台的补偿后速度并完成系统的运动位置补偿；再调节平台电动缸的伸缩量完成系统的垂向补偿；最后调节阵面电动缸的伸缩量以补偿平台电动缸调节过程中对阵面法相角度产生的角度偏移量。本发明可在车辆行进的同时对车载雷达进行快速、精准调节。
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公开(公告)号：CN114799746A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210372534.1
申请日：2022-04-11
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明提供了一种大跨距雷达转台的轴系加工方法，转台能够沿竖直轴转动，所述转台两端分别设置有能够与天线阵面的两端转动配合的俯仰支臂，所述俯仰支臂的内孔加工包括以下步骤，S1：对俯仰支臂分别进行镗孔粗加工，然后分别安装到转台的两端；S2：对转台两端的俯仰支臂分别进行半精加工；S3：在两个俯仰支臂上端施加负载板，对一端的俯仰支臂的内孔进行精加工；S4：将转台旋转180°，对另一端的俯仰支臂内孔进行精加工。本发明对通过负载板提供重力，模拟使用状态下进行轴孔的加工，确保使用状态下的精度满足要求，并通过旋转角度分别加工两侧轴孔，避免转轴角度对加工精度的影响，提高天线阵面的指向精度。
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公开(公告)号：CN114361762A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111553902.4
申请日：2021-12-17
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明涉及水冷磁体组装技术领域，具体来说是一种高刚性快速架设的雷达篷杆系统，包括用于放置雷达的运输平台、固定且对称设置在运输平台两侧的直线导轨、滑动设在直线导轨上的若干个篷杆骨架、用于锁定相邻篷杆骨架的连接快锁及将篷杆骨架固定在车体上的固定插销；运输平台固定在车体内，篷杆骨架罩设在雷达上，篷杆骨架的内部截面轮廓形状与雷达阵面的运输截面轮廓形状配合。本发明的有益效果在于，通过自身高刚性的结构达到了对雷达阵面的有效防护，且具备重量轻、占用铁路运输空间小、能够便捷快速地完成架设/撤收、便于铁路运输等优点。
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公开(公告)号：CN114335975A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111441482.0
申请日：2021-11-30
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明提供了一种用于大惯量雷达的转台，包括固定于车厢上的底座，所述底座上转动设置有一转盘，所述转盘长度方向的两端分别设置有一个支撑座，两个所述支撑座分别与天线骨架的两端转动配合；所述转盘的长度方向与车厢的长度方向平行时，所述转盘和天线骨架处于车厢的竖直空间内；所述天线骨架的两端分别设置有与支撑座转动配合的转轴，所述转轴上固定有旋转齿轮，所述支撑座上设置有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有与旋转齿轮啮合的驱动齿轮。本发明在两端旋转齿轮上，分别设置两个驱动齿轮，两侧共四个驱动电机同时进行电消隙，消除大跨距天线阵面在消隙过程的扭曲，从而提高大惯量雷达的传动扭转刚度。
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