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公开(公告)号：CN116734686A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310622404.3
申请日：2023-05-30
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法，包括移动底座，上料板的内部开设有上料槽，上料板的内部开设有线槽，上料板的底部固定安装有第二齿条，残齿轮与第二齿条相互啮合，本发明涉及炮孔装药技术领域；该炮孔自动装药设备及方法，通过残齿轮驱动上料板一段运动后，拨杆会拨动第二控制开关，启动第一电机正传，从而实现药管自动定位，以及定位后自动填充，且在药管到合适位置后，感应块会挤压填充块，压杆会压动第一控制开关，此时第一控制开关控制第一电机反转，将填充块从引导筒内部移动，从而不影响后续上料板的移动，从而实现了在进行药管填充时，可以自动连续的对药管进行填充，自动化程度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN116537779A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310568877.X
申请日：2023-05-18
申请人： 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： E21C35/16
摘要： 本发明公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法，涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体，单轨吊轨道的下方设置有动力机构，动力机构的上方设置有刹车机构，动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明中，通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动，从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动，在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整，使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置，减小推进的时间，从而可以增加掘进施工的时间，将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间，实现一次移动设备可以增加施工距离的效果，从而提高施工的效率。
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公开(公告)号：CN115046918A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210654900.2
申请日：2022-06-10
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种岩巷岩性智能识别系统及方法，涉及矿山开采技术领域，包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统；试件台用于夹持固定岩石试件，试件台与钻进系统设置于同一水平面上，中轴线保持水平；数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力、冲击压力和推进力信号；数据处理系统与数据采集系统电连接，用于接收、处理数据采集系统的传感器信号；动力控制系统为整个试验系统提供工作动力；本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验，大大减少了工作量，改善劳动环境，提高了安全系数和作业效率，具有重要的实际工程与科研意义。
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公开(公告)号：CN114856706A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210530296.2
申请日：2022-05-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于下沉量的主关键层扰动影响综合评价方法，属于煤炭开采扰动影响评价领域。主要实现步骤为：(1)地质钻孔资料的收集、整理与分析；(2)交互实验方案设计；(3)计算各实验方案的主关键层扰动度；(4)计算各实验方案主关键层下沉量；(5)对数据进行归一化处理，确定主关键层扰动度与下沉量的耦合关系；(6)基于耦合关系，进行主关键层扰动影响等级划分；(7)计算区域内所有钻孔主关键层扰动度归一化值；(8)将钻孔的坐标与扰动度归一化数值匹配，最终得到区域内主关键层扰动度归一化值的等级分布。本发明为定性描述区域内主关键层受煤层开采扰动影响的相对大小以及主关键层下沉量的变化趋势提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN113605942A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872023.1
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 王传华 , 许启东 , 亓京浩 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 牛田瑞 , 唐福新 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜
摘要： 本发明公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本发明的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
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公开(公告)号：CN112284920A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011133278.8
申请日：2020-10-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供一种岩石高温压缩试验装置及试验方法，包括：试验机主体、载物箱和上压块，试验机主体包括框架和底座，框架设置在底座上，框架内设置有移动横梁，移动横梁的下方设置有压头，移动横梁带动压头沿纵向移动；载物箱设置于底座上，载物箱包括箱体，箱体内设置有多个加温装置，用于放置试样以及对试样进行温度加载；上压块设置于试样上方，上压块的至少一部分凸出于箱体的上表面。本发明中载物箱内周向设置多个加温装置，实现同时对多个试样加热，保证多个试样所处的环境温度一致，通过旋转箱体依次对各试样进行压缩试验，不仅大大缩短了试验时间，提高了试验数据的准确性，而且试验周期较短，很大程度上也增加了高温试验的安全性。
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公开(公告)号：CN112065429A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011059336.7
申请日：2020-09-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种悬轨设备用支撑机构，涉及巷道掘进技术领域，在悬轨设备的平台组件上安装前、后支撑机构，可根据工作需要提供向下或向下和向上的支撑，前部向上的支撑可利用支护平台顶住巷道顶代替，这些支撑机构可收缩折叠，前部支撑机构收拢时呈水平状态悬在平台组件前端，后部支撑机构收拢时呈水平状态隐藏在平台组件的下部。悬轨平台组件通过上述支撑机构稳定支撑之后，不仅能保证该平台上所安装的凿岩钻臂、锚杆钻臂或挖掘工作臂等工作机构正常工作；而且可以实现悬轨设备与地面设备同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，无“错车”所带来的辅助时间长及因“错车”而发生设备碰撞等安全事故，明显提高施工效率，实用性强。
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公开(公告)号：CN110424977A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910076451.6
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂侧面设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸与钻臂伸缩梁相连，在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板，托板上设置有前钻臂操作台，固定平台上配装有后锚杆机，伸出平台一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，三级伸缩管通过活塞推杆与压油缸相连。本发明不仅可实现全断面装渣，同时满足单根爆破臂架上伸缩滑架上的凿岩机或单根锚杆臂架上伸缩滑架上的锚杆机，可以实现横向和纵向全断面钻眼。
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公开(公告)号：CN110410094A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076462.4
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种配装在巷道或隧道掘进装备上的伸缩平台，所述伸缩平台固定设置在挖掘工作臂的一侧或两侧，伸缩平台包括固定在机架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台；伸出平台包括至少一只中间伸缩管、与中间伸缩活动相连的前端伸缩管和与固定平台活动相连的后端伸缩管，前端伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，前端伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。本发明结构紧凑，占用的空间不大，不需要经常性移动机器，既提高了作业效率，又有利于运输转运方便和安全作业。这种伸缩平台可以做成模块式结构，可与多种设备进行组合安装，适用性更广。
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公开(公告)号：CN110410089A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076455.4
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，发明结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本发明结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。
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