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公开(公告)号：CN110424977A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910076451.6
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂侧面设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸与钻臂伸缩梁相连，在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板，托板上设置有前钻臂操作台，固定平台上配装有后锚杆机，伸出平台一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，三级伸缩管通过活塞推杆与压油缸相连。本发明不仅可实现全断面装渣，同时满足单根爆破臂架上伸缩滑架上的凿岩机或单根锚杆臂架上伸缩滑架上的锚杆机，可以实现横向和纵向全断面钻眼。
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公开(公告)号：CN110410094A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076462.4
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种配装在巷道或隧道掘进装备上的伸缩平台，所述伸缩平台固定设置在挖掘工作臂的一侧或两侧，伸缩平台包括固定在机架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台；伸出平台包括至少一只中间伸缩管、与中间伸缩活动相连的前端伸缩管和与固定平台活动相连的后端伸缩管，前端伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，前端伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。本发明结构紧凑，占用的空间不大，不需要经常性移动机器，既提高了作业效率，又有利于运输转运方便和安全作业。这种伸缩平台可以做成模块式结构，可与多种设备进行组合安装，适用性更广。
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公开(公告)号：CN110410089A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076455.4
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，发明结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本发明结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。
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公开(公告)号：CN110424891A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910076458.8
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本发明公开了一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构，输送槽体包括活前槽体，挖掘工作臂一侧或两侧分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，伸缩臂与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连。本发明集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体，一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。
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公开(公告)号：CN209799974U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920135119.8
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，实用新型结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本实用新型结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209838419U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920135114.5
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本实用新型公开了一种配装在巷道或隧道掘进装备上的伸缩平台，所述伸缩平台固定设置在挖掘工作臂的一侧或两侧，伸缩平台包括固定在机架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台；伸出平台包括至少一只中间伸缩管、与中间伸缩活动相连的前端伸缩管和与固定平台活动相连的后端伸缩管，前端伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，前端伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。本实用新型结构紧凑，占用的空间不大，不需要经常性移动机器，既提高了作业效率，又有利于运输转运方便和安全作业。这种伸缩平台可以做成模块式结构，可与多种设备进行组合安装，适用性更广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209799975U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920135133.8
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂侧面设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸与钻臂伸缩梁相连，在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板，托板上设置有前钻臂操作台，固定平台上配装有后锚杆机，伸出平台一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，三级伸缩管通过活塞推杆与压油缸相连。本实用新型不仅可实现全断面装渣，同时满足单根爆破臂架上伸缩滑架上的凿岩机或单根锚杆臂架上伸缩滑架上的锚杆机，可以实现横向和纵向全断面钻眼。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209799865U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920135115.X
申请日：2019-01-26
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构，输送槽体包括活前槽体，挖掘工作臂一侧或两侧分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，伸缩臂与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连。本实用新型集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体，一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN105275034B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510660712.0
申请日：2015-10-15
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法，在挖掘臂需要缩回时，控制装置根据使用者的指令控制挖掘臂变幅推杆（11）油缸行程变短，缩小挖掘臂变幅推杆长度，控制钻孔臂外伸推杆（16）伸长，实现钻孔臂外伸；在挖掘臂需要外伸时，控制装置根据使用者的指令控制钻孔臂外伸推杆缩短，实现钻孔臂缩回，控制挖掘臂变幅推杆油缸行程变长，增大挖掘臂变幅推杆长度，钻孔臂与挖掘臂的切换控制是同时进行的。有效提高了钻孔臂与挖掘臂的切换过程，实现了工作过程中的双臂快速切换，有效避免了“钻孔臂”与“挖掘臂”运动干涉，提高了产品稳定性、机构可靠性和作业生产率，使得产品更好适应和满足掘进断面不断变化的现场工况。
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公开(公告)号：CN114508351A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011280098.2
申请日：2020-11-16
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构，包括挖掘工作机构和探测钻机，挖掘工作机构末端通过快速连接器可拆卸连接有探测钻机或挖斗，钻探模块能分别在水平面和竖直面内摆动，挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上，使挖掘工作机构能够在水平面内转动，挖掘工作机构上连接挖斗时用于进行挖掘，连接探测钻机时用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明钻探模块可直接安装于带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上，从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用，避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题；实现巷道任意位置的“随掘随探”，提高了巷道掘进效率和安全性。
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