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公开(公告)号：CN115628105A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211090317.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 扬州中矿建筑新材料科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种用于切顶沿空留巷充填体机械化浇筑设备及方法，浇筑设备：包括下部安装有履带行走机构的设备承载平台、三维地质实时扫描仪、驾驶室、集成系统控制室、高压柱塞泵、致裂钻孔施工定向钻机、致裂装置容纳箱、吊装机构、对拉锚杆储藏与分离机构、转运及间距设置机构、金属网传送机构、对拉锚杆传送及布置平台和巷旁充填单元。浇筑方法：沿空留巷巷道三维扫描；坚硬顶板水压致裂切顶；装配金属网及对拉锚杆；两侧充填体挡板的布置；对拉锚杆及金属网的布置；充填体的浇筑成型。该设备及方法可有效提高施工效率，并能有效降低工作人员的劳动负荷，同时，有利于提高作业过程的安全系数，并有助于确保煤矿的安全高效生产工作，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114991859A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210600077.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种边界遗留煤柱的回采及协同充填方法，步骤为将开采区间划分为由一条支巷和支巷两侧多个采硐；将两侧采硐分别进行顺序编号，实施单翼间隔开采；一个采硐开采完成后，间隔一个采硐后对下一个采硐进行回采，下一个采硐开采时，对上一个采硐进行充填准备工作；在支巷与需要进行充填的采硐交接处构筑止浆墙，将充填管路连接到止浆墙内进行充填；支巷两侧开采及充填结束后，在支巷内构筑多道巷道止浆墙，对止浆墙与止浆墙之间的空间进行充填，最后在支巷与大巷的连接处，构筑最后一道止浆墙，完成支巷内的所有的回采及充填工作。本发明方法结合采硐与支巷进行，利用构筑间隔止浆墙进行注浆的方法，达到了回采率高、回填强度高的目的。
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公开(公告)号：CN113309510B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110679496.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/01
Abstract: 一种快速拆装与实时固定的钻孔窥视装置，连接端头固接在单杆体的左端，单杆体内部设有大圆柱形空腔，连接端头中设有带导向环的小圆柱形空腔，且大、小圆柱形空腔中通过圆柱形连通通道连通；单杆体上开设有锁杆通道，单杆体的右端开设有带有两个定位缺口的连接凹槽；连接端头于外表面开设有与小圆柱形空腔连通的两个容纳凹槽；两个定位块的水平段分别设在两个容纳凹槽中，其竖直段于小圆柱形空腔中通过复位拉簧连接；小滑杆设置在圆柱形连通通道中；两个连动杆可转动的连接在小圆柱形空腔中，且右端分别与小滑杆左端的上下部铰接；大滑杆设置在导向环的内部，并与小滑杆固接；锁杆穿设于锁杆通道中，并与大滑杆固接。该装置连接与拆卸过程便捷。
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公开(公告)号：CN112696232B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011593269.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷充分接顶强化充填体结构及其充填方法，强化充填体结构包括充填袋，所述充填袋上设有供充填进料的进料充填口、以及供排气用的排气口；强化结构，设置在充填袋内，用于强化充填体；护模钢筋网，围合设置在所述充填袋的周围。该发明的特征在于在充填袋内部，还包括一隔离单元，将充填袋内腔上、下两部分的浆液隔离，所述隔离单元倾斜设置在充填袋内，所述隔离单元与充填袋之间固定连接且能够随充填袋的撑开而变形，变形后形成一隔离面，所述隔离面将所述充填袋的内腔分隔成位于上部的第一充填腔和位于下部的第二充填腔。
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公开(公告)号：CN112832847B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110172467.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种采空区瓦斯封堵抽采和卸压多功能一体式充气气囊装置，包括气囊封堵系统、导管引流系统、气囊充气加压系统及瓦斯抽采集气系统；气囊封堵系统环绕在导管引流系统外侧，通过套箍与导管引流系统相连；导管引流系统在远离采空区的一端即尾部与气囊充气加压系统通过外接皮管相连；瓦斯抽采集气系统在导管引流系统的端口前即尾部前从旁侧通过外接皮管相连。本发明使上隅角瓦斯治理更加有效稳定，更加精准，有效解决了埋管、悬管抽采管路易破坏、钻孔抽采气密性低、回采工作面上隅角瓦斯积聚的问题，并一定程度上解决采空区漏风问题，为安全高效开采煤炭资源提供良好的技术保障与安全措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113339052A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110562381.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种高水材料止浆墙采空区充填方法，所述方法包括设置充填体间的注浆管的数量并按顺序进行编号，一个充填循环包括三次充填作业，以单个挡矸支架的宽度为一个充填路径长度，首先对偶数编号的注浆管以充填路径长度为单位进行等差递增的注浆长度进行第一次充填作业，注浆结束对注浆管路进行封堵；对除1号注浆管外其余奇数注浆管以充填路径长度为单位进行等差递增的注浆长度进行第二次充填作业；在下一个充填循环的第一次充填作业时，对上一个充填循环的注浆钻孔进行第三次充填作业；按照上述充填循环，对现有注浆管进行多次复孔充填，最终形成现有不对称“V”型注浆管管路路径充填，达到大面积处理矿井废弃矸石以及采空区稳定的目的。
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公开(公告)号：CN113073977A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110333070.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于井下煤岩层的一体式水压致裂装置及方法，装置：包括依次连接的动力推送机构、转换机构、第一平衡固定封孔单元、方向调整机构、第二平衡固定封孔单元和钻孔监控机构；方法：启动图像采集记录功能；启动高压水泵将装置推送到指定预裂位置；固定机构的闭锁固定，将该装置固定到预裂位置；通过封孔器进行致裂区域的密封；通过高压水致裂目标层位；关停高压水泵，泄压；完成整个钻孔内的预裂段压裂作业；用小型绞车拖拽回撤钢丝绳，将该装置回撤。该装置集封孔、注水、压裂和窥视功能于一体，能节省作业的时间，并能提升作业效果；该方法可以方便的实现封孔、注水、压裂和窥视一体化作业，能有效提高作业效率，能有效降低操作人员的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN112832847A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110172467.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种采空区瓦斯封堵抽采和卸压多功能一体式充气气囊装置，包括气囊封堵系统、导管引流系统、气囊充气加压系统及瓦斯抽采集气系统；气囊封堵系统环绕在导管引流系统外侧，通过套箍与导管引流系统相连；导管引流系统在远离采空区的一端即尾部与气囊充气加压系统通过外接皮管相连；瓦斯抽采集气系统在导管引流系统的端口前即尾部前从旁侧通过外接皮管相连。本发明使上隅角瓦斯治理更加有效稳定，更加精准，有效解决了埋管、悬管抽采管路易破坏、钻孔抽采气密性低、回采工作面上隅角瓦斯积聚的问题，并一定程度上解决采空区漏风问题，为安全高效开采煤炭资源提供良好的技术保障与安全措施。
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公开(公告)号：CN112696232A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011593269.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷充分接顶强化充填体结构及其充填方法，强化充填体结构包括充填袋，所述充填袋上设有供充填进料的进料充填口、以及供排气用的排气口；强化结构，设置在充填袋内，用于强化充填体；护模钢筋网，围合设置在所述充填袋的周围。该发明的特征在于在充填袋内部，还包括一隔离单元，将充填袋内腔上、下两部分的浆液隔离，所述隔离单元倾斜设置在充填袋内，所述隔离单元与充填袋之间固定连接且能够随充填袋的撑开而变形，变形后形成一隔离面，所述隔离面将所述充填袋的内腔分隔成位于上部的第一充填腔和位于下部的第二充填腔。
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公开(公告)号：CN109838265A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910201871.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷端头支架迁移时保护顶板托盘的装置，安装在液压支架的顶部端头位置，包括移动承压机构、自动张缩连接凹槽机构和主动复位机构，承压机构包括并行的两副履带以及支撑履带的若干滚轮，滚轮由轴承机构安装支撑；自动张缩连接凹槽机构为固定在两个履带之间的两组凹形底盘，两组凹形底盘之间间隔一段距离；主动复位机构包括两副伸缩杆及套装在伸缩杆上的复位弹簧，伸缩杆和复位弹簧的端部相连从而组成同步机构，且二者的一端共同连接在凹形底盘的一侧，另一端通过固定支座固定在液压支架的端头位置。本发明在支架移架过程中保护外露的托盘和部分锚杆或者锚索结构，移动过程中使巷道顶板受力均衡，并在支架缩回时可以自动复位。
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