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公开(公告)号：CN116537403A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310673709.7
申请日：2023-06-08
申请人： 山东大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出了一种工程结构恒阻吸能节点，包括单耳板节点板和双耳板节点板，单耳板节点板包括第一端板和固定在第一端板一侧的第一耳板，双耳板节点板包括第二端板和固定在第二端板一侧的两个第二耳板，第二耳板间隔设置，第一耳板位于两个第二耳板之间，第一耳板和第二耳板通过转动轴转动连接构成转动节点，转动节点两侧各设有两根NPR圆钢，同侧的两根NPR圆钢上下相对设置，构成与转动轴同轴的圆环状钢圈，NPR圆钢一端与第一耳板固定连接，其另一端与第二耳板固定连接。本发明具有结构简单、连接方便，且强度大的优点；通过NPR圆钢的变形产生转动的阻力，通过大变形提供恒阻。本发明能够吸收一部分有地震作用产生的应变能，从而达到吸能减震的作用。
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公开(公告)号：CN116455250A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310257217.X
申请日：2023-03-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种T型三电平逆变器模型预测容错控制方法，该方法针对于逆变器发生垂直开关管故障系统当中。首先通过分析中点电位的偏移对逆变器输出电压矢量的影响，其次分析当发生垂直开关管故障时的情况，结合P，O，N三个状态在故障情况下对电路的影响，通过平移中点电位，在当发生垂直开关管故障时，在不改变拓扑结构的前提下提升T型三电平并网逆变器的调制度，最后为了得到与三电平并网逆变器相同效果，加入了基于虚拟空间电压矢量合成的方法。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于逆变器控制系统当中，具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时，兼具降低THD和减少算法耗时的优势。
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公开(公告)号：CN116298756A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257250.2
申请日：2023-03-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/26 , G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种T型三电平并网逆变器单个开关管故障诊断方法，该方法针对于逆变器发生故障系统当中，快速定位发生故障的开关管。首先通过分析故障类型，和故障后对电路造成的影响，通过逆变器输出电压的变化判断是上方开关管(Sx1,Sx2,)故障，还是下方开关管(Sx3,Sx4,)。之后通过判断中性点电流的方法，判断是水平开关管故障还是垂直开关管故障，达到快速且精准的定位效果。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于T型三电平并网逆变器控制系统当中，具有方法简便，快速且精准定位的优点。
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公开(公告)号：CN115940724A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211505107.2
申请日：2022-11-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种T型三电平模型预测容错控制方法，该方法应用于逆变器的容错控制系统当。首先为了使得当T型三电平逆变器水平开关管发生开路故障时可以正常运行，本文提出了使用占空比思想来合成缺失矢量范围内目标矢量，在弥补缺失矢量的同时可以降低THD，固定开关频率。并且通过无差拍控制的思想，降低计算量。同时使用了根据电流流向和加入因数ρ的方法控制中点电位平衡。在准确跟踪参考电流的同时控制中点电位，实现了算法简化，保证了逆变器在水平开关故障的情况下正常运行。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于逆变器控制系统当中，具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时，兼具降低THD和减少算法耗时的优势。
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公开(公告)号：CN114499309A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111431299.2
申请日：2021-11-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明属于永磁同步电机控制方法，公开了一种基于LADRC的PMSM双矢量预测电流控制方法，包括步骤一：通过永磁同步电机的机械方程得到PMSM速度环的被控状态方程，并以此为依据设计转速外环的一阶线性自抗扰控制器；步骤二：电流内环采用模型预测电流控制(MPCC)，建立电流离散数学模型用以预测下一时刻的电流矢量，使用q轴无差拍方式计算矢量作用时间，同时计算第一个电压矢量V1和第二个电压矢量V2的双矢量组合与相应作用时间下的合成矢量组合，完成双矢量的电流预测。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于PMSM控制系统当中，电机的动态响应速度快，定子电流纹波和畸变较小，开关频率较低，系统的动态和稳态性能较为优异。
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公开(公告)号：CN113014129B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110259473.3
申请日：2021-03-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及轨道交通供电技术领域，尤其涉及一种基于MMC（模块化级联多电平）变流器的轨道交通供电系统的控制方法。利用MMC变换器对变压器的输出电流进行补偿，以抵消三相不平衡电流，变压器包括第一变压器和第二变压器，所述第一变压器的第一输入端连接三相输入交流的A相，第二输入端连接三相输入交流的B相；所述第二变压器的第一输入端连接三相输入交流的B相，第二输入端连接三相输入交流的C相；所述第一变压器的第一输出端分别连接车辆供电输入线路的第一线路以及第一MMC变换器的第一输入端，第二输出端连接车辆供电输入线路的第二线路，第三输出端连接车辆供电线路的第三线路。
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公开(公告)号：CN112968444A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110153270.6
申请日：2021-02-04
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 一种谐波检测环节的改进锁频方法。通过复数滤波器的正负序滤波器将电压正负序分离，将经过复数滤波器得到的正负序分量，作为改进二阶广义积分器的输入，再次分离，降低谐波、负序和直流分量的影响，以完善锁频环性能。改进二阶广义积分器中加入了直流量消除结构，提高了整个新型锁频环的频率自适应和直流分量抑制能力，大大提高了锁频环的适用性。在电网电压不对称，有谐波及直流分量时仍然可以拥有较好的锁频性能。本发明解决了目前基于复数滤波器的锁相环及基于传统二阶广义积分器的锁相环在电网电压畸变工况下检测精度不够好的问题，提供了一种迅速实现电压正负序分离、抗直流分量影响、稳定可靠的新型锁频环。
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公开(公告)号：CN112329286A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011124577.5
申请日：2020-10-20
申请人： 中国矿业大学 , 江苏华辰变压器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于低压配电网下的感应滤波新型变压器结构，属于变压器技术领域。不同于传统的双绕组配电变压器，新型变压器由网侧、阀侧绕组，中间内置滤波侧绕组外接相应的滤波器构成。其基于感应滤波技术，采用独特的适用于低压配电网工况的D，d0，yn11联结组结构，带不平衡负载能力强，配套相应的全调谐滤波系统可有效抑制由不平衡负载或电力电子负载产生的高次谐波，同时滤波系统兼顾无功补偿作用。本发明揭示了感应滤波新型变压器的运行特性，为低压配电网下的谐波抑制和无功补偿提供一种新的解决方案，填补感应滤波技术应用于低压配网场合和研制中、小容量新型变压器的空白，提升电网效率、节约能源成本和提升变压器工作环境和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112271943A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011115598.0
申请日：2020-10-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种NPC两电平逆变器随机AZSPWM1方法，属电力电子与电力传动领域。该方法首先利用传统的AZSPWM1方法得出参考矢量所处扇区、合成参考矢量所用的有源矢量及其对应时间T0、T1和T2，以及7段式开关序列；然后确定7段式开关序列中每一段持续时间为T0/4、T1/2、T2/2、T0/2、T2/2、T1/2、T0/4；接着利用在0‑1内随机变化的三个不同参数P0、P1和P2，及其变形(1‑P0)、(1‑P1)和(1‑P2)乘以原7段式开关序列中按中心对称的6段持续时间；最后得到新的7段式开关时间为T0P0/2、T1P1、T2P2、T0/2、T2(1‑P2)、T1(1‑P1)、T0(1‑P0)/2，从而实现逆变器开关脉冲位置的随机化，实现随机AZSPWM1。本发明在不增加硬件成本和不降低AZSPWM1调制性能的情况下实现谐波电压频谱扩散、降低输出电压谐波的幅度从而降低谐波产生的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN107769595A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711163194.7
申请日：2017-11-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/219
摘要： 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法，该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型，并对PWM整流系统进行状态采样，接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值，求解各个开关状态对应的价值函数取值，逐一比较各个价值函数取值，并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态，其对应的开关状态即为FCS-MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能，PWM整流器输出品质高，离线规划表现出完善度较高、自适应性强，而且能够有效降低系统的开关频率，大幅降低开关损耗。
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