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公开(公告)号：CN110323988B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910692648.2
申请日：2019-07-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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公开(公告)号：CN112360549B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011252894.5
申请日：2020-11-11
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司(CN) , 中国矿业大学(CN) , 北京低碳清洁能源研究院(CN)
摘要： 本发明公开了一种充填设备及充填方法，包括液压支架、充填模框、升降架、柔性膜袋和气泵；所述充填模框的模框顶板中具有开口向下的第一收纳腔；所述柔性膜袋具有相对的膜袋开口端和膜袋密封端，所述膜袋开口端连接在所述第一收纳腔中；当所述气泵向所述柔性膜袋中供气时，所述柔性膜袋处于所述展开状态，所述膜袋密封端至少部分位于所述充填模框的模框底部开口中；当所述气泵从所述柔性膜袋中抽气时，所述柔性膜袋处于所述收缩状态，所述柔性膜袋收纳在所述第一收纳腔中。本发明公开的充填设备及充填方法，能够形成蜂窝状的充填体，并能够交错充填，节约了充填材料，充填效率高。
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公开(公告)号：CN115017574A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210535473.6
申请日：2022-05-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于三角稳定性的工作面旋转贯通回撤通道设计方法，现场调研工作面具体生产地质条件，现场取岩芯并经实验室标准加工测定其物理力学参数特性；建立煤柱力学模型并确定稳定临界宽度；基于降低支架载荷、人为控制分段来压的原则，确定工作面旋转贯通的合理调斜角度、工作面每次与回撤通道同时贯通支架数量；根据确定的煤柱稳定临界宽度、调斜临界角度及工作面同时贯通回撤通道的支架数量确定工作面旋转贯通的回撤通道工艺流程。该方法能极大降低支架并行贯通回撤通道导致顶板大面积来压、工作面压架等严重生产安全问题，可极大的改善回撤通道的围岩受力状态，可有效降低回撤通道围岩灾变失稳的风险，能保证综采设备的安全高效回撤。
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公开(公告)号：CN112761567B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011638433.1
申请日：2020-12-31
申请人： 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
IPC分类号： E21B33/122 , E21B43/26 , E21B7/00
摘要： 一种适用于煤巷的钻、裂一体式封孔装置及使用方法，装置：包括下封孔器、上封孔器和压裂管，上、下封孔器的金属外壳均由滑动壳体和固定壳体组成，且封隔胶囊设置在金属外壳的内部；滑动壳体与固定壳体滑动配合；封隔胶囊中贯穿的设置有伸缩管，伸缩管与上封孔器顶端的钻头之间连通有水路；金属外壳中设置有连通到封隔胶囊中的水路；使用方法：连接装置；通过钻杆驱动钻杆旋转进行打孔作业，将封孔装置退回至预裂点；将钻杆底部静压水管换成高压水管进行加压；继续缓慢加压，当压力大于17MPa时，加快加压速度至设置压裂压力进行压裂作业；停止加压，打开泄压开关进行泄压。该装置及使用方法能实现钻、裂一体式化作业。
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公开(公告)号：CN112610262B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011372041.5
申请日：2020-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于沿空留巷的高水材料充填装置及方法，在巷道两侧沿工作面推进方向分别设置一排前液压支架和后液压支架并一一对应，然后每个前液压支架和后液压支架均设有组合充填板，将充填袋挂设在各个组合充填板上并穿对拉锚杆，接着向充填袋内注浆，在注浆过程中前顶梁回缩后使充填袋随浆液的持续注入逐渐靠近巷道顶板，直至完成接顶；待接顶后袋内的浆体达到4MPa强度时，完成该位置的充填作业；然后调整组合充填板并驱动前液压支架和后液压支架沿巷道向前移动，完成移架工作后，再次重复上述充填注浆过程，进行该位置的充填作业；其操作简单，并能实现在沿空留巷中安全、高效、连续进行高水材料的充填作业，从而保证煤矿开采的持续稳定。
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公开(公告)号：CN112610262A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011372041.5
申请日：2020-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于沿空留巷的高水材料充填装置及方法，在巷道两侧沿工作面推进方向分别设置一排前液压支架和后液压支架并一一对应，然后每个前液压支架和后液压支架均设有组合充填板，将充填袋挂设在各个组合充填板上并穿对拉锚杆，接着向充填袋内注浆，在注浆过程中前顶梁回缩后使充填袋随浆液的持续注入逐渐靠近巷道顶板，直至完成接顶；待接顶后袋内的浆体达到4MPa强度时，完成该位置的充填作业；然后调整组合充填板并驱动前液压支架和后液压支架沿巷道向前移动，完成移架工作后，再次重复上述充填注浆过程，进行该位置的充填作业；其操作简单，并能实现在沿空留巷中安全、高效、连续进行高水材料的充填作业，从而保证煤矿开采的持续稳定。
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公开(公告)号：CN112377250A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011252893.0
申请日：2020-11-11
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种井下充填设备、井下充填系统及井下充填方法，包括充填模框和用于向所述充填模框中提供充气袋的充气袋供给装置；所述充填模框的后部具有模框后部开口，所述充填模框的前部具有至少一个用于夹住充气袋的模框前部开口；所述充气袋供给装置位于所述充填模框的前侧；所述充气袋供给装置能够将未充气且连续的袋筒加工成充气袋，并能够将充气袋推送入所述模框前部开口中，所述充气袋能够密封住所述模框前部开口。本发明公开的井下充填设备、井下充填系统及井下充填方法，可以在充填体中加入充气袋，使得充填体中具有孔，节省了充填材料，降低了充填成本。
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公开(公告)号：CN117307244B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311446834.0
申请日：2023-11-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开一种用于地下矿山的自稳定一体成型柱式充填结构，属于支护结构领域，包括：气囊，气囊上设置有进料充填口和充气口；伸缩式承载件，伸缩式承载件固定设置于气囊内表面，伸缩式承载件能够随气囊的内腔体积变化进行伸缩；钢箍，钢箍固定设置于气囊外表面。在充填袋内表面上设置了能够随气囊的内腔体积变化进行伸缩的伸缩式承载件，充填袋展开后伸缩式承载件一并展开，在对充填袋内部进行注浆充填后，伸缩式承载件定型并能够依靠机身结构和材质大大提高充填袋的结构强度，提高承载能力、能够稳定支护巷道。
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公开(公告)号：CN115628105A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211090317.X
申请日：2022-09-07
申请人： 扬州中矿建筑新材料科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21F15/06
摘要： 一种用于切顶沿空留巷充填体机械化浇筑设备及方法，浇筑设备：包括下部安装有履带行走机构的设备承载平台、三维地质实时扫描仪、驾驶室、集成系统控制室、高压柱塞泵、致裂钻孔施工定向钻机、致裂装置容纳箱、吊装机构、对拉锚杆储藏与分离机构、转运及间距设置机构、金属网传送机构、对拉锚杆传送及布置平台和巷旁充填单元。浇筑方法：沿空留巷巷道三维扫描；坚硬顶板水压致裂切顶；装配金属网及对拉锚杆；两侧充填体挡板的布置；对拉锚杆及金属网的布置；充填体的浇筑成型。该设备及方法可有效提高施工效率，并能有效降低工作人员的劳动负荷，同时，有利于提高作业过程的安全系数，并有助于确保煤矿的安全高效生产工作，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112377250B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011252893.0
申请日：2020-11-11
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种井下充填设备、井下充填系统及井下充填方法，包括充填模框和用于向所述充填模框中提供充气袋的充气袋供给装置；所述充填模框的后部具有模框后部开口，所述充填模框的前部具有至少一个用于夹住充气袋的模框前部开口；所述充气袋供给装置位于所述充填模框的前侧；所述充气袋供给装置能够将未充气且连续的袋筒加工成充气袋，并能够将充气袋推送入所述模框前部开口中，所述充气袋能够密封住所述模框前部开口。本发明公开的井下充填设备、井下充填系统及井下充填方法，可以在充填体中加入充气袋，使得充填体中具有孔，节省了充填材料，降低了充填成本。
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