公开(公告)号：CN106514697A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611132173.4

申请日：2016-12-09

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 徐林森 ,  陈俭 ,  李开霞 ,  孙鹏 ,  谢超 ,  陈丹惠

IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J18/00

CPC分类号： B25J17/00 ,  B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂，其特征是：在由基座和壳体构成的中空腔内，独立设置第一动力单元和第二动力单元，第一动力单元和第二动力单元是结构相同的单自由度动力单元，第一动力单元和第二动力单元的动力输出轴相互垂直。本发明中二自由度关节模块将两个方向的驱动、传感和控制等部件集成，单个关节能够提供两个方向的动力输出，其结构紧凑、集成度高、综合能耗更低，将为轻质高效工业机器人和服务机器人机械臂的开发提供关键部件，极大地有利于促进工业机器人的升级换代和服务机器人的应用推广。

公开(公告)号：CN106493742A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611154692.0

申请日：2016-12-14

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 刘效 ,  徐林森 ,  王容川

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00

CPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/005

摘要： 本发明公开了一种应用于救援机器人的伸缩探头，包括基座，基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体下端与基座之间、第二壳体下端与第一壳体上端之间、第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接，第一壳体由相互独立的多片圆弧片构成，多片圆弧片围成一个圆柱形，第二壳体由相互独立的多片过渡片构成，多片过渡片围成一个上小下大的圆台形，每片过渡片分别与对应的每片圆弧片转动连接，第三壳体呈上端缩口的缩口状，第一壳体、第二壳体中心形成一个空腔，空腔内设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构带动第三壳体相对于基座来回伸缩。本发明优点：为救援机器人自动打开一个前进通道。

公开(公告)号：CN106167111A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201510715964.9

申请日：2015-10-23

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  皖江新兴产业技术发展中心

发明人： 赵一杰 ,  徐林森 ,  苗万涛 ,  周琼 ,  冯宝林 ,  陆凯

IPC分类号： B65B43/12 ,  B65B43/26 ,  B65B51/14

CPC分类号： B65B43/123 ,  B65B43/26 ,  B65B51/146

摘要： 本发明公开了一种塑料袋卷的在线自动套袋方法及装置，所述装置由袋卷本体、压袋机构、套袋机构、热封机构和整体支架组成；压袋机构位于袋卷本体的左侧，套袋机构位于压袋机构的左侧，热封机构位于套袋机构的左侧。本发明可以对环状塑料袋包装进行自动机械化套袋操作，在更换袋卷时，只需人工将袋引入张袋器，此后机器的下一工序即可自动抓取袋完成套袋操作，最后热封机构热封，实现了自动送袋、平整、张袋、热封，实现了和前后工序配合完成在线套袋包装。本发明将人力从高劳动强度的工作环境中解脱出来，集成度高，占用空间小，不仅可以节省人力，而且大大降低了劳动强度，提高了包装效率，降低了企业生产成本。

公开(公告)号：CN105923060A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610274220.2

申请日：2016-04-28

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

发明人： 徐林森 ,  骆栋栋 ,  刘效 ,  陈红 ,  冯宝林 ,  李露 ,  施云高

IPC分类号： B62D55/06

CPC分类号： B62D55/06

摘要： 本发明公开了一种多功能搜救机器人，包括探头、探杆、连接组件和机体，探头包括圆锥体和圆柱体，圆锥体通过焊接固结在圆柱体的前方，探杆包括楔形块、连接杆和螺纹，连接杆位于楔形块的前方，螺纹位于连接杆的建房，探杆通过螺纹连接探头，连接组件包括弹簧和导杆，弹簧套在导杆上，机体包括两个镜面对称的行走机构，行走机构由履带机构和机身组成，机身的内侧设置有导套和楔形块，楔形块与机体上的楔形槽配合，弹簧的两端与两个行走机构相连接，导杆与导套相配合。本发明控制简单、灵巧性高、穿透性强，完善了搜救机器人的作业能力，拓展了搜救机器人的工作范围，为城市灾难的搜索救援工作提供新的理论方法和技术装备。

公开(公告)号：CN105735391A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610114163.1

申请日：2016-03-01

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

发明人： 徐林森 ,  刘效 ,  施云高

IPC分类号： E02F5/00

CPC分类号： E02F5/006

摘要： 本发明公开了一种水底掘进软体机器人，包括基座、楔形块、壳体、联接弹簧和软体足部，所述壳体由两瓣镜像对称的单片壳体通过联接弹簧连接组成，所述壳体安装在基座上，所述机器人软体足部包括伸缩软体和膨胀软体，所述楔形块连接在伸缩软体上，所述楔形块与壳体上的楔形相配合。本发明安全可靠、降低了作业能耗、实现了作业自动化，具备自掘进和自复位功能，低能耗、结构紧凑，可用于海底资源勘探、石油工业、海底通讯等行业设备的锚固和系泊中，为保障设备的安全性和作业效率提供了新的手段和装备。

公开(公告)号：CN103846930B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201210578499.5

申请日：2012-12-27

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

发明人： 徐林森 ,  刘效 ,  骆敏舟 ,  梅涛 ,  赵江海 ,  施云高

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。

公开(公告)号：CN104308485A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410306034.3

申请日：2014-07-01

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

发明人： 徐林森 ,  杨慧 ,  张春苗 ,  钱崔卡娅

IPC分类号： B23P19/00

CPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/10 ,  B23P2700/09

摘要： 本发明提供一种新型自动穿管设备，其特征在于，包括：机架，其上设有管束导向架、托架，用于托住管束；该机架上还设有左右调节装置以及上下调节装置，均与该管束导向架相连，用于调整该管束导向架的位置；该机架上还设有管束进给装置，用于提供管束前进的驱动力；管束夹持旋转装置，固定在该管束进给装置上，用于使管束旋转；激光引导装置，包括：导向头，用于安装在从该管束导向架穿过的管束端部；激光发生器，安装在该导向头内；旋塞，用于安装在换热器壳体管板上；激光接收器，安装在该旋塞上。本发明提供的能够实时检测并调整穿管过程中管束端部的位置，适应相邻折流板上孔之间一定的位置偏差，完成自动穿管的过程。

公开(公告)号：CN103521954A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310041044.4

申请日：2013-02-04

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 徐林森 ,  刘效 ,  刘进福 ,  李露

IPC分类号： B23K37/00

CPC分类号： B23K37/0211 ,  B23K37/0247

摘要： 本发明公开了一种应用于地磅焊接的移动平台，包括齿条、电机、移动台、龙门架、导轨固定架、支架、滑台、丝杠、焊接机器人、导轨、地磅、链条固定台，所述齿条固定于所述链条固定台上，所述导轨固定于所述导轨支架上，所述导轨支架固定于所述龙门架上，所述支架两端分别安装于所述齿条和导轨上，所述电机驱动所述支架沿X方向运动；所述滑台上设置有所述丝杆，所述丝杠上安装有所述焊接机器人，所述电机驱动所述丝杠旋转并带动所述焊接机器人沿Y方向运动。本发明结构简单、适应性强、工作效率高、工作空间大，能够满足焊接大型地磅的需要。

公开(公告)号：CN110450868B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201910882927.5

申请日：2019-09-18

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 徐林森 ,  刘磊 ,  刘进福 ,  陈寿起 ,  徐鸿 ,  程高新 ,  石佳 ,  韩松 ,  徐嘉骏

IPC分类号： B62D55/04 ,  B62D55/18 ,  B62D55/30

摘要： 本发明公开了一种可重构车轮，包括支撑框架，支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带；每组重构单元包括第一驱动机构、连接块、动力轴、动力齿轮、两组变形支撑部，通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而带动连接块沿径向移动，一方面带动动力轴及动力齿轮沿径向移动，通过动力齿轮将履带顶出或回缩；另一方面带动两组变形支撑部收回或张开，以对变形的履带进行支撑；从而实现在轮式和履带式两种模式下进行转化；支撑框架上还设有第二驱动机构，通过第二驱动机构带动三个动力齿轮转动，进而带动履带运行。本发明的优点：实现了在轮式和履带式两种模式之间快速来回切换。

公开(公告)号：CN110630703B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201911032225.4

申请日：2019-10-28

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 徐林森 ,  刘磊 ,  刘进福 ,  陈寿起 ,  徐鸿 ,  程高新 ,  石佳 ,  韩松 ,  徐嘉骏

IPC分类号： F16H3/20 ,  F16H57/023 ,  F16H63/32

摘要： 本发明公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一花键套，通过一个拨动机构拨动第一花键套从而实现第一主传动轴和第一从传动轴之间的传动接合或脱离；第二传动机构包括第二主传动轴、第二从传动轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二花键套，通过另一个拨动机构拨动第二花键套从而实现第二主传动轴和第二从传动轴之间的传动接合或脱离。本发明的优点：实现了两个同心的输出形式且能够控制两个同心轴的输出次序。