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公开(公告)号：CN118238567B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410677141.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于减振装置技术领域，其中，主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆，主动减振器包括泵体，主动减振器的阻尼力控制方法，包括：当车轮振动时，根据泵体的转动惯量，计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速，并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出，以调节主动减振器的阻尼力，通过算法调整，即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
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公开(公告)号：CN118144492A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311695848.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架蓄能器压力估算方法，属于汽车减振器技术领域，包括：S1、设置电动液压泵的初始压力Pintial，并计算电动液压泵转速；S2、计算减振器振动速度；S3、估算蓄能器温度；S4、根据步骤S1计算得到的转速及步骤S2计算得到的速度进行压力判定；S5、输出最终蓄能器压力值。本发明通过算法以及主动减振器内部现有的压力传感器即可准确的估算出蓄能器的压力，不需要在蓄能器内部单独布置的压力传感器，能节省成本，保证整个系统结构简单。
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公开(公告)号：CN117922220A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708137.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架用电动液压泵惯量补偿前馈算法，包括电动液压泵旋转加速或者减速时，电机需要不停的换向持续输出不同的扭矩，计算补偿扭矩；在不考虑容积效率及机械效率时，电机扭矩为电机输出力值所需扭矩与补偿扭矩之和；分别计算角加速度为零以及存在角加速度时的电机扭矩。本发明首次提出在计算电机扭矩时，考虑系统惯量所产生的补偿扭矩，主动悬架接收到所需目标力值时，除了电机输出力值所需的扭矩，还需要对电机施加电机惯量存在角加速度所产生的额外的惯量，保证控制的快速及精准；本发明确认了理想电机的扭矩输出与理想泵输出压力的关系，确认扭矩‑压力‑角加速度支架的关系，快速将力值指令转化为电机扭矩，保证控制迅速。
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公开(公告)号：CN117922216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311695873.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G13/16
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器压力损失补偿算法，属于汽车主动减振器技术领域，具体包括如下步骤：S1、上位机发送需求力值Fcmd给电动液压泵，电动液压泵驱动作动器，使其力值满足需求力值Fcmd；S2、计算电动液压泵两侧压力差△Pp；S3、计算电动液压泵泄漏量Qleak；S4、计算泵实际流量；S5、计算节流阀流量；S6、计算节流阀压力降△Ph；S7、计算反馈力值Fb；S8、求出差值Ferro，然后对差值Ferro进行PID控制调节压力传感器的压力值；S9、输出准确的作动力值。本发明通过适当的增大或者适当的减小电机的扭矩，弥补压力损失导致的主动力衰减，使最终的输出的主动力满足需求，保证了主动减振器输出主动力值的精准性。
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公开(公告)号：CN117906890A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311708022.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试主动悬架零输出力时的最大振动速度试验方法及装置。试验方法采用三角波逐级递增的方法寻找主动悬架的最大振动速度，示功机振动的时候，同时施加最大的扭矩，通过记录力传感器的力值方向和大小判定是否达到主动悬架的最大的振动速度。试验装置包括用于测试主动悬架电动液压泵最高振动速度的台架，所述台架主要由包括主动减振器、MTS设备、CANape及电脑组成。本发明测试主动悬架零输出力时的最大振动速度试验方法及试验装置，能够指导主动悬架的布置，通过实车测试悬架的振动速度或者通过仿真计算悬架的最大的振动速度与主动悬架的最大速度对比，调整车辆悬架的布置，保证在主动悬架的速度能涵盖悬架的最大振动速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117738971A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311707978.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置及方法。装置，为主动悬架电动液压泵的压力控制带宽的测试台架，主要由4个压力传感器、2个蓄能器、2个安全阀、2个开关阀、电动液压泵、2个单向阀、节流阀及刚性相关的管路组成。本发明中蓄能器提供一个压力防止做测试的时候出现气蚀和干摩擦；采用安全阀，在达到开启压力的时候自动开启泄压防止泵内部困油；两个蓄能器相连，保证电动液压泵正反转时，两侧压力稳定；单向阀防止液压回流；通过Bode图的形式判定主动悬架的压力带宽；由于主动悬架内部输出的力值与电动液压泵两侧的压差是零阶系统，无延迟，因此可以将压差的控制带宽近似看做力值的响应带宽。
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公开(公告)号：CN117601611A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311541762.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/019 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无电磁阀式的主动减振器阻尼力计算方法及系统，属于汽车减振器技术领域，包括：获取上位机的阻尼系数信号Cs，并发送给电动液压泵总成的控制器；获取高度传感器的角度信号，并发送给电动液压泵总成的控制器将角度信号转换为高度信号，对高度信号进行滤波处理、微分计算，求取速度信号Vrel；计算阻尼力大小Fcmd＝Cs*Vrel；S4、通过调节电动液压泵扭矩及根据压力传感器信号进行闭环控制，提供修正后的阻尼力。该方法通过接收上位机发出的指令Cs,同时接收悬架加速度传感器计算的悬架速度Vrel，主动减振器控制器会计算出阻尼力的大小，主动减振器控制器会计算出阻尼力需求和主动力需求的合力，通过前馈算法及反馈算法，保证输出的阻尼力满足要求。
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公开(公告)号：CN117489608A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311540815.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵最大转速测试装置及测试方法，包括一号大体积高压蓄能器、二号大体积高压蓄能器、电动液压泵、回流油泵以及可调节流阀；一号大体积高压蓄能器和二号大体积高压蓄能器分别设置在电动液压泵进、出油口；可调节流阀设置在一号大体积高压蓄能器与电动液压泵的连接管路上，用于调节油液流速；一号大体积高压蓄能器与二号大体积高压蓄能器之间通过管路连接有回流油泵，通过回流油泵将二号大体积高压蓄能器内的油液泵回一号大体积高压蓄能器。
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公开(公告)号：CN117134680A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311091693.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制电路、主动悬架系统及电机控制方法，其中电机控制电路包括：主电路，包括依次串联并形成回路的供电装置、主路MOS、滤波电容和电机；预充电路，包括串联连接的预充MOS和预充电阻，所述预充电路与所述主路MOS并联。通过将现有技术中的继电器更换为MOS管，即在主电路中设置主路MOS，在预充电路中设置预充MOS，其中，MOS相对于继电器具有体积小、寿命长、耐振动、集成化、响应快、成本低等优点；将预充MOS与预充电阻集成在电机控制器内部，由电机控制器进行预充MOS的通断，避免了超级电容会瞬间向电机滤波电容释放高电流，使滤波电容损坏。
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公开(公告)号：CN116572688A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310761712.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆当前处于第一行驶状态，获取车辆的行驶参数，其中，第一行驶状态用于表征车辆当前行驶经过障碍物；基于行驶参数中的第一行驶速度和车辆的配置参数，从多个阶段中确定车辆当前的行驶阶段，其中，多个阶段是基于障碍物的类型，对车辆行驶经过障碍物的过程进行划分得到的，第一行驶速度用于表征车辆的前轮行驶过障碍物后，车辆的行驶速度；基于行驶阶段和行驶参数中除第一行驶速度外的其他参数，确定悬架调整作用力；基于悬架调整作用力控制车辆的后轮悬架运行。本发明解决了相关技术中利用车辆悬架保持车辆的车身稳定性的效果差的技术问题。
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