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公开(公告)号：CN118636614A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410597719.1
申请日：2024-05-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/06
摘要： 本申请公开了一种车辆的主动悬架变形补偿方法、系统和车辆，应用于车辆悬架技术领域，方法包括：当确定车辆的主动悬架处于冲击状态时，获取主动悬架的角度信号；根据角度信号，确定主动悬架的弹簧力；计算弹簧力的相反值作为主动悬架的变形补偿力；其中，弹簧力和变形补偿力均为矢量；基于变形补偿力，得到力值命令并发送给主动悬架中的减振器，以使得减振器响应于力值命令，输出变形补偿力。本申请能够有效地抵消车辆受到冲击时悬架的弹簧所产生的弹簧力，从而衰减车辆所受到的冲击，提升了主动悬架的抗冲击性能，具有更佳的抗冲击效果，有利于提升乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN118289086B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410716575.7
申请日：2024-06-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
摘要： 本发明公开了一种线控转向变传动比控制方法、控制系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向变传动比控制方法将获取的车辆的状态信息输入到冗余校验控制算法进行冗余处理，提供高安全的冗余控制信息，以提高安全性；并通过对冗余控制信息进行输出处理，以得到驾驶模式循环校验输出和车速信息循环校验输出，然后将经过校验输出的内容进行变传动比决策计算，将决策后的变传动比作为对外输出进行变传动比控制，实现线控转向的变传动比功能，通过设计提升车辆稳定性的线控转向变传动比控制策略，解决线控转向控制系统在不同驾驶模式切换、不同车速变化情况下由于变传动比输出引发的车辆稳定性问题，避免潜在的车辆失稳风险。
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公开(公告)号：CN118423396A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410832961.2
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开复合减振器及其控制方法、车辆、电子设备及介质；涉及车辆技术领域；其中，主动减振器主体包括第一外筒、第一阻尼活塞、第一活塞杆、液压油路、蓄能器和电动液压泵，第一外筒设有第一液腔，第一阻尼活塞设于第一液腔内以将第一液腔分为复原腔和压缩腔，并能沿第一外筒的轴向移动，第一活塞杆一端与第一阻尼活塞连接，蓄能器和电动液压泵设于液压油路上，液压油路的两端分别与复原腔和压缩腔连通；磁流变减振器主体设于压缩腔内，磁流变减振器主体的相对两端分别与第一外筒和第一活塞杆连接；电控阀两端分别与复原腔和压缩腔连通。本发明在低频、中频和高频工况下能发挥优良的减振作用，提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108799479B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810780408.3
申请日：2018-07-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电动车及传统自动挡车的电子换挡器，主要由上壳体、下壳体、电路板组件以及换挡杆组件组成，换挡杆组件由换挡杆、换挡转轴和永磁铁组成，所述换挡杆与换挡转轴相互垂直固定，所述永磁铁同轴固定在换挡转轴的轴端，并与电路板组件上的霍尔开关位于同一轴线上；所述换挡转轴的外圆周面上设有定位凸起，下壳体上设有定位槽，二者通过换挡轴限位槽匹配安装实现换挡转轴的轴向定位，所述换挡转轴两端通过换挡轴座安装在下壳体上，实现换挡转轴径向定位，所述换挡轴座顶部通过带有限位筋的上壳体压紧固定在下壳体上，进而实现竖直方向上定位。本发明所述电子换挡器结构集成度高且信号传递部件定位准确。
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公开(公告)号：CN118025299A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410002917.9
申请日：2024-01-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种方向盘主动回弹控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中该方法包括：读取汽车当前前轮转向电机的扭矩以及转角；读取汽车当前车速、方向盘转角、方向盘扭矩，当车速小于车速阈值、方向盘转角大于转角阈值、方向盘扭矩小于扭矩阈值时，启动方向盘回弹功能；确定目标回弹扭矩；确定目标回弹速度；执行回弹操作。本发明可以通过判断汽车是否属于原地转向并撒手状态；当汽车处于上述状态时，则提供契合传统EPS车辆的原地转向特性，增强了驾驶体验感。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117585056B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410071999.2
申请日：2024-01-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中转向车轮控制方法通过获取驾驶员转动方向盘的转向力矩，并将该转向力矩与车轮的转向器电机的电流作为判断条件，用于判断车轮的行驶方向是否存在障碍物，相对于仅依靠电机电流的判断方式，增加了驾驶员的手力作用的转向力矩对遇障进行识别，能够有利于提高遇障识别的准确度，减少出现遇障工况识别不准的情况；并且在确定车轮能够通过障碍物时，控制允许以最大输出电流驱动电机运行，从而有利于协助车轮越过障碍物，适用于线控转向型车辆，有效解决遇障识别能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN117775107A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410221311.4
申请日：2024-02-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当方向盘转角大于第一预设阈值，且汽车车速小于于第二预设阈值，且轮跳行程大于第三预设阈值时，确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据第一比例系数或者第二比例系数，控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117755033A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311726675.X
申请日：2023-12-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本申请公开了一种作动力抗扰动控制方法、装置电子设备及车辆，方法包括：计算出主动减振器输出的输出力值与目标力值与之间的差值作为误差力值；根据误差力值确定补偿扭矩值的取值范围；根据取值范围输出对应的补偿扭矩，补偿扭矩用于补偿作动力产生的扰动。本申请能在现有的主动减振器控制的基础上，增加对作动力的抗扰动控制，即根据补偿扭矩补偿作动力产生的扰动，使主动减振器输出的作动力波动更小，抑制高频振动，提升车辆操控性能，进一步还可以提升乘车舒适性，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117341817A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311431399.4
申请日：2023-10-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D17/00
摘要： 本发明公开了一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统及控制方法，车辆状态采集模块采集车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号，并将采集信号发送至ECU；ECU根据车辆状态采集模块发送的车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号，综合判断车辆驾驶意图，并根据驾驶意图识别车辆进入对应弯道控制模式，在对应的弯道控制模式下向主动主销后倾角调整执行器发送控制指令；主动主销后倾角调整执行器根据ECU发送的指令执行相应的操作，通过设定前轴主销后倾角，获得车辆预期的运行状态。本发明通过合理调整车辆主销后倾角，使车辆进入弯道、驶出弯道更加敏捷机动，从而提高车辆的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN116834489A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778888.0
申请日：2023-06-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G13/08
摘要： 本发明提供了一种主动减振器总成及具有其的车辆，包括：储油罐；顶升组件，顶升组件包括增压器，增压器包括相互独立的第一气体腔和第一液压腔，第一液压腔与储油罐连通，顶升组件还包括蓄能器，蓄能器包括相互独立的第二气体腔和第二液压腔，第一气体腔与第二气体腔连通，顶升组件还包括顶升油缸，顶升油缸包括相互独立的复原腔和压缩腔，第二液压腔与复原腔连通，第二液压腔与压缩腔连通。本申请解决现有技术中的部分车型由于必须采用螺旋弹簧否则就不能连续调节并维持车高问题。
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