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公开(公告)号：CN118457728A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410682288.9
申请日：2024-05-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
发明人： 贾跃
摘要： 本发明公开了一种基于分布式驱动技术的动底EV平台、验证方法及车辆，包括前悬架系统和后悬架系统，前悬架系统包括前副车架、安装于前副车架中部的前双电机、两个前悬架模块，前悬架模块包括前轮边总成、双叉臂悬架，前双电机的左侧和右侧均设有与前轮边总成传动连接的前驱动轴；后悬架系统包括后副车架、安装于前副车架中部的后双电机、两个后悬架模块、安装于后副车架前侧的后轮转向器，后悬架模块包括后轮边总成、连接于后轮边总成与后副车架之间的五连杆独立悬架，后双电机的左侧和右侧均设有与后轮边总成传动连接的后驱动轴。本发明即有着四轮独立控制的优点，又可以保有较小的簧下质量，提高车辆的操纵性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117930900A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708149.0
申请日：2023-12-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本发明涉及一种主动减振器压力转扭矩反馈加前馈的算法，包括电动液压泵旋转一圈时，通过电机的输出扭矩计算出电机对外做功的数值；在不考虑容积效率及机械效率时，通过电动液压泵两侧的压差与电机的排量计算出液压泵对外输出液压功的数值；在不考虑主动减振器的压力损失时，通过计算出电动液压泵两侧的压差与活塞的面积计算出Fcmd值；建立主动悬架压力值与电机扭矩的关系，保证该处的延迟接近0；对作动力进行精确的作动力反馈调节。本发明首次提出基于力值请求或者压力请求，迅速计算出电机扭矩，通过电机输出功率与泵液压功率的关系建立扭矩的前馈算法，保证主动悬架的延迟在15ms以内，保证响应带宽达到25Hz以上。
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公开(公告)号：CN118405080A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410639428.4
申请日：2024-05-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种主动悬架系统的供电方法、装置、设备及存储介质，检测主动悬架系统的工作模式；当确定主动悬架系统处于用电模式时，检测主动悬架系统的用电功率；当用电功率大于或者等于第一阈值时，通过直流‑直流转换器和储能单元为主动悬架系统供电；当确定主动悬架系统处于能量回收模式时，通过储能单元存储主动悬架系统回收的电能。本申请能够为主动悬架系统提供稳定、可靠的电能供给，且方便根据主动悬架系统工作模式来调控能源的流通方向，既可以满足主动悬架系统的用电需求，又可以存储主动悬架系统处于能量回收模式下得到的电能，可以提高能源的利用率，改善用户的车辆使用体验。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN117507724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548967.9
申请日：2023-11-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0165
摘要： 本发明公开了一种用于计算主动悬架振动速度的多传感器信号处理方法，属于主动悬架技术领域，具体包括如下步骤：S1、高度传感器信号处理；S2、加速度传感器车高处理；S3、对路面进行粗糙度识别，根据识别出的路面等级，对步骤S1得到的减振器的振动速度及步骤S2得到的减振器的速度进行加权计算。该方法采用在主动减振器内部内置加速度传感器，对车高高频部分进行滤波，保留低频部分，确保低频部分速度的精准。
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公开(公告)号：CN114936422A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210479414.1
申请日：2022-05-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种提高下控制臂仿真精度的方法、装置、设备及存储介质。包括：一、导入几何模型并划分网格；二、建立Connector单元；三、定义Connector单元的方向并且修正刚度；四、定义控制臂上的接触；五、约束下控制臂内点、外点自由度；六、根据分析工况，定义不同的材料和属性；七、施加分解载荷；八、提交有限元软件分析；九、结果检查；十、结果后处理和评价。本发明通过内、外点的约束消除刚体位移，从而避免惯性释放算法带来的各种限制；并且通过内、外点衬套刚度修正，以及在所有硬点加载和，将衬套刚度引起的加载损失降至精度可接受的范围，使控制臂的实际载荷趋近于分解载荷，并且能实现同平台多个车型中不同空间位置的控制臂合并加载分析。
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公开(公告)号：CN113619584B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117774584A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311708125.5
申请日：2023-12-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/08
摘要： 本发明涉及一种用于主动悬架由温度变化导致的作动力变化的补偿的算法，包括通过测试扭矩与压差的关系判定温度及油液粘度，在设定条件下给电机缓慢施加某一恒定扭矩，记录压力传感器读数；建立某一确定扭矩压力传感器读数、温度与油液粘度关系的表格；通过查表由扭矩及压力即可估算出油液温度，进而求出油液粘度；基于油液粘度估算电动液压泵的泄露量；基于泄露量及油液粘度估算节流阀压力降，计算作动力，根据转速排量信息计算出泵的实际流量；得出流经节流阀的流量；查表求出节流阀压力降；根据公式计算作动力。本发明通过利用主动减振器上现有的传感器进行温度补偿，不需要增加其他额外的传感器，可求取准确的阀压力降，并计算输出的主动力。
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公开(公告)号：CN117516838A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423777.4
申请日：2023-10-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种主动减振器泵内部压力损失计算方法及系统，属于汽车减振器技术领域，包括：S1、计算电动液压泵两侧压力差P；S2、根据步骤S1得到的压力差P计算电动液压泵泄漏量Qleak；S3、根据步骤S2得到的泄漏量计算节流阀流量；S4、根据步骤S3得到的节流阀流量计算节流阀压力降。本发明通过对电动液压泵及其内部的阀进行分析，通过蓄能器及压力传感器求出泵两侧的泄露量，根据电机转速及排量求出泵的实际流量，进而求出流经节流阀的流量，进而求出压力降。本发明通过求出流经节流阀的压力降，通过补偿算法，补偿由于压力损失产生的作动力损失。
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公开(公告)号：CN117489607A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311534332.3
申请日：2023-11-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： F04D15/00
摘要： 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵压力响应测试装置及测试方法，包括蓄能器、回流油箱、回流油泵、安全阀以及电动液压泵；蓄能器与电动液压泵进油口通过管路连接，电动液压泵出油口与回流油箱通过管路连接；在电动液压泵与回流油箱的连接管路上设置安全阀；蓄能器设有一号压力传感器，用于检测蓄能器内油液压力；电动液压泵与安全阀的连接管路上设有二号压力传感器，用于检测电动液压泵出口压力；蓄能器与回流油箱的连接管路上设有回流油泵。本发明能在主动减振器完成装配之前对主动悬架电动液压泵的压力响应性能进行测试，节约时间，提前验证修改。
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公开(公告)号：CN116909167A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310702928.3
申请日：2023-06-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种提高弹簧下控制臂仿真分析精度的方法，包括建立弹簧通道有限元模型；施加位移约束；将下方接触物体的接触面的压力插值到控制臂与弹簧垫的接触面上；控制臂建模及加载；插值数据检查，检查插值前后的压力分布和合力是否在预设的误差允许范围内；提交计算，并处理评价；本发明避免了搭建和调试计算复杂的悬架系统模型；用计算得出的分布压力代替简化的RBE3单元，提高计算精度，得到更精确的强度耐久结果，有利于保障零件的轻量化设计；弹簧通道通过施加位移边界约束单独计算，模型数据量小，且易于收敛，也更易于实现整个过程的自动化。
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